一种震袋整平机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种震袋整平机构，包括水平设置的输送通道，所述输送通道上配套设有震动装置，所述输送通道上方设有整平装置，所述整平装置包括高度可调的压袋辊筒，所述压袋辊筒与输送通道间形成整平工位。本实用新型利用震动装置对输送通道上的袋装物料进行震动，从而使得物料均匀散开，之后采用压袋辊筒在整平工位上对袋装物料表面压实整平，通过本实用新型对袋装物料进行处理后，码垛机器人能够方便、稳妥的对物料码垛成型，避免了物料堆叠引起的塌陷风险，大大提高码垛后整跺产品的质量。本实用新型适用于码垛前对袋装物料进行整理。
【专利说明】一种震袋整平机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及码垛领域，特别是一种震袋整平机构。
【背景技术】
[0002]目前，随着劳动成本的增加，码垛流水线被广泛应用于面粉、饲料、水泥等袋装物料的运输和码垛，其主要操作是利用码垛机器人抓取装有物料的包装袋进行定点放置。
[0003]然而袋装物料从灌料机出来，经封口、倒袋机后，袋内的细小颗粒状物料容易出现堆叠现象，导致物料分布不均匀，包装袋表面不平整，不平整的包装袋堆积在一起可能出现倒塌的现象，这将严重影响后续的码垛成型的质量。
实用新型内容
[0004]为了克服上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种提高码垛质量的震袋整平机构。
[0005]本实用新型所采用的技术方案是:
[0006]一种震袋整平机构，包括水平设置的输送通道，所述输送通道上配套设有震动装置，所述输送通道上方设有整平装置，所述整平装置包括高度可调的压袋辊筒，所述压袋辊筒与输送通道间形成整平工位。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述震动装置包括在输送通道上沿输送方向设置的若干震动工位，相邻的震动工位形成高度落差。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述任一震动工位高于或低于相邻的两个震动工位。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述震动装置包括若干根沿输送方向并排设置的输送辊筒，各输送辊筒同步旋转，各输送辊筒的正上方形成所述震动工位。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述各输送辊筒为方形管，各方形管的轴线在一平面上，相邻输送辊筒在转动方向的定位错开45。。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述输送通道上方固定设有整平支架，所述压袋辊筒设置于整平支架内，所述整平支架上设有升降单元，所述升降单元连接压袋辊筒。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述升降单元包括与压袋辊筒相对定位的横梁，所述横梁位于压袋辊筒上方且通过丝杆螺母螺纹接有升降丝杆，所述升降丝杆的顶部从整平支架顶端伸出并固定连接有旋转手轮。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述压袋辊筒包括转轴和环绕在转轴外周的若干根小辊筒，所述各小辊筒绕转轴公转，所述小辊筒的表面形成整平面。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进，所述转轴的两端分别接有固定板，所述小辊筒定位连接在两固定板之间并能绕自身轴线自转。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型利用震动装置对输送通道上的袋装物料进行震动，从而使得物料均匀散开，之后采用压袋辊筒在整平工位上对袋装物料表面压实整平，通过本实用新型对袋装物料进行处理后，码垛机器人能够方便、稳妥的对物料码垛成型，避免了物料堆叠引起的塌陷风险，大大提高码垛后整踩产品的质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
[0017]图1是本实用新型的结构示意图；
[0018]图2是震动装置的示意图；
[0019]图3是输送棍筒形成的震动工位示意图；
[0020]图4是整平装置的结构示意图；
[0021]图5是整平装置的前视图。
【具体实施方式】
[0022]如图1至图5所示的震袋整平机构，包括支架4，支架4上设置有袋装物料的输送器，支架4上方固定有两道导向护板41，输送器上方与两导向护板41之间形成了水平的输送通道。输送通道上配套设有震动装置，用于对其上的袋装物料进行震动，使物料均匀分散于包装袋内。输送通道某一位置的上方设有整平装置，整平装置包括压袋辊筒1，压袋辊筒1与输送通道间形成整平工位，袋装物料通过整平工位时压袋辊筒1在袋装物料上表面滚压从而将物料整平。压袋辊筒1的高度可调，以适应不同高度的物料高度以及调整整平的滚压力。
