一种用于运送工件的升降装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于运送工件的升降装置，包括支架和设置在支架上的升降平台、升降电机，所述升降平台上设有用于摆放工件的水平移动平台和用于驱动水平移动平台移动的水平驱动电机，所述升降电机设置在支架一侧底部，其电机轴朝上设置，电机轴上连接有第一丝杆，所述第一丝杆的顶部连接在支架一侧顶部，所述升降平台一侧上设有配合第一丝杆传动的第一丝杆螺母。本实用新型采用升降平台和水平移动平台的配合使用，使得其不仅可以升降，还可以水平移动，从而降低工人劳动强度，提高工件运送效率和工件运送安全性；同时采用丝杠传动结构驱动升降平台升降，不仅结构简单，使用方便，而且传动时噪音极小，给员工一个良好的工作环境。
【专利说明】一种用于运送工件的升降装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工件运送装置，尤其涉及一种用于运送工件的升降装置。
【背景技术】
[0002]随着商场和天桥的不断增加，手扶电梯的制作越来越频繁。目前，手扶电梯制作过程中，当阶梯较高时，就需要专门的升降机构来运送工件，而现有的升降机构一般只具备升降功能，不具备水平移动功能，经常底下工人将工件搬运进去后升降到一定高度，再通过顶部工人搬运出来进行施工，在搬运出来的过程中不仅增加工人劳动强度，降低工件运送效率，而且还影响安全性。
实用新型内容
[0003]本实用新型为了解决上述现有技术存在的缺陷和不足，提供了一种结构简单，使用方便；不仅可以升降，还可以水平移动，从而降低工人劳动强度，提高工件运送效率和工件运送安全性的用于运送工件的升降装置。
[0004]本实用新型的技术方案:一种用于运送工件的升降装置，包括支架和设置在支架上的升降平台、升降电机，所述升降平台上设有用于摆放工件的水平移动平台和用于驱动水平移动平台移动的水平驱动电机，所述升降电机设置在支架一侧底部，其电机轴朝上设置，电机轴上连接有第一丝杆，所述第一丝杆的顶部连接在支架一侧顶部，所述升降平台一侧上设有配合第一丝杆传动的第一丝杆螺母。
[0005]本实用新型采用升降平台和水平移动平台的配合使用，使得其不仅可以升降，还可以水平移动，从而降低工人劳动强度，提高工件运送效率和工件运送安全性；同时采用丝杠传动结构驱动升降平台升降，不仅结构简单，使用方便，而且传动时噪音极小，给员工一个良好的工作环境。
[0006]优选地，所述水平移动平台上设有第一工件检测传感器，所述第一工件检测传感器分别连接升降电机和PLC ;所述支架顶部设有第二工件检测传感器，所述第二工件检测传感器分别连接升降电机和PLC。
[0007]本实用新型的第一工件传感器和第二工件传感器均为市面采购的光电传感器，使用时连接PLC，工人只需在PLC的电脑设定界面，设置相应的高度和运行速度，即可操作，当第一工件检测传感器检测到水平移动平台上放置工件时，将信号传递给PLC，此时PLC控制升降电机驱动第一丝杆转动，从而带动升降平台上升；当第二工件检测传感器检测到工件到达设定高度时，将信号传递给PLC，此时PLC控制升降电机停止转动；然后PLC再控制水平驱动电机驱动第二丝杆转动，从而带动水平移动平台将工件移动到设定位置，反之亦可。
[0008]优选地，所述支架包括左侧板、右侧板和后侧板，所述右侧板的高度与工件的厚度相匹配，所述后侧板上设有第一丝杆支撑框，所述第一丝杆底部穿过第一丝杆支撑框后与升降电机的电机轴连接，第一丝杆的顶部通过一转动轴承与第一丝杆支撑框顶部连接。
[0009]该种结构便于升降平台的升降，同时使得升降平台的升降更加稳定可靠。
[0010]优选地，所述升降平台内设有第二丝杆，所述第二丝杆一端连接水平驱动电机的电机轴，第二丝杆的另一端连接升降平台的一端，所述水平移动平台上设有配合第二丝杆传动的第二丝杆螺母，所述升降平台上设有配合第二丝杆螺母的丝杆螺母滑槽。
[0011]该种结构便于水平移动平台的水平移动，使得水平移动平台的水平移动更加平稳可靠。
[0012]优选地，所述后侧板上还设有两条配合升降平台上下滑动的升降平台滑轨，两条升降平台滑轨之间的距离与升降平台的长度相匹配，所述水平移动平台的宽度和长度均小于升降平台的宽度和长度。
[0013]该种结构便于升降平台的升降，同时使得升降平台的升降更加稳定可靠。
[0014]优选地，所述水平移动平台上设有工件夹紧块，所述支架底部设有移动架，所述移动架底部四个角上均设有移动滚轮，移动架两侧底部设有驻车支脚。
[0015]该种结构使得工件运送更加平稳可靠；滚轮的设置使得其使用方便，灵活，员工使用时可以将设备推到人任何一个地方；驻车支脚的设置使得其安全可靠:在工作时将驻车支脚伸出顶在底面上，防止滚轮滚动。
[0016]本实用新型主要创新在结构上的改进，其采用全自动控制和半自动控制可根据现场需求进行适当的调整，故PLC和各个传感器不作细述。
[0017]本实用新型采用升降平台和水平移动平台的配合使用，使得其不仅可以升降，还可以水平移动，从而降低工人劳动强度，提高工件运送效率和工件运送安全性；同时采用丝杠传动结构驱动升降平台升降，不仅结构简单，使用方便，而且传动时噪音极小，给员工一个良好的工作环境。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构试图；
