一种摆胶的制造方法
【专利摘要】一种摆胶机，包括一传送传输橡胶片的流利台和一用于支撑固定流利台的支架，还包括：一用于压平橡胶片的滚压导向装置，该滚压导向装置安装在流程台末端；一用于承接并摆放橡胶片的摆料装置，该摆料装置摆动装接在流程台末端的滚压导向装置下方；一驱动摆料装置摆转的传动装置，该传动装置固定流利台下方的支架上；通过滚压导向装置将从流利台输出的橡胶片压平被变向导入摆料装置摆正，然后传动装置驱动摆料装置摆动，使由摆料装置缓慢滑落出来的压平的橡胶片摆正放置在同一位置，以利于橡胶片的层叠堆垛。
【专利说明】一种摆胶机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及对轮胎加工用的橡胶片材层叠进行自动化堆垛作业的辅助设备，特别是对带状方形橡胶片进行定位摆放的一种摆胶机。
【背景技术】
[0002]对于轮胎加工用的橡胶片材的物料摆放、堆叠，传统的作业方式是采用人工手动摆放、层叠橡胶片材，然后将层叠的橡胶片材堆垛码放，这种作业方式所存在的问题是:①人工摆放、层叠橡胶片材的精准度及效率低下，使得轮胎加工的整体工序进程受到影响，无法对接安全、快速地对接自动化轮胎生产流程；②人工摆放、层叠橡胶片材需要多人协同作业，控制传输橡胶片材的机器并设专人对输出的橡胶片材进行堆垛码放，由于传送橡胶片材的设备没有压平装置，在出料过程中，可能橡胶片材会出现褶皱、翻折现象，又得需要工人对其进行整理，费时费力，进一步增加的生产成本。
实用新型内容
[0003]为解决上述橡胶片材的摆放、层叠堆垛所存在的问题，本实用新型旨在提出一种摆胶机，以实现橡胶片材压平后定位摆放，确保橡胶片材压平摆放位置，以提高橡胶片材层叠堆垛码放的生产效率，降低生产成本。
[0004]为达上述目的，本实用新型提供一种摆胶机，包括一传送传输橡胶片的流利台和一用于支撑固定流利台的支架，其特征在于还包括:一用于压平橡胶片的滚压导向装置，该滚压导向装置安装在流程台末端；一用于承接并摆放橡胶片的摆料装置，该摆料装置摆动装接在流程台末端的滚压导向装置下方；一驱动摆料装置摆转的传动装置，该传动装置固定流利台下方的支架上。
[0005]所述的滚压导向装置包括平行竖立的两个倒L形压板，两个倒L形压板之间转动装接有与其形状配合的传动带，两倒L形压板一端分别铰接在流程台两侧，还包括一装接在流程台末端部的滚筒，所述的滚筒与传动带压触传动配合；由流利台前端传送到其末端的橡胶片由滚筒与传动带夹压压平，并由滚筒和传动带的转动导向作用把橡胶片导向90由流程台末端向下移动，每片被压平的橡胶片均被导向落入摆料装置中。
[0006]所述的摆料装置包括摆动装接流程台末端下方的两个平行第一摆板，各第一摆板上还铰接一保持下摆与第一摆板钳合的第二摆板，两个第一摆板之间和两个第二摆板各向下倾斜固定一导向板，两导向板之间的空间上宽下窄呈V形状，还包括一用于把第一摆板铰接在流程台下方的铰轴。每一块落入摆料装置的橡胶片经过两个第一摆板整平边沿，并且橡胶片沿两导向板的窄部滑出，第二摆板的导向板对滑出的橡胶片实施一定的阻尼力，使压平的橡胶片在摆料装置摆动过程中缓慢滑出摆料装置，使每片被压平的橡胶片被放置在同一个位置，以利于橡胶片的层叠堆垛。
[0007]所述的传动装置包括一固定在流利台下方支架上的机架，机架前端顶部固定一伺服电机，伺服电机下文的机架上还转动装接一丝杆，伺服电机和丝杆前端通过一组齿轮啮合传动配合；丝杆末端设有一与其螺旋传动配合的U形架，U形架开口两端与摆料装置铰接；通过伺服电机驱动丝杆正向反向转动，使U形架推拉摆料装置，使摆料装置前后摆动，并在摆动过程中把每片压平的橡胶片定位摆放在同一个位置，使层叠的橡胶片边沿均对位整齐。
[0008]所述的流利台包括两方管以及焊接在两方管之间的一台板，两方管底面焊接固定在支架顶端；两方管上方还各固定一立管，两方管末端各焊接一固定板。
[0009]所述的滚压导向装置的两个倒L形压板分别通过一铰座固定安装在各自对应的立管上；所述的滚筒两端转动装接在两个固定板顶部；在立管上的倒L形压板可向上或向下摆转，在两倒L形压板自身重力下，两倒L形压板上的传动带保持向滚筒径向施加压力，使经过滚筒橡胶片经滚筒和传动带夹压压平，经过橡胶片与传动带之间的摩擦力使传动带转动起来，橡胶片在滚筒和传动带的作用下被导向出滚压导向装置，并向下变向90度落入摆料装置。
[0010]所述的摆料装置的两个平行第一摆板顶端通过所述的铰轴连接在固定板底部，以实现整个摆料装置绕其顶端上的铰轴摆动。
[0011]所述的U形架开口两端分别与摆料装置的两个第一摆板铰接，U形架与第一摆板的铰接部位于铰轴下方；由于U形架与摆料装置的铰部与摆料装置绕转的铰轴偏心设置，使U形架可推拉摆料装置绕铰轴摆转，以实现摆料装置在摆动过程中把每片压平的橡胶片摆放在同一个位置，以利于橡胶片的层叠堆垛。
