一种棒材卸料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种棒材卸料装置，包括：托杆；以及用于托举所述托杆上下移动的升降单元，所述升降单元设置于所述托杆的下方，并与所述托杆铰接；所述托杆包括一与所述升降单元接触的铰接部，所述铰接部与所述升降单元接触的面为一向所述升降单元突出的曲面。本实用新型的棒材卸料装置结构简单，操作维护简单方便；设备运行平稳，重量轻，投资小；横移过程中托料臂基本水平，不会造成棒材扰乱。
【专利说明】一种棒材卸料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及棒材移运设备领域，尤其涉及一种棒材卸料装置。
【背景技术】
[0002]目前，国内的棒材生产中，对产品的精度、质量的要求日益严格的同时，在后续精整收集系统，对棒材的自动计数、收集的捆型，外观的要求也日益提高；为保证棒材自动计数的实现，捆型的美观，棒材在收集过程中的平顺、不缠绕至关重要；
[0003]棒材收集的横移卸料装置有很多结构，其中一种设备因结构简单，设备操作维护方便，投资少的优点，在以前使用广泛；但由于其在托料横移过程中，托料臂无法一直保证水平，出现倾斜；尤其在辊道宽度，即棒料宽度越来越大的情况下，其倾斜角度会加大，棒料容易出现滚动及缠绕；故在近年来，使用越来越少；
[0004]参照图1所示，卸料装置主要由以下三部分组成，托杆1、升降单元2和横移单元3。
[0005]参照图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，卸料装置托杆I初始位置位于辊道面下，当棒材到达辊道指定位置(即托杆I正上方)，升降单元通过液压缸驱动将棒材托起，然后再由横移单元通过液压缸驱动，将棒材运至输送链上方，托杆I停稳后，升降单元下降将棒材放于输送链上，随后横移单元驱动托杆复位。该设备在升降后，进行横移过程中，托杆上的接料臂5最大倾斜角度达到5度；该卸料装置在横移过程中无法保证水平托料，容易造成棒材的扰乱或是滑落，形成棒材的码放不整齐或生产事故。
实用新型内容
[0006]为了克服现有技术中卸料装置在横移过程中无法保证水平托料的技术问题，本实用新型提供了一种棒材卸料装置。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]本实用新型提供了一种棒材卸料装置，包括:
[0009]托杆；以及
[0010]用于托举所述托杆上下移动的升降单元，所述升降单元设置于所述托杆的下方，并与所述托杆铰接；
[0011]所述托杆包括一与所述升降单元接触的铰接部，所述铰接部与所述升降单元接触的面为一向所述升降单元突出的曲面。
[0012]进一步来说，所述的棒材卸料装置中，所述托杆的一端高于所述托杆设置一上料臂，所述托杆的另一端与横移单元铰接。
[0013]进一步来说，所述的棒材卸料装置中，所述铰接部设置于所述托杆的下方。
[0014]进一步来说，所述的棒材卸料装置中，所述棒材卸料装置包括用于托举所述托杆及所述上料臂横向移动的横移单元，所述横移单元与所述托杆铰接。
[0015]进一步来说，所述的棒材卸料装置中，所述上料臂横向移动过程中相对于水平面的最大倾斜角为1.5° O
[0016]本实用新型的有益效果是:本实用新型的棒材卸料装置结构简单，操作维护简单方便；设备运行平稳，重量轻，投资小；横移过程中托料臂基本水平，不会造成棒材扰乱。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1表示现有技术中棒材卸料装置的结构示意图；
[0018]图2表示现有技术中棒材卸料装置动作过程中第一状态图；
[0019]图3表示现有技术中棒材卸料装置动作过程中第二状态图；
[0020]图4表示现有技术中棒材卸料装置动作过程中第三状态图；
[0021]图5表示现有技术中棒材卸料装置动作过程中第四状态图；
[0022]图6表示现有技术中棒材卸料装置动作过程中第五状态图；
