一种自动装箱系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型自动装箱系统涉及一种瓶装产品的装箱设备。其目的是为了提供一种结构简单、装箱效率高的自动装箱系统。本实用新型包括：机架、瓶子供给传送带、装箱机、空箱供给传送带、满箱输出传送带；装箱机包括：装箱圆筒、转轮；装箱圆筒的前端开有一个进瓶口，侧壁开有一个出瓶口；转轮包括一个轮毂和多个栅板，多个栅板绕轮毂等角度环形阵列并与轮毂固定连接，其中任意两个栅板之间形成的空间为储瓶槽；转轮轴向固定于装箱圆筒内腔。空箱供给传送带、满箱输出传送带分别设置于机架后端左右两侧。还包括一个斜板，斜板两端分别设置于空箱供给传送带、满箱输出传送带的前端内侧；装箱机设置于斜板的上方，且装箱圆筒的出瓶口与斜板相对设置。
【专利说明】 一种自动装箱系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种瓶装产品的装箱设备，具体涉及一种应用于瓶装产品的自动化装箱系统。
【背景技术】
[0002]用于瓶装产品生产线的自动装箱机，是生产线的最后一道工序，主要涉及抓瓶、提升、装箱等工艺步骤；其工作过程的快慢直接决定整条产线的效率。
[0003]现有的自动装箱机大都采用往复式抓取方式来完成自动装箱的过程，具体的是，首先通过抓取机构的气囊式吸头将瓶子抓取，抬起后移动至箱体的上方，落下深入的箱体内部，吸头放气后将瓶子放入箱体内部，吸头抬起，移动至待抓取瓶子的上方进行抓取工作；
[0004]上述的自动装箱机存在一些不足，具体的是整个装箱机在吸头移动过程中不工作，导致吸头的移动过程浪费了时间，降低的装箱效率；为了改变这些不足，目前也做出了一些改进，比如，一次性抓取多组瓶子，然后一次性装入多个箱体中，但是这种方式增加的装箱机的复杂性，同时抓取多组瓶子的可靠性也不高。
【发明内容】
[0005]本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、装箱效率高的自动装箱系统。
[0006]本实用新型要进一步解决的问题是提供一种在紧急情况下可以及时中止作业进程的自动装箱系统。
[0007]本实用新型一种自动装箱系统，包括:机架、瓶子供给传送带、装箱机、空箱供给传送带、满箱输出传送带；
[0008]所述装箱机包括:装箱圆筒、转轮；所述装箱圆筒的前端开有一个进瓶口，侧壁开有一个出瓶口 ；所述转轮包括一个轮毂和多个栅板，所述多个栅板绕轮毂等角度环形阵列并与轮毂固定连接，其中任意两个栅板之间形成的空间为储瓶槽；所述转轮轴向固定于装箱圆筒内腔，转轮与装箱圆筒同轴设置；
[0009]所述空箱供给传送带、满箱输出传送带分别设置于机架后端左右两侧，其中空箱供给传送带的高度要大于满箱输出传送带的高度；还包括一个斜板，所述斜板两端分别设置于空箱供给传送带、满箱输出传送带的前端内侧；所述装箱机设置于斜板的上方，且所述装箱圆筒的出瓶口与斜板相对设置；
[0010]所述瓶子供给传送带设置于机架前端，且所述瓶子供给传送带的输出端与装箱圆筒的进瓶口正对设置；
[0011]在机架上还固定有一个夹箱装置和一个推进气缸；所述夹箱装置包括两个夹板，所述两个夹板分别位于斜板的两侧；推进气缸位于空箱供给传送带的输出端，推进气缸活塞杆的运动轨迹垂直于空箱供给传送带的长度方向，且该运动轨迹的外端点至少到达斜板上沿。
[0012]本实用新型一种自动装箱系统，其中所述瓶子供给传送带包括匀速传送带和加速传送带；其中所述加速传送带的输入端与所述匀速传送带的输出端相靠接；所述加速传送带的输出端与装箱圆筒的进瓶口正对设置。
[0013]本实用新型一种自动装箱系统，其中于所述瓶子供给传送带的输出端设有一个分流传送带；于所述分流传送带的输入端设置有一个摆动护板；于所述分流传送带的输出端下方设置有一个备用空箱。
[0014]本实用新型一种自动装箱系统，其中于所述空箱供给传送带的中间、加速传送带的输入端和输出端分别设置有一个截止阀。
[0015]本实用新型一种自动装箱系统，其中于所述装箱圆筒的出瓶口两侧分别设置有一块导向板。
