龟苓膏装配设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种龟苓膏装配设备，包括控制装置和装配台，以及沿顺时针方向或逆时针方向围绕装配台依次设置的盖体上料装置、糖包上料装置、杯体上料装置、下压装置和翻转装置；装配台包括可旋转的旋转平台；旋转平台上设有若干沿圆周分布的工位；盖体上料装置包括盖体出口；糖包上料装置包括糖包出口；杯体上料装置包括杯体出口；盖体出口、糖包出口和杯体出口分别与工位位置相对应；下压装置包括可纵向移动的下压头，下压头与工位位置相对应，用于压紧杯体和盖体；翻转装置包括翻转移动的翻转台，翻转台与工位位置相对应。该设备可对龟苓膏进行自动装配，减少手工操作，可节省人力成本，提高生产效率，保证食品安全卫生。
【专利说明】龟苓膏装配设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及食品生产设备【技术领域】，更具体地说，涉及一种龟苓膏装配设备。
【背景技术】
[0002]龟苓膏是一种常见食品，为便于人们日常食用，有厂家将龟苓膏大批量生产包装，之后在超市和便利店等地方出售。该类龟苓膏的膏体密封在杯体中，杯体上方盖有盖体，在盖体与杯体之间的空间中放有糖包和勺子供人们食用龟苓膏时使用。
[0003]目前龟苓膏的装配主要依靠人工操作，暂没有专用设备。由于需要将较多的零件装配在一起，因此需要较多工人同时流水作业，人力成本高，工作效率低。同时多次的人手接触容易使食品沾染大量细菌，引发食品安全问题。
[0004]因此，急需研发出一种龟苓膏装配设备，以节省人力成本，提高生产效率，提高食品安全。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种可对龟苓膏进行自动装配、节省人力成本、提高生产效率、提高食品安全的龟苓膏装配设备。本实用新型的进一步目的是提供一种结构简单、装配准确、杯体与盖体连接紧密、安全可靠的龟苓膏装配设备。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现:一种龟苓膏装配设备，其特征在于:包括控制装置和装配台，以及沿顺时针方向或逆时针方向围绕装配台依次设置的盖体上料装置、糖包上料装置、杯体上料装置、下压装置和翻转装置；
[0007]所述装配台包括可旋转的旋转平台；旋转平台上设有若干沿圆周分布的工位；所述盖体上料装置包括盖体出口 ；糖包上料装置包括糖包出口 ；杯体上料装置包括杯体出口 ；所述盖体出口、糖包出口和杯体出口分别与工位位置相对应，实现盖体、糖包和杯体依次逐一上料至工位上；
[0008]所述下压装置包括可纵向移动的下压头，下压头与工位位置相对应，用于压紧杯体和盖体；
[0009]所述翻转装置包括翻转移动的翻转台，翻转台与工位位置相对应；
[0010]所述装配台、盖体上料装置、糖包上料装置、杯体上料装置、下压装置和翻转装置分别与控制装置信号连接。
[0011]本实用新型设备用于龟苓膏装配，其工作原理是:首先，工位移动到盖体出口的下方，盖体上料到工位上，盖体靠近杯体的侧面朝上；其次，工位移动到糖包出口的下方，糖包投放到盖体的内腔中，此时还可人手加入勺子等配件到盖体的内腔中；再次，工位移动到杯体出口，杯体投放到盖体上与盖体连接；然后，工位移动到下压头的下方，下压头下压使杯体与盖体卡扣更紧密形成龟苓膏成品；最后工位移动到翻转台上，翻转台翻转，使倒立的成品翻转成正立的成品，便于后续的成品包装。本实用新型设备可对龟苓膏进行自动装配，减少手工操作，可节省人力成本，提高生产效率，同时减少人手对食品触碰的次数，降低食品污染几率，保证食品安全卫生。采用旋转平台使工位移动，装配台结构简单，制作成本低；设备紧凑，占用空间小，方便工人对各个工位进行监控操作，可进一步减少工人数量，节省成本。
[0012]进一步的方案是:所述盖体上料装置还包括盖体储存器和盖体吸取器；所述盖体出口设置在盖体储存器上；所述盖体出口的孔径从上至下逐渐变小，以实现盖体边沿的卡设；所述盖体吸取器包括吸盘、吸盘连接机构、吸取架、滑动杆、引导件和吸取气缸；吸盘设置在工位的下方，且吸盘与盖体出口位置相对；所述工位的底部开设有通孔供吸盘通过，以实现吸盘沿盖体出口与工位的连线方向移动；吸取气缸和引导件设置在吸取架上，吸取气缸的活塞与吸盘连接机构连接，且吸盘连接机构与滑动杆连接，滑动杆设置在引导件的通孔中；吸盘通过吸盘连接机构与吸取气缸的活塞连接；所述吸取气缸与控制装置信号连接。
