一种保护套管自动输送装置制造方法

一种保护套管自动输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种保护套管自动输送装置,包括套管送料装置(1)、套管输送装置(2)，所述套管送料装置(1)自动输送保护套管至所述套管输送装置(2)，所述套管输送装置(2)向前输送一固定长度的保护套管。该保护套管自动输送装置不会使保护套管被拉长、变形，且输送方便，输送的长度一致。
【专利说明】一种保护套管自动输送装置

【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及机械领域，特别涉及机械自动化领域。

【背景技术】
[0002]保护套管材质比较软，一般会制成保护套管料卷来使用。目前，在使用保护套管料卷制作其他产品时，都是采用直接拉保护套管的方式来送料的，因料卷上的保护套管比较重且保护套管材质比较软、壁比较薄，很容易弯曲，这样保护套管很容易被拉长、变形，对下道工序的生产带来不利影响；且保护套管不会按照我们的要求来输送，输送不方便，且输送的长度差别很大。
[0003]有鉴于此，特提出本实用新型。
实用新型内容
[0004]针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题是提供一种保护套管不会被拉长、变形，且输送方便，输送的长度一致的保护套管自动输送装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种保护套管自动输送装置，包括套管送料装置、套管输送装置，所述套管送料装置自动输送保护套管至所述套管输送装置，所述套管输送装置向前输送一固定长度的保护套管。
[0006]本实用新型的进一步改进为，所述套管送料装置包括电机、电机固定座、轮轴、内挡圈、外挡圈和第一支架，所述电机设有电机轴；所述电机安装于所述电机固定座，所述电机固定座安装于所述第一支架，所述轮轴与所述电机轴固定连接，保护套管料卷套于所述轮轴，所述内挡圈和外挡圈套设于所述轮轴上，并置于所述保护套管料卷两侧。
[0007]本实用新型的进一步改进为，所述套管送料装置还包括锁紧手柄，所述锁紧手柄与所述外挡圈螺纹连接，所述锁紧手柄锁紧于所述轮轴。
[0008]本实用新型的进一步改进为，所述套管送料装置还包括过管机构，所述过管机构包括上平板、下平板、八个小圆杆和两个小方块，所述两个小方块中间设有过管的第一圆孔，所述八个小圆杆分两排，每排四个平行安装于所述上平板和下平板之间，所述下平板安装于所述第一支架，所述两个小方块分别安装于相邻两个小圆杆之间。
[0009]本实用新型的进一步改进为，所述套管输送装置包括输送气缸、夹紧机构、滑块、导轨、气缸固定座、导轨固定座、圆管、圆管导滑块和第二支架，所述输送气缸设有气缸轴；所述输送气缸安装于所述气缸固定座，所述气缸固定座和导轨固定座分别安装于所述第二支架，所述导轨两端分别安装于所述气缸固定座和导轨固定座，所述气缸轴与所述所滑块固定连接，述滑块套设于所述导轨并与之滑动连接，所述夹紧机构安装于所述滑块，所述圆管导滑块安装于所述第二支架，所述圆管的一端安装于所述夹紧机构，所述圆管的另一端穿设于所述圆管导滑块并与之滑动连接。
[0010]本实用新型的进一步改进为，所述夹紧机构包括手指气缸、第一夹持块、第二夹持块和圆管固定块，所述手指气缸设有二手指，所述手指气缸安装于所述滑块，所述第一夹持块和第二夹持块分别安装于两手指，所述圆管固定块安装于所述手指气缸的缸体一侧，所述圆管的一端安装于所述圆管固定块。
[0011]本实用新型的进一步改进为，所述夹紧机构还包括套管支撑块，所述套管支撑块设有第二圆孔，所述第二圆孔的位置与所述圆管相对应，所述第二圆孔两侧都设有R角，所述套管支撑块安装于所述手指气缸的缸体另一侧。
[0012]本实用新型的进一步改进为，所述第二支架包括第一支板、第二支板、上平板、L板、下平板，所述第一支板安装于所述上平板的一端，所述L板安装于所述上平板的另一端，所述第二支板安装于所述L板，所述下平板的一端安装于所述第一支板，所述下平板的另一端安装于所述第二支板。
[0013]本实用新型的进一步改进为，所述套管输送装置还设有套管导向机构，所述套管导向机构包括上导轮、下导轮、导轮固定座，所述导轮固定座安装于所述第二支架，所述上导轮、下导轮分别安装于所述导轮固定座并与之转动连接。
[0014]本实用新型的进一步改进为，所述套管输送装置还设有滑块缓冲机构，所述滑块缓冲机构包括缓冲挡块和缓冲块，所述缓冲挡块安装于所述上平板，所述缓冲块安装于所述滑块。
[0015]相较于现有技术，本实用新型的套管送料装置采用步进电机驱动来送料，保护套管因不会受拉力，故不会被拉长、变形，有利于下道工序的生产。本实用新型的套管输送装置采用保护套管插入圆管，圆管插入圆管导滑块，手指气缸夹紧保护套管，在输送气缸推动下，保护套管和圆管一起向圆管导滑块运动，这样输送保护套管就很方便，输送的长度靠输送气缸的行程来确定，这样输送的长度能够做到一致。