[0019]图中1.支架，2.升降平台，3.水平移动平台，4.移动架，5.移动滚轮，6.驻车支脚，7.第一工件检测传感器，8.第二工件检测传感器，9.升降平台滑轨，10.工件夹紧块，11.左侧板，12.右侧板，13.后侧板，14.第一丝杆支撑框，21.第一丝杆，22.转动轴承，
31.水平驱动电机，32.第二丝杆，33.工件，34.丝杆螺母滑槽。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
[0021]如图1所示，一种用于运送工件的升降装置，包括支架I和设置在支架上I的升降平台2、升降电机，升降平台2上设有用于摆放工件33的水平移动平台3和用于驱动水平移动平台3移动的水平驱动电机31，升降电机设置在支架I后侧底部，其电机轴朝上设置，电机轴上连接有第一丝杆21，第一丝杆21的顶部连接在支架I后侧顶部，升降平台2后侧上设有配合第一丝杆21传动的第一丝杆螺母。水平移动平台3上设有第一工件检测传感器7，第一工件检测传感器7分别连接升降电机和PLC ;支架I顶部设有第二工件检测传感器8，第二工件检测传感器8分别连接升降电机和PLC。支架I包括左侧板11、右侧板12和后侧板13，右侧板12的高度与工件33厚度相匹配，后侧板13上设有第一丝杆支撑框14，第一丝杆21底部穿过第一丝杆支撑框14后与升降电机的电机轴连接，第一丝杆21的顶部通过一转动轴承22与第一丝杆支撑框14顶部连接。升降平台2内设有第二丝杆32，第二丝杆32左端连接水平驱动电机31的电机轴，第二丝杆32的右端连接升降平台2的右端，水平移动平台3上设有配合第二丝杆32传动的第二丝杆螺母，升降平台2上设有配合第二丝杆螺母的丝杆螺母滑槽34。后侧板13上还设有两条配合升降平台2上下滑动的升降平台滑轨9，两条升降平台滑轨9之间的距离与升降平台2的长度相匹配，水平移动平台3的宽度和长度均小于升降平台2的宽度和长度。水平移动平台3上设有工件夹紧块10，支架I底部设有移动架5，移动架5底部四个角上均设有移动滚轮6，移动架5两侧底部设有驻车支脚6。
[0022]本实用新型主要创新在结构上的改进，其采用全自动控制和半自动控制可根据现场需求进行适当的调整，故PLC和各个传感器不作细述。
[0023]本实用新型的设备做成全自动时，只需将工件放入水平移动平台，系统自动将工件升到一定的位置，然后自动平移到员工的工作位置。使员工更加方便拿取工件。使用该设备既减轻了强度同时又提高了生产效率，使企业降低了生产成本，获得更大的利润，也使工作者降低了体力劳动，提高了对工作的兴趣。
[0024]本实用新型的支架左侧和后侧封闭，前侧和右侧上部开口，工人从支架前侧将工件放在水平移动平台上，通过升降平台将工件运送到指定高度，然后通过水平移动平台从右侧上部开口处将工件水平移动到指定位置。
[0025]本实用新型采用升降平台和水平移动平台的配合使用，使得其不仅可以升降，还可以水平移动，从而降低工人劳动强度，提高工件运送效率和工件运送安全性；同时采用丝杠传动结构驱动升降平台升降，不仅结构简单，使用方便，而且传动时噪音极小，给员工一个良好的工作环境。
【权利要求】
1.一种用于运送工件的升降装置，包括支架和设置在支架上的升降平台、升降电机，其特征在于:所述升降平台上设有用于摆放工件的水平移动平台和用于驱动水平移动平台移动的水平驱动电机，所述升降电机设置在支架一侧底部，其电机轴朝上设置，电机轴上连接有第一丝杆，所述第一丝杆的顶部连接在支架一侧顶部，所述升降平台一侧上设有配合第一丝杆传动的第一丝杆螺母。
2.根据权利要求1所述的一种用于运送工件的升降装置，其特征在于:所述水平移动平台上设有第一工件检测传感器，所述第一工件检测传感器分别连接升降电机和PLC ;所述支架顶部设有第二工件检测传感器，所述第二工件检测传感器分别连接升降电机和PLC。
3.根据权利要求1所述的一种用于运送工件的升降装置，其特征在于:所述支架包括左侧板、右侧板和后侧板，所述右侧板的高度与工件的厚度相匹配，所述后侧板上设有第一丝杆支撑框，所述第一丝杆底部穿过第一丝杆支撑框后与升降电机的电机轴连接，第一丝杆的顶部通过一转动轴承与第一丝杆支撑框顶部连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于运送工件的升降装置，其特征在于:所述升降平台内设有第二丝杆，所述第二丝杆一端连接水平驱动电机的电机轴，第二丝杆的另一端连接升降平台的一端，所述水平移动平台上设有配合第二丝杆传动的第二丝杆螺母，所述升降平台上设有配合第二丝杆螺母的丝杆螺母滑槽。
5.根据权利要求4所述的一种用于运送工件的升降装置，其特征在于:所述后侧板上还设有两条配合升降平台上下滑动的升降平台滑轨，两条升降平台滑轨之间的距离与升降平台的长度相匹配，所述水平移动平台的宽度和长度均小于升降平台的宽度和长度。
6.根据权利要求5所述的一种用于运送工件的升降装置，其特征在于:所述水平移动平台上设有工件夹紧块，所述支架底部设有移动架，所述移动架底部四个角上均设有移动滚轮，移动架两侧底部设有驻车支脚。
【文档编号】B65G29/02GK204211046SQ201420644558
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月3日 优先权日:2014年11月3日
【发明者】黄建青 申请人:杭州斯比特机电有限公司