[0016]本实用新型一种自动装箱系统与现有技术的区别在于本实用新型一种自动装箱系统采用的装箱机是转轮装箱结构，作业过程中转轮装箱结构只需通过自身的翻转即可实现装箱。相较于现有的装箱设备所必要的抓瓶、提升、装箱等工艺步骤，本实用新型的装箱方式更为简单，装箱机构更为简化，所占用场地面积更小，装箱效率更高。
[0017]本实用新型一种自动装箱系统中设置的加速传送带用于拉开瓶子间距，由于瓶子间距较大，一旦系统发生紧急状况，加速传送带输入端和输出端的截止阀可快速闭合，以免加速传送带上积存过多瓶子。再加上截止阀的应用，可以快速中止作业进程。
[0018]下面结合附图对本实用新型一种自动装箱系统作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型一种自动装箱系统的俯视图；
[0020]图2为本实用新型一种自动装箱系统在正面视角下的立体示意图；
[0021]图3为本实用新型一种自动装箱系统在背面视角下的立体示意图。
【具体实施方式】
[0022]如图1?3所示，本实用新型一种自动装箱系统，包括:机架、瓶子供给传送带1、加速传送带2、装箱机13、空箱供给传送带7、满箱输出传送带11。
[0023]装箱机13包括:装箱圆筒131、转轮132。装箱圆筒131的前端开有一个进瓶口134，侧壁开有一个出瓶口，其中进瓶口 134的高度和宽度分别大于瓶子14的高度和宽度，装箱圆筒131的出瓶口为沿装箱圆筒131轴线方向的长条开口，开口宽度略大于瓶子14宽度。于装箱圆筒131的出瓶口两侧分别设置有一块导向板133，以保障瓶子14能够整齐入箱；而且该两块导向板133可上下伸缩，通过对导向板133的伸缩调节以适应装箱和移箱的作业。转轮132包括一个轮毂和多个栅板，多个栅板绕轮毂等角度环形阵列并与轮毂固定连接，其中任意两个栅板之间形成的空间为储瓶槽，储瓶槽的长度与装箱圆筒131的出瓶口长度相适应；转轮132轴向固定于装箱圆筒131内腔，转轮132与装箱圆筒131同轴设置，而且转轮132的两端都安装有同步运动的步进电机以提供足够的动力带动转轮132准确、快速转位。
[0024]空箱供给传送带7、满箱输出传送带11分别设置于机架后端左右两侧，其中空箱供给传送带7的高度要大于满箱输出传送带11的高度，在空箱供给传送带7的中间部位还安装有一个截止机构9，该截止机构9用于控制传送到空箱供给传送带7输出端的空箱10数量；还包括一个斜板15，斜板15两端分别设置于空箱供给传送带7、满箱输出传送带11的前端内侧；装箱机13设置于斜板15的上方，且装箱圆筒131出瓶口处的导向板133与斜板15垂直设置；
[0025]瓶子供给传送带I和加速传送带2 —字形前后排开设置于机架前端，加速传送带2的输入端与瓶子供给传送带I的输出端靠接，加速传送带2的输出端与装箱圆筒131的进瓶口 134正对设置。于瓶子供给传送带I的输出端还设置有一个分流传送带3 ;于分流传送带3的输入端设置有一个摆动护板，当系统后段发生故障时，摆动护板便顺时针摆动，引导瓶子进入分流传送带3，为瓶子供给传送带I的停止提供缓冲时间；于分流传送带3的输出端下方设置有一个备用空箱4。
[0026]于加速传送带的输入端和输出端分别设置有一个截止阀5、6。一旦系统发生紧急状况，加速传送带2输入端和输出端的截止阀5、6可快速闭合，以免加速传送带2上积存过多瓶子14。
[0027]在机架上还固定有一个夹箱装置和一个推进气缸；所述夹箱装置包括两个夹板，所述两个夹板分别位于斜板的两侧；推进气缸位于空箱供给传送带的输出端，推进气缸活塞杆的运动轨迹垂直于空箱供给传送带的长度方向，且该运动轨迹的外端点至少到达斜板上沿。
[0028]在机架上还固定有一个夹箱装置12和一个推进气缸8。夹箱装置12包括两个夹板，两个夹板分别位于斜板15的两侧；推进气缸8位于空箱供给传送带7的输出端，推进气缸活塞杆的运动轨迹垂直于空箱供给传送带7的长度方向，且推进气缸活塞缸运动轨迹的外端点至少到达斜板15的上边沿。
[0029]本实用新型一种自动装箱系统安装有多个感应器，各感应器和PLC控制板相连，PLC还和系统中的各电机开关相连。各感应器对所监测区域实时监测，并将检测到的数据输送给PLC控制板，PLC控制板对接收到的信息进行分析运算，并根据分析结果对所有/局部的电机发出停止/启动工作的指令。