[0023]优选的，震动装置包括若干震动工位，震动工位在输送通道上沿输送方向设置，相邻的震动工位形成高度落差，袋装物料在输送通道上一边向前输送、一边随震动工位的高度落差而高低震动，将堆叠的物料震松、震散，均匀的散落于包装袋内。
[0024]进一步优选的，上述任意一个震动工位高于或低于相邻的两个震动工位。具体来说，震动工位的高低分布可以看成是类似正弦函数般具有间隔的波峰和波谷，这种具有规律性的震动工位更有助于物料的均匀性。
[0025]具体的，如图2和图3所示，在支架4上并排设置有若干根沿输送方向输送辊筒2，输送辊筒2为多边形，各输送辊筒2的正上方形成震动工位，物料输送随输送辊筒2转动输送期间，利用多边形转动过程中产生的高度落差实现震动的效果。各输送辊筒2同一侧的端部连接有链轮21，各链轮21齿数相同，链轮21与同样安装在支架4上的减速机22通过间接或直接的链条传动来使各辊筒同步转动，且转速相同。具体的链传动方式为本领域的惯用手段，因此不再进行详细的描述。
[0026]作为优选的，各输送辊筒2为方形管，各方形管的轴线在一平面上，相邻输送辊筒2在转动方向的定位错开45°，具体可参见图3，以左起第一根输送辊筒2为基础，单数辊在图示状态下呈菱形，而双数辊呈正方形，相邻辊均错开45。，而在运动状态也一直保持错开，这样袋装物料均能一直保持高低震动的状态。
[0027]在本实施例中，如图1、4和5所示，支架4上固定有整平支架3，该整平支架3位于输送通道上方，压袋辊筒1设置于整平支架3内，整平支架3上设有升降单元，升降单元连接压袋辊筒1，用于操控压袋辊筒1的升降。
[0028]优选的，升降单元包括位于压袋辊筒1上方的横梁31，横梁31上设置有丝杆螺母32以及配套的升降丝杆33，升降丝杆33的顶部从整平支架3顶端伸出并固定连接有旋转手轮34。横梁31的两端还设置有连接螺杆35，压袋辊筒1的两端设置有轴承，其轴承座36螺纹连接螺杆35底部，轴承座36的两侧为固接在整平支架3上的导向滑块37。通过操作旋转手轮34提升或下降横梁31从而带动压袋辊筒1进行高度的调节。
[0029]在本实施例中，压袋辊筒1包括转轴11和环绕在转轴11外周的若干根小辊筒12，各小辊筒12绕转轴11公转，小辊筒12的表面形成整平面。转轴11的两端分别接有固定板13，固定板13位于轴承座36内侧，各个小棍筒12定位连接在两固定板13之间并能绕自身轴线自转。
[0030]以上所述只是本实用新型优选的实施方式，其并不构成对本实用新型保护范围的限制。
【权利要求】
1.一种震袋整平机构，包括水平设置的输送通道，其特征在于:所述输送通道上配套设有震动装置，所述输送通道上方设有整平装置，所述整平装置包括高度可调的压袋辊筒(I)，所述压袋辊筒(I)与输送通道间形成整平工位。
2.根据权利要求1所述的震袋整平机构，其特征在于:所述震动装置包括在输送通道上沿输送方向设置的若干震动工位，相邻的震动工位形成高度落差。
3.根据权利要求2所述的震袋整平机构，其特征在于:所述任一震动工位高于或低于相邻的两个震动工位。
4.根据权利要求2所述的震袋整平机构，其特征在于:所述震动装置包括若干根沿输送方向并排设置的输送辊筒(2)，各输送辊筒(2)同步旋转，各输送辊筒(2)的正上方形成所述震动工位。
5.根据权利要求4所述的震袋整平机构，其特征在于:所述各输送辊筒(2)为方形管，各方形管的轴线在一平面上，相邻输送辊筒(2)在转动方向的定位错开45°。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的震袋整平机构，其特征在于:所述输送通道上方固定设有整平支架(3)，所述压袋辊筒(I)设置于整平支架(3)内，所述整平支架(3)上设有升降单元，所述升降单元连接压袋辊筒(I)。
7.根据权利要求6所述的震袋整平机构，其特征在于:所述升降单元包括与压袋辊筒(I)相对定位的横梁(31)，所述横梁(31)位于压袋辊筒(I)上方且通过丝杆螺母(32)螺纹接有升降丝杆(33)，所述升降丝杆(33)的顶部从整平支架(3)顶端伸出并固定连接有旋转手轮(34)。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的震袋整平机构，其特征在于:所述压袋辊筒(I)包括转轴(11)和环绕在转轴(11)外周的若干根小辊筒(12)，所述各小辊筒(12)绕转轴(II)公转，所述小辊筒(12)的表面形成整平面。
9.根据权利要求8所述的震袋整平机构，其特征在于:所述转轴(11)的两端分别接有固定板(13)，所述小棍筒(12)定位连接在两固定板(13)之间并能绕自身轴线自转。
【文档编号】B65B61/24GK204210822SQ201420607864
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年10月20日 优先权日:2014年10月20日
【发明者】刘远强, 姚志强, 陈仁星 申请人:佛山市万世德机器人技术有限公司, 广州市万世德智能装备科技有限公司