[0012]所述的支架包括两根用于固定支撑流利台方管的支柱，两支柱横向各焊接固定一横向柱，两横向柱与方管平行，所述的传动装置固定在两横向柱之间的连接部之上。
[0013]所述的导向板为具有一定摩擦力并张紧的帆布，使每片压平的橡胶片底沿可在帆布上以一定的滑动出摆料装置。
[0014]本实用新型的有益效果是:通过滚压导向装置将从流利台输出的橡胶片压平被变向导入摆料装置摆正，然后传动装置驱动摆料装置摆动，使由摆料装置缓慢滑落出来的压平的橡胶片摆正放置在同一位置，以利于橡胶片的层叠堆垛。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构立体图。
[0016]图2为本实用新型的结构主视图。
[0017]图3为本实用新型的结构俯视图。
[0018]图4为本实用新型的结构左视图。
[0019]图5为本实用新型的结构右视图。
[0020]图中附图标识为:10.流利台；11.方管；110.立管；111.铰座；112.固定板；12.台板；20.滚压导向装置；21.倒L形压板；22.传动带；23.滚筒；30.摆料装置；31.第一摆板；32.第二摆板；33.导向板；34.铰轴；40.支架；41.支柱；42.横向柱；43.连接部；50.传动装置；51.机架；52.伺服电机；53.丝杆；54.齿轮；60.U形架。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0022]如图1所不的一种摆胶机,包括一传送传输橡胶片的流利台(10)和一用于支撑固定流利台10的支架40，还包括:一用于压平橡胶片的滚压导向装置20，该滚压导向装置20安装在流程台40末端；一用于承接并摆放橡胶片的摆料装置30，该摆料装置30摆动装接在流程台10末端的滚压导向装置40下方；一驱动摆料装置30摆转的传动装置50，该传动装置50固定流利台10下方的支架40上。
[0023]如图1、图2和图4所示，本实用新型的支架40包括两根用于固定支撑流利台10的支柱41,两支柱41横向各焊接固定一横向柱42,两横向柱42流利台10平行,两横向柱42之间通过连接部43焊接固定。
[0024]如图1?图5所示，本实用新型的流利台10包括两方管11以及焊接在两方管11之间的一台板12，两方管11底面焊接固定在支架40的两支柱41顶端；两方管11上方还各固定一立管110,两方管11末端各焊接一固定板112。
[0025]如图1?图5所示，本实用新型的滚压导向装置20包括平行竖立的两个倒L形压板21，两个倒L形压板21之间转动装接有与其形状配合的传动带22，两倒L形压板21 —端分别铰接在流程台10两侧，即两个倒L形压板21分别通过一铰座111固定安装在各自对应的立管110上，还包括一装接在流程台10末端部的滚筒23，滚筒23两端转动装接在两个固定板112顶部，滚筒23与传动带22压触传动配合；当流利台10台板12上传送橡胶片到流利台10末端时，橡胶片在滚筒23和传动带22夹压下压平，并且把压平的橡胶片由水平变向为垂直向下滑落到摆料装置30中。
[0026]如图1?图5所示，本实用新型的摆料装置30包括摆动装接流程台40的方向11末端两固定板112下方、通过一铰轴铰接两个平行第一摆板31，各第一摆板31上还铰接一保持下摆与第一摆板31钳合的第二摆板32，两个第一摆板31之间和两个第二摆板32各向下倾斜固定一导向板33，导向板33为具有一定摩擦力并张紧的帆布，两导向板33之间的空间上宽下窄呈V形状，还包括一用于把第一摆板31铰接在流程台10末端固定板112的铰轴34，两个平行第一摆板31顶端通过所述的铰轴34连接在固定板112底部，以实现整个摆料装置30绕固定板112下方的铰轴摆转；压平的橡胶片在其自身重力作用下落入摆料装置30中，两第一摆板31内壁把压平的橡胶片两边沿导下，橡胶片底沿沿两导向板33之间下文的窄部缓慢滑出，在橡胶片滑出摆料装置30过程中摆动摆料装置30，即可把压平的橡胶片平放在同一个位置上，以利于橡胶叠层机对压平的橡胶片叠层堆垛。