【专利附图】

【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的立体结构示意图；
[0017]图2是本实用新型中的套管送料装置立体示意图；
[0018]图3是本实用新型中的A-A放大示意图；
[0019]图4是本实用新型中的套管输送装置立体示意图；
[0020]图5是本实用新型中的套管输送装置展开结构示意图。
[0021]图中各部件名称如下:
[0022]I一套管送料装置；
[0023]11—电机;
[0024]12—电机固定座；
[0025]13—轮轴；
[0026]14一内挡圈；
[0027]15—外挡圈；
[0028]16—第一支架；
[0029]17—保护套管料卷；
[0030]18—锁紧手柄；
[0031]19—过管机构；
[0032]191—上平板；
[0033]192—下平板；
[0034]193—小圆杆；
[0035]194一小方块；
[0036]1941 一第一圆孔；
[0037]2—套管输送装置；
[0038]21—输送气缸；
[0039]211—气缸轴；
[0040]22—夹紧机构；
[0041]221—手指气缸；
[0042]222—第一夹持块；
[0043]223—第二夹持块；
[0044]224—圆管固定块；
[0045]225—套管支撑块；
[0046]2251—第二圆孔；
[0047]23—滑块；
[0048]24—导轨；
[0049]25—气缸固定座；
[0050]26—导轨固定座；
[0051]27—圆管；
[0052]28—圆管导滑块；
[0053]29—第二支架；
[0054]291—第一支板；
[0055]2911—第三圆孔；
[0056]292—第二支板；
[0057]293—上安装板；
[0058]294—L板；
[0059]295—下安装板；
[0060]210—套管导向机构；
[0061]2101—上导轮；
[0062]2102—下导轮；
[0063]2103—导轮固定座；
[0064]220—滑块缓冲机构；
[0065]2201—缓冲挡块；
[0066]2202—缓冲块。