[0030]本实用新型一种自动装箱系统的正常作业流程为:
[0031]I)打开空箱供给传送带7中间的截止阀9，一个空箱10被输送至空箱传送带输出端，截止阀9关闭；
[0032]2)然后推进气缸8推动空箱10进入斜板15预定位置，然后夹箱装置12夹持住空箱10，推进气缸8复位；
[0033]3)瓶子14通过瓶子供给传送带I输送至加速传送带2 ;
[0034]4)加速传送带2迅速拉开瓶子14之间的距离，并经装箱圆筒131的进瓶口 134将瓶子14依次装入转轮132的储瓶槽，瓶子14沿储瓶槽长度方向一字形排开；
[0035]5)当储瓶槽内装入预设数量的瓶子14后，电机带动转轮132转动预设角度，此时装满瓶子14的一个储瓶槽刚好与装箱滚筒滚筒侧壁的出瓶口对齐，与此同时另一个储瓶槽与装箱圆筒131的进瓶口 134对齐；
[0036]6)紧接着，于装箱圆筒131的出瓶口处，瓶子14沿导向板133流出装箱圆筒131侧壁的出瓶口并最终落入位于斜板15上的箱子内；同时于装箱圆筒131的进瓶口 134处，
重复着步骤4 ;
[0037]7)紧接着夹箱装置12的夹板从两侧将箱子夹持住并将箱子沿斜板15向下移动预设距离；
[0038]8)接下来多次重复上述3?7步骤，直至箱子装满；
[0039]9)然后夹箱装置12夹持装满瓶子14的箱子放置到满箱输出传送带11的输入端，最后经满箱传送带输送至输出端输出。至此一个空箱10的装箱工作全部完成。
[0040]10)接下来重复步骤I?9，完成更多空箱装瓶工作。
[0041]本实用新型自动装箱系统采用的装箱机13是转轮132装箱结构，作业过程中转轮132装箱结构只需通过自身的翻转即可实现装箱。相较于现有的装箱设备所必要的抓瓶、提升、装箱等工艺步骤，本实用新型的装箱方式更为简单，装箱机13构更为简化，所占用场地面积更小，装箱效率更高。
[0042]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种自动装箱系统，包括:机架、瓶子供给传送带、装箱机、空箱供给传送带、满箱输出传送带； 所述装箱机包括:装箱圆筒、转轮；所述装箱圆筒的前端开有一个进瓶口，侧壁开有一个出瓶口 ；所述转轮包括一个轮毂和多个栅板，所述多个栅板绕轮毂等角度环形阵列并与轮毂固定连接，其中任意两个栅板之间形成的空间为储瓶槽；所述转轮轴向固定于装箱圆筒内腔，转轮与装箱圆筒同轴设置； 所述空箱供给传送带、满箱输出传送带分别设置于机架后端的左右两侧，其中空箱供给传送带的高度要大于满箱输出传送带的高度；还包括一个斜板，所述斜板两端分别设置于空箱供给传送带、满箱输出传送带的前端内侧；所述装箱机固定设置于斜板的上方，且所述装箱圆筒的出瓶口与斜板相对设置； 所述瓶子供给传送带设置于机架前端，且所述瓶子供给传送带的输出端与装箱圆筒的进瓶口正对设置； 在机架上还固定有一个夹箱装置和一个推进气缸；所述夹箱装置包括两个夹板，所述两个夹板分别位于斜板的两侧；推进气缸位于空箱供给传送带的输出端，推进气缸活塞杆的运动轨迹垂直于空箱供给传送带的长度方向，且该运动轨迹的外端点至少到达斜板上沿。
2.根据权利要求1所述的一种自动装箱系统，其特征在于:所述瓶子供给传送带包括匀速传送带和加速传送带；其中所述加速传送带的输入端与所述匀速传送带的输出端相靠接；所述加速传送带的输出端与装箱圆筒的进瓶口正对设置。
3.根据权利要求2所述的一种自动装箱系统，其特征在于:于所述瓶子供给传送带的输出端设有一个分流传送带；于所述分流传送带的输入端设置有一个摆动护板；于所述分流传送带的输出端下方设置有一个备用空箱。
4.根据权利要求2所述的一种自动装箱系统，其特征在于:于所述空箱供给传送带的中间、加速传送带的输入端和输出端分别设置有一个截止阀。
5.根据权利要求1所述的一种自动装箱系统，其特征在于:于所述装箱圆筒的出瓶口两侧分别设置有一块导向板。
【文档编号】B65B21/08GK204150262SQ201420605920
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月20日 优先权日:2014年10月20日
【发明者】尚晓东 申请人:天津凌科电子有限公司, 尚晓东, 齐香凤