[0027]如图1?图4所示，本实用新型的传动装置50包括一固定在流利台10下方支架40上的机架51，机架51前端顶部固定一伺服电机52，伺服电机52下文的机架51上还转动装接一丝杆53，伺服电机52和丝杆53前端通过一组齿轮54哨合传动配合；传动装置50通过其机架51固定在两横向柱42之间的连接部43之上，丝杆53末端设有一与其螺旋传动配合的U形架60，U形架60开口两端与摆料装置30铰接，本实用新型的U形架60开口两端分别与摆料装置30的两个第一摆板31铰接，U形架60与第一摆板31的铰接部位于铰轴34下方，由于U形架60与摆料装置30的铰部与摆料装置30绕转的铰轴34偏心设置，使U形架60可推拉摆料装置30绕铰轴34摆转；伺服电机52通过齿轮54组驱动丝杆53正向反向转动，使U形架60推拉摆料装置30，使摆料装置30前后摆动，并在摆动过程中把每片压平的橡胶片定位摆放在同一个位置，以利于橡胶片的层叠堆垛，使层叠的橡胶片四周边沿均对位整齐。
[0028]以上实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，本【技术领域】的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化。因此，所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴，应由各权利要求限定。
【权利要求】
1.一种摆胶机，包括一传送传输橡胶片的流利台(10)和一用于支撑固定流利台(10)的支架(40)，其特征在于还包括: 一用于压平橡胶片的滚压导向装置(20)，该滚压导向装置(20)安装在流程台(40)末端; 一用于承接并摆放橡胶片的摆料装置(30)，该摆料装置(30)摆动装接在流程台(10)末端的滚压导向装置(40)下方； 一驱动摆料装置(30)摆转的传动装置(50)，该传动装置(50)固定流利台(10)下方的支架(40)上。
2.如权利要求1所述的一种摆胶机，其特征在于:所述的滚压导向装置(20)包括平行竖立的两个倒L形压板(21)，两个倒L形压板(21)之间转动装接有与其形状配合的传动带(22)，两倒L形压板(21) —端分别铰接在流程台(10)两侧，还包括一装接在流程台(10)末端部的滚筒(23)，所述的滚筒(23)与传动带(22)压触传动配合。
3.如权利要求1所述的一种摆胶机，其特征在于:所述的摆料装置(30)包括摆动装接流程台(40)末端下方的两个平行第一摆板(31)，各第一摆板(31)上还铰接一保持下摆与第一摆板(31)钳合的第二摆板(32)，两个第一摆板(31)之间和两个第二摆板(32)各向下倾斜固定一导向板(33)，两导向板(33)之间的空间上宽下窄呈V形状，还包括一用于把第一摆板(31)铰接在流程台(10 )下方的铰轴(34 )。
4.如权利要求1所述的一种摆胶机，其特征在于:所述的传动装置(50)包括一固定在流利台(10)下方支架(40)上的机架(51)，机架(51)前端顶部固定一伺服电机(52)，伺服电机(52 )下文的机架(51)上还转动装接一丝杆(53 )，伺服电机(52 )和丝杆(53 )前端通过一组齿轮(54)啮合传动配合；丝杆(53 )末端设有一与其螺旋传动配合的U形架(60 )，U形架(60 )开口两端与摆料装置(30 )铰接。
5.如权利要求1所述的一种摆胶机，其特征在于:所述的流利台(10)包括两方管(11)以及焊接在两方管(11)之间的一台板(12)，两方管(11)底面焊接固定在支架(40)顶端；两方管(11)上方还各固定一立管(110)，两方管(11)末端各焊接一固定板(112)。
6.如权利要求2或5所述的一种摆胶机，其特征在于:所述的滚压导向装置(20)的两个倒L形压板(21)分别通过一铰座(111)固定安装在各自对应的立管(110)上；所述的滚筒(23)两端转动装接在两个固定板(I 12)顶部。
7.如权利要求3或5所述的一种摆胶机，其特征在于:所述的摆料装置(30)的两个平行第一摆板(31)顶端通过所述的铰轴(34 )连接在固定板(112 )底部。
8.如权利要求3或4所述的一种摆胶机，其特征在于:所述的U形架(60)开口两端分别与摆料装置(30 )的两个第一摆板(31)铰接，U形架(60 )与第一摆板(31)的铰接部位于铰轴(34)下方。
9.如权利要求1所述的一种摆胶机，其特征在于:所述的支架(40)包括两根用于固定支撑流利台(10)方管的支柱(41),两支柱(41)横向各焊接固定一横向柱(42),两横向柱(42)与方管(11)平行，所述的传动装置(50)固定在两横向柱(42)之间的连接部(43)之上。
10.如权利要求3所述的一种摆胶机，其特征在于:所述的导向板(33)为具有一定摩擦力并张紧的帆布。
【文档编号】B65H79/00GK204137994SQ201420615503
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月23日 优先权日:2014年10月23日
【发明者】孙志洪 申请人:厦门洪海机械有限公司