【具体实施方式】
[0067]下面结合【专利附图】

【附图说明】及【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0068]如图1所示，本实用新型的一种保护套管自动输送装置，其包括套管送料装置1、套管输送装置2，所述套管送料装置I自动输送保护套管至所述套管输送装置2，所述套管输送装置2向前输送一固定长度的保护套管。
[0069]如图2所示，所述套管送料装置I包括电机11、电机固定座12、轮轴13、内挡圈14、夕卜挡圈15和第一支架16，所述电机11设有电机轴；所述电机11固定安装于所述电机固定座12，所述电机固定座12固定安装于所述第一支架16，所述轮轴13与所述电机轴固定连接，保护套管料卷17套于所述轮轴13上，所述内挡圈14和外挡圈15套设于所述轮轴13上，并置于所述保护套管料卷17的两侧。
[0070]优选地，如图2所示，所述套管送料装置I还包括锁紧手柄18，所述锁紧手柄18与所述外挡圈15螺纹连接，所述锁紧手柄18锁紧于所述轮轴13，防止所述外挡圈15沿轮轴13轴向移动，从而防止所述保护套管料卷17沿轮轴13轴向移动。
[0071]优选地，如图2及图3所示，所述套管送料装置I还包括过管机构19，所述过管机构19包括上平板191、下平板192、八个小圆杆193和两个小方块194，所述两个小方块194中间设有过管的第一圆孔1941，所述第一圆孔1941的两端都设置有R角，所述八个小圆杆193分两排，每排四个平行安装于所述上平板191和下平板192之间，所述下平板192安装于所述第一支架16，所述两个小方块194分别安装于相邻两个小圆杆193之间，保护套管穿过所述第一圆孔1941送到下道工序。
[0072]具体地，如图2所示，所述电机11为步进电机。为了能实现两套保护套管同时送料，所述电机11、电机固定座12、轮轴13、内挡圈14、外挡圈15和锁紧手柄18数量都为二个。所述电机11设有控制电路，所述控制电路用于控制电机开启或关闭。所述第一支架16采用铝型材制成。
[0073]如图4及图5所示，所述套管输送装置2包括输送气缸21、夹紧机构22、滑块23、导轨24、气缸固定座25、导轨固定座26、圆管27、圆管导滑块28和第二支架29，所述输送气缸21设有气缸轴211;所述夹紧机构22包括手指气缸221、第一夹持块222、第二夹持块223和圆管固定块224，优选地，还包括套管支撑块225;所述第二支架29包括第一支板291、第二支板292、上安装板293和L板294，优选地，还包括下安装板295。
[0074]具体地，如图4及图5所示，所述输送气缸21固定安装于所述气缸固定座25，所述气缸固定座25和导轨固定座26分别固定安装于所述第二支架29的上安装板293，所述导轨24穿过第一支板291，两端分别固定安装于所述气缸固定座25和导轨固定座26，所述气缸轴211与所述所滑块23固定连接，述滑块23套设于导轨24并与之滑动连接；所述手指气缸221固定安装于所述滑块23下面，所述第一夹持块222和第二夹持块223分别固定安装于所述手指气缸221的两手指，所述圆管固定块224固定安装于所述手指气缸221的缸体一侧，所述圆管27的一端安固定装于所述圆管固定块224，所述圆管27的另一端穿设于所述圆管导滑块28并与之滑动连接，所述圆管导滑块28固定安装于所述第二支架29的第二支板292，所述套管支撑块225固定安装于所述手指气缸221的缸体另一侧，所述套管支撑块225设有两个第二圆孔2251，所述两个第二圆孔2251的位置与所述圆管27相对应，所述两个第二圆孔2251两侧都设有R角。所述第一支板291固定安装于所述上安装板293的一端，所述L板294固定安装于所述上安装板293的另一端，所述第二支板292固定安装于所述L板294下面，所述下安装板295的一端固定安装于所述第一支板291，所述下安装板295的另一端固定安装于所述第二支板292 ;所述第一支板291的下面也设有两个第三圆孔2911，所述两个第三圆孔2911的位置与所述圆管27相对应，所述两个第三圆孔2911两侧都设有R角。
[0075]优选地，如图4及图5所示，所述套管输送装置2还包括套管导向机构210，所述套管导向机构210包括上导轮2101、下导轮2102、导轮固定座2103，所述导轮固定座2103固定安装于所述第二支架29的第一支板291，所述上导轮2101、下导轮2102分别安装于所述导轮固定座2103并与之转动连接。
[0076]优选地，如图4及图5所示，所述套管输送装置2还包括滑块缓冲机构220，所述滑块缓冲机构220包括缓冲挡块2201和缓冲块2202，所述缓冲挡块2201固定安装于所述上安装板293，所述缓冲块2202固定安装于所述滑块23。
[0077]优选地，所述套管输送装置2还设有气路控制模块，所述气路控制模块用于控制所述输送气缸21和手指气缸221的工作。
[0078]本实用新型的工作原理如下:
[0079]保护套管穿过所述第一圆孔1941被送至套管输送装置2，所述电机11在所述控制电路的控制下，带动所述保护套管料卷17按要求的规律转动释放所述保护套管；保护套管穿过所述套管导向机构210的上导轮2101和下导轮2102的间隙，通过所述第一支板291的两个第三圆孔2911，再经所述套管支撑块225的两个第二圆孔2251，然后经所述第一夹持块222和第二夹持块223插入所述圆管27中，所述手指气缸221工作，使所述第一夹持块222和第二夹持块223夹紧保护套管，接着在所述输送气缸21的作用下向所述圆管导滑块28方向推送保护套管，推送到预定距离后，所述所述手指气缸221松开所述第一夹持块222和第二夹持块223，接着述输送气缸21带着所述手指气缸221回退到原位，至此一个输送动作完成，进入下一个输送动作。
