一种说明书装填装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种说明书装填装置，包括机座，设于机座上的自动送料装置、搬运机械手、说明书放置机构以及控制装置，所述搬运机械手设置于说明书放置机构和自动送料装置之间，所述说明书放置机构包括至少一个用于放置说明书的盛书腔、设于所述盛书腔上的顶升机构以及限位机构，在所述搬运机械手的前方设有一感应器，所述控制装置与所述搬运机械手、说明书放置机构以及感应器连接。
【专利说明】一种说明书装填装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及手机制造设备【技术领域】，尤其是涉及一种说明书装填装置。
【背景技术】
[0002]目前大部分产品需要辅以说明书来指导消费者如何正确使用，例如手机的说明书中通常记载使用方法、手机配置、配件说明以及使用禁忌等等。公知的包装说明书制作过程通常是在一生产线上以人工手动进行。生产线设置有工人约五至九人，并具有传送单元，用以传送手机彩盒，工人则站立于传送单元旁，在工人旁边放置有一装有说明书的箱体，再手动将包装说明书放入上手机彩盒内，现有的人工摆放方式不仅耗费人力，人力成本较高，且浪费工时，生产速度缓慢；再者，使用人工摆放的方式亦容易出错、漏放等问题。
实用新型内容
[0003]为了克服现有手工作业方式导致的人员疲劳而出现漏扫的不足，本实用新型提供一种全自动的说明书装填装置，该读取装置能实现在自动将说明书放置于手机彩盒呢，从而大幅提高整体流水的生产速度以及避免出错、漏放的情况。
[0004]为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种说明书装填装置，包括机座，设于机座上的自动送料装置、搬运机械手、说明书放置机构以及控制装置，所述搬运机械手设置于说明书放置机构和自动送料装置之间，所述说明书放置机构包括至少一个用于放置说明书的盛书腔、设于所述盛书腔上的顶升机构以及限位机构，在所述搬运机械手的前方设有一感应器，所述控制装置与所述搬运机械手、说明书放置机构以及感应器连接。
[0006]进一步的，机械手包括以固定座，在所述固定座上设置有一线性滑轨，在所述线性滑轨上连接一滑块，所述滑块连接有吸取机构以及前后气缸。
[0007]进一步的，吸取机构包括与滑块固定连接的吸盘座，在所述吸盘座上设有一上下气缸，所述上下气缸连接一真空吸盘。
[0008]进一步的，所述说明书放置机构包括一与机座连接的固定基板，在所述固定基板上设置承载区域，在所述承载区域的四周设有定位孔，所述限位机构包括多个限位板，所述限位板通过定位孔与固定基板连接，所述限位板与承载区域形成盛书腔。
[0009]进一步的，顶升机构设置于盛书腔底端部，该顶升机构包括一顶升底板，以及与顶升底板的顶升气缸，所述顶升气缸固定于固定基板上，所述顶升底板设于盛书腔内且可自由上下移动。
[0010]进一步的，自动送料装置包括设置于机座上的输送带以及为输送带提供动力的驱动电机。
[0011]进一步的，在所述输送带上方设置有一限位导轨，所述限位导轨的入口端设有外折的反折部。
[0012]本实用新型的有益效果是，本实用新型通过盛书腔承载说明书，再由自动送料装置运送手机彩盒，通过感应器感应手机彩盒时，由机械手将盛书腔内的说明书吸起并直接送入手机彩盒内，再由自动送料装置送到下一个工序作业，由此可取代现有的人工摆放作业方式，不仅节省更多的人力，降低人力成本，且提高产品的生产效率；再者，采用全自动的装填方式不会出现摆放出错、漏放等问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型说明书装填装置的结构示意图。
[0014]图2为说明书装填装置的另一角度的结构示意图。
[0015]图3为说明书放置机构的结构示意图。
[0016]附图中各标号的含义为:
[0017]10-机座20-自动送料装置30-搬运机械手40-说明书放置机构
[0018]50-手机彩盒60-感应器
[0019]11-输送带12-限位导轨13-反折部
[0020]31-固定座32-线性滑轨33-滑块34-吸盘座35-上下气缸36-真空吸盘
[0021]41-固定基板42-定位孔43-限位板44-顶升底板45-顶升气缸
【具体实施方式】
[0022]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0023]请参阅图1至图3，一种说明书装填装置，包括机座10，设于机座10上的自动送料装置20、搬运机械手30、说明书放置机构40以及控制装置，所述搬运机械手30设置于说明书放置机构40和自动送料装置20之间，上述中的自动送料装置20包括设置于机座10上的输送带11以及为输送带11提供动力的驱动电机(图中未视)，在所述输送带11上方设置有一限位导轨12，所述限位导轨12的入口端设有外折的反折部13，限位导轨12设定可防止在输送手机彩盒50的过程中发现未知偏移影响后续的作业，反折部13的设定有利于手机彩盒50进入限位导轨12。