[0023]图7表示现有技术中棒材卸料装置动作过程中第六状态图；
[0024]图8表不现本实用新型实施例中棒材卸料装置的结构不意图；
[0025]图9表示本实用新型实施例中棒材卸料装置动作过程中第一状态图；
[0026]图10表示本实用新型实施例中棒材卸料装置动作过程中第二状态图；
[0027]图11表示本实用新型实施例中棒材卸料装置动作过程中第三状态图；
[0028]图12表示本实用新型实施例中棒材卸料装置动作过程中第四状态图；
[0029]图13表示本实用新型实施例中棒材卸料装置动作过程中第五状态图；
[0030]图14表示本实用新型实施例中棒材卸料装置动作过程中第六状态图；
[0031]图15表示图10中局部放大图。
【具体实施方式】
[0032]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。
[0033]本实用新型提供了一种棒材卸料装置，包括:托杆；以及用于托举所述托杆上下移动的升降单元，所述升降单元设置于所述托杆的下方，并与所述托杆铰接；所述托杆包括一与所述升降单元接触的铰接部，所述铰接部与所述升降单元接触的面为一向所述升降单元突出的曲面。
[0034]本实用新型横移卸料装置结构由以下三部分组成:托杆、升降装置和横移装置；其中托杆包括一与升降单元接触的铰接部，托杆在升降单元的带动下进行运动。其中铰接部与升降单元接触的面为一向所述升降单元突出的曲面，铰接部接触面采用仿形设计，托杆下端与升降装置托轮接触位置采用圆弧设计，当横移装置摆臂摆动拉动托杆横移时，托杆与摆臂铰接点做圆弧运动，先升起而后下降。托杆在横移过程中，由于采用仿形设计，与升降装置托轮接触位置做圆弧运动，先升起而后下降；从而达到托杆上托料臂基本水平运动的目的。
[0035]参照图8所示，托杆I的一端高于托杆I设置一上料臂5，托杆I的另一端与横移单元铰接3。铰接部4设置于托杆I的下方。铰接部4呈圆弧状，向与之铰接支撑的升降单元2凸起。当升降单元2驱动托杆I上下运动的时候，升降单元2前端的滚轮沿着铰接部4做圆弧运动。驱动托杆I及上料臂5横向移动的横移单元3，横移单元3与托杆I铰接。
[0036]参照图9至图15所示，当托杆I及上料臂5进行抬升、横移、下降和归位动作的时候，托杆I沿着铰接部做圆弧运动，使得本新型横移卸料装置理论上可以达到托料臂5在横移过程中完全水平，但受制于前后设备及空间，可将横移过程中托杆上的接料臂最大倾斜角度减小至1.5度，极大的改善了原有设备性能及适用范围；横移过程中托料臂基本水平，不会造成棒材扰乱。
[0037]以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本【技术领域】的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种棒材卸料装置，包括: 托杆；以及 用于托举所述托杆上下移动的升降单元，所述升降单元设置于所述托杆的下方，并与所述托杆铰接； 其特征在于，所述托杆包括一与所述升降单元接触的铰接部，所述铰接部与所述升降单元接触的面为一向所述升降单元突出的曲面。
2.如权利要求1所述的棒材卸料装置，其特征在于，所述托杆的一端高于所述托杆设置一上料臂，所述托杆的另一端与横移单元铰接。
3.如权利要求2所述的棒材卸料装置，其特征在于，所述铰接部设置于所述托杆的下方。
4.如权利要求2所述的棒材卸料装置，其特征在于，所述棒材卸料装置包括用于托举所述托杆及所述上料臂横向移动的横移单元，所述横移单元与所述托杆铰接。
5.如权利要求4所述的棒材卸料装置，其特征在于，所述上料臂横向移动过程中相对于水平面的最大倾斜角为1.5°。
【文档编号】B65G47/52GK204162062SQ201420622067
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月24日 优先权日:2014年10月24日
【发明者】丁玉龙, 茹海军, 苏力 申请人:北京京诚瑞信长材工程技术有限公司