[0080]本实用新型的套管送料装置I采用步进电机驱动来送料，保护套管因不会受拉力，故不会被拉长、变形，有利于下道工序的生产；同时实现了两套保护套管送料。本实用新型的套管输送装置2采用保护套管插入圆管27，圆管27插入圆管导滑块28，手指气缸221夹紧保护套管，在输送气缸21推动下，保护套管和圆管27 —起向圆管导滑块28运动，这样输送保护套管就很方便，输送的长度靠输送气缸21的行程来确定，这样输送的长度能够做到一致。
[0081]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种保护套管自动输送装置，其特征在于:包括套管送料装置(1)、套管输送装置(2)，所述套管送料装置(I)自动输送保护套管至所述套管输送装置(2)，所述套管输送装置(2)向前输送一固定长度的保护套管。
2.根据权利要求1所述的保护套管自动输送装置，其特征在于:所述套管送料装置(I)包括电机(11)、电机固定座(12)、轮轴(13)、内挡圈(14)、外挡圈(15)和第一支架(16)，所述电机(11)设有电机轴；所述电机(11)安装于所述电机固定座(12)，所述电机固定座(12)安装于所述第一支架(16)，所述轮轴(13)与所述电机轴固定连接，保护套管料卷(17)套于所述轮轴(13)，所述内挡圈(14)和外挡圈(15)套设于所述轮轴(13)上，并置于所述保护套管料卷(17)两侧。
3.根据权利要求2所述的保护套管自动输送装置，其特征在于:所述套管送料装置(I)还包括锁紧手柄(18)，所述锁紧手柄(18)与所述外挡圈(15)螺纹连接，所述锁紧手柄(18)锁紧于所述轮轴(13)。
4.根据权利要求2或3所述的保护套管自动输送装置，其特征在于:所述套管送料装置(I)还包括过管机构(19)，所述过管机构(19)包括上平板(191)、下平板(192)、八个小圆杆(193)和两个小方块(194)，所述两个小方块(194)中间设有过管的第一圆孔(1941)，所述八个小圆杆(193)分两排，每排四个平行安装于所述上平板(191)和下平板(192)之间，所述下平板(192)安装于所述第一支架(16)，所述两个小方块(194)分别安装于相邻两个小圆杆(193)之间。
5.根据权利要求1所述的保护套管自动输送装置，其特征在于:所述套管输送装置(2)包括输送气缸(21)、夹紧机构(22)、滑块(23)、导轨(24)、气缸固定座(25)、导轨固定座(26)、圆管(27)、圆管导滑块(28)和第二支架(29)，所述输送气缸(21)设有气缸轴(211);所述输送气缸(21)安装于所述气缸固定座(25)，所述气缸固定座(25)和导轨固定座(26)分别安装于所述第二支架(29)，所述导轨(24)两端分别安装于所述气缸固定座(25)和导轨固定座(26)，所述气缸轴(211)与所述滑块(23)固定连接，所述滑块(23)套设于所述导轨(24)并与之滑动连接，所述夹紧机构(22)安装于所述滑块(23)，所述圆管导滑块(28)安装于所述第二支架(29)，所述圆管(27)的一端安装于所述夹紧机构(22)，所述圆管(27)的另一端穿设于所述圆管导滑块(28)并与之滑动连接。
6.根据权利要求5所述的保护套管自动输送装置，其特征在于:所述夹紧机构(22)包括手指气缸(221)、第一夹持块(222)、第二夹持块(223)和圆管固定块(224)，所述手指气缸(221)设有二手指(2211)，所述手指气缸(221)安装于所述滑块(23)，所述第一夹持块(222)和第二夹持块(223)分别安装于两手指(2211)，所述圆管固定块(224)安装于所述手指气缸(221)的缸体一侧，所述圆管(27)的一端安装于所述圆管固定块(224)。
7.根据权利要求6所述的保护套管自动输送装置，其特征在于:所述夹紧机构(22)还包括套管支撑块(225)，所述套管支撑块(225)设有第二圆孔(2251)，所述第二圆孔(2251)的位置与所述圆管(27)相对应，所述第二圆孔(2251)两侧都设有R角，所述套管支撑块(225)安装于所述手指气缸(221)的缸体另一侧。
8.根据权利要求5所述的保护套管自动输送装置，其特征在于:所述第二支架(29)包括第一支板(291)、第二支板(292)、上安装板(293)、14反(294)、下安装板(295)，所述第一支板(291)安装于所述上安装板(293)的一端，所述L板(294)安装于所述上安装板(293)的另一端，所述第二支板(292)安装于所述L板(294)，所述下安装板(295)的一端安装于所述第一支板(291)，所述下安装板(295)的另一端安装于所述第二支板(292)。
9.根据权利要求8所述的保护套管自动输送装置，其特征在于:所述套管输送装置(2)还设有套管导向机构(210)，所述套管导向机构(210)包括上导轮(2101)、下导轮(2102)、导轮固定座(2103)，所述导轮固定座(2103)安装于所述第二支架(29)，所述上导轮(2101)、下导轮(2102)分别安装于所述导轮固定座(2103)并与之转动连接。
10.根据权利要求8所述的保护套管自动输送装置，其特征在于:所述套管输送装置(2)还设有滑块缓冲机构(220)，所述滑块缓冲机构(220)包括缓冲挡块(2201)和缓冲块(2202)，所述缓冲挡块(2201)安装于所述上安装板(293)，所述缓冲块(2202)安装于所述滑块(23) ο
【文档编号】B65G47/82GK204237232SQ201420649120
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年10月31日 优先权日:2014年10月31日
【发明者】李平 申请人:欧阳庆丰, 李平