[0024]所述说明书放置机构40包括一与机座10连接的固定基板41、顶升机构以及限位机构，在所述固定基板41上设置承载区域，在所述承载区域的四周设有定位孔42，所述限位机构包括多个限位板43，所述限位板43通过定位孔42与固定基板41连接，所述限位板43与承载区域形成盛书腔，上述的顶升机构设置于盛书腔底端部，该顶升机构包括一顶升底板44，以及与顶升底板44的顶升气缸45，所述顶升气缸45固定于固定基板41上，所述顶升底板44设于盛书腔内且可自由上下移动。
[0025]机械手包括以固定座31，在所述固定座31上设置有一线性滑轨32，在所述线性滑轨32上连接一滑块33，所述滑块33连接有吸取机构以及前后气缸，吸取机构包括与滑块33固定连接的吸盘座34，在所述吸盘座34上设有一上下气缸35，所述上下气缸35连接一真空吸盘36。
[0026]在所述搬运机械手30的前方设有一感应器60，所述控制装置与所述搬运机械手30、说明书放置机构40以及感应器60连接。
[0027]本实用新型的工作流程为:先将说明书放置于盛书腔内，然后启动控制装置，控制驱动电机带动传送带转动，然后将手机彩盒50放置于传送带上，由于在传送带上设置有限位导轨12以及反折部13，反折部13便于手机彩盒50进入限位导轨12内，限位导轨12可防止手机彩盒50输送时位置的偏移，当手机彩盒50到达感应器60位置时，感应器60感应到手机彩盒50，将信息反馈至控制装置上，控制装置即会控制前后气缸启动，将吸取机构推送至盛书腔的上方，此时上下气缸35启动，将真空吸盘36推下，真空吸盘36吸住盛书腔最顶层的说明书，同时上下气缸35复位，顶升气缸45启动，将顶升底板44往上顶起，真空吸盘36亦带动说明书往上移动，由上下气缸35和顶升气缸45协调工作，真空吸盘36上升的速度与顶升底板44的上升速度一致，即可使最顶层的说明书脱离盛书腔的同时，由顶升底板44将顶升使得第二层的说明书位于最高层，如此能够防止真空吸盘36在吸住说明书时，说明书会分页的散开，导致无法提起分出的情况，当着前后气缸复位将说明书输送至传送带的上方，此时手机彩盒50刚好来到该位置，真空吸盘36松开说明书，说明书落入手机彩盒50内部，进入以下循环。
[0028]本实用新型的有益效果是，本实用新型通过盛书腔承载说明书，再由自动送料装置20运送手机彩盒50，通过感应器60感应手机彩盒50时，由机械手将盛书腔内的说明书吸起并直接送入手机彩盒50内，再由自动送料装置20送到下一个工序作业，由此可取代现有的人工摆放作业方式，不仅节省更多的人力，降低人力成本，且提高产品的生产效率；再者，采用全自动的装填方式不会出现摆放出错、漏放等问题。
[0029]这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
【权利要求】
1.一种说明书装填装置，其特征在于，包括机座，设于机座上的自动送料装置、搬运机械手、说明书放置机构以及控制装置，所述搬运机械手设置于说明书放置机构和自动送料装置之间，所述说明书放置机构包括至少一个用于放置说明书的盛书腔、设于所述盛书腔上的顶升机构以及限位机构，在所述搬运机械手的前方设有一感应器，所述控制装置与所述搬运机械手、说明书放置机构以及感应器连接。
2.根据权利要求1所述的说明书装填装置，其特征在于，所述机械手包括以固定座，在所述固定座上设置有一线性滑轨，在所述线性滑轨上连接一滑块，所述滑块连接有吸取机构以及前后气缸。
3.根据权利要求2所述的说明书装填装置，其特征在于，所述吸取机构包括与滑块固定连接的吸盘座，在所述吸盘座上设有一上下气缸，所述上下气缸连接一真空吸盘。
4.根据权利要求1所述的说明书装填装置，其特征在于，所述说明书放置机构包括一与机座连接的固定基板，在所述固定基板上设置承载区域，在所述承载区域的四周设有定位孔，所述限位机构包括多个限位板，所述限位板通过定位孔与固定基板连接，所述限位板与承载区域形成盛书腔。
5.根据权利要求4所述的说明书装填装置，其特征在于，所述顶升机构设置于盛书腔底端部，该顶升机构包括一顶升底板，以及与顶升底板的顶升气缸，所述顶升气缸固定于固定基板上，所述顶升底板设于盛书腔内且可自由上下移动。
6.根据权利要求1至5任一项所述的说明书装填装置，其特征在于，所述自动送料装置包括设置于机座上的输送带以及为输送带提供动力的驱动电机。
7.根据权利要求6所述的说明书装填装置，其特征在于，在所述输送带上方设置有一限位导轨，所述限位导轨的入口端设有外折的反折部。
【文档编号】B65B61/20GK204223314SQ201420643812
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月3日 优先权日:2014年11月3日
【发明者】夏祖攀 申请人:深圳市易兴通电子有限公司