[0013]多个盖体叠加倒立放置在盖体储存器中，最下方的盖体露在盖体出口中；可节省盖体上料装置的占用空间，盖体排列整齐，有利于后续工序的进行。由于盖体较薄，如果采用盖体出口的开合动作控制上料，会出现一次上料多个盖体的情况。本实用新型通过吸取气缸移动吸盘吸附最下方的盖体，利用盖体的弹性变形从盖体储存器中抽出盖体，可将盖体逐一吸附放置在工位上，避免一次上料多个盖体的情况，同时简化盖体储存器的设计。通过引导件和滑动杆控制吸盘的移动方向，可使吸盘准确地吸附到盖体的表面。
[0014]更进一步的方案是:所述盖体储存器包括储存架，以及设置在储存架上的储存主体、储存定位件、定位气缸、储存旋转轴和储存旋转驱动器；所述储存主体开设有若干盖体储存腔，每个盖体储存腔呈圆周分布；所述盖体出口位于盖体储存腔的下方；所述储存主体、储存旋转轴和储存旋转驱动器依次连接以实现储存主体旋转；所述储存主体开设有定位孔；所述储存定位件与定位气缸的活塞连接，以实现储存定位件纵向移动；储存定位件与所述定位孔活动连接；所述定位气缸和储存旋转驱动器分别与控制装置信号连接。
[0015]盖体储存器具有多个盖体储存腔，在一个盖体储存腔内的盖体用完后，可旋转储存主体，使另一个盖体储存腔与盖体出口相对，另一个盖体储存腔内的盖体进入到工位中进行装配。盖体储存器可储存大量的盖体，减少人工添加盖体的次数，节省人工成本。盖体储存器设有储存定位件，可在储存主体旋转后固定，避免储存主体位置出现偏差，影响盖体上料。
[0016]优选的方案是:所述储存主体通过万向球轴承设置在储存架上；所述储存旋转驱动器包括储存气缸和分度扭力臂；所述分度扭力臂的两端分别与储存气缸的活塞和储存旋转轴连接；所述储存气缸与控制装置信号连接。储存主体通过万向球轴承设置在储存架上，有利于储存主体旋转，减少旋转而造成的结构磨损，延长设备的使用寿命。采用储存气缸和分度扭力臂控制储存主体的旋转，可准确控制旋转角度。
[0017]所述杯体上料装置还包括杯体传输皮带、杯体上料平台、杯体横向推动器和杯体纵向推动器；所述杯体出口设置在杯体上料平台上；所述杯体横向推动器和杯体上料平台对应设置在杯体传输皮带的两侧；杯体横向推动器包括杯体横向推动气缸和杯体横向推动头，杯体横向推动头与杯体横向推动气缸的活塞连接，以实现将杯体从杯体传输皮带上推至杯体出口上；所述杯体纵向推动器设置在杯体出口的上方；杯体纵向推动器包括杯体纵向推动气缸和杯体纵向推动头，杯体纵向推动头与杯体纵向推动气缸的活塞连接，以实现将杯体从杯体出口推至工位上；所述杯体传输皮带、杯体横向推动气缸和杯体纵向推动气缸分别与控制装置信号连接。
[0018]杯体倒立在杯体传输皮带上传输，之后杯体横向推动器将杯体推至杯体出口上，杯体出口略小于杯体的最大外径；然后杯体纵向推动器下压杯体，杯体边沿发生弹性变形，使杯体投放到工位上。该设计可使杯体准确地投放到工位上，避免投放位置出现误差，有利于杯体与盖体之间精确配合。
[0019]优选的方案是:所述杯体上料平台上设置有限位调节块；限位调节块位于杯体出口中远离杯体横向推动器的一侧的上方；所述杯体横向推动头在远离杯体横向推动气缸的一侧呈弧形。限位调节块可将杯体定位在杯体出口上，避免出现位置误差。杯体横向推动头的弧形设计，有利于与杯体的弧形外侧贴合，有利于控制杯体的运动方向。
[0020]所述翻转装置还包括旋转块、翻转臂、旋转轴、旋转驱动电机和翻转滑道；所述旋转驱动电机与旋转轴连接；旋转块设置在旋转轴上；翻转臂与旋转块连接；所述翻转台与翻转臂连接以实现翻转台翻转移动；翻转滑道沿翻转台和翻转臂的翻转轨迹开设有滑道腔；所述旋转驱动电机与控制装置信号连接。翻转滑道可避免龟苓膏成品在翻转过程中脱出翻转轨道，避免龟苓膏成品损坏，避免造成生产安全隐患。
[0021]优选的方案是:所述翻转台的数量为两个，翻转台分别通过翻转臂连接在旋转块的两侧；可提高设备的工作效率。
[0022]所述糖包上料装置还包括相连接的振盘器和糖包上料平台；所述糖包出口设置在糖包上料平台上；所述糖包上料平台上设置有糖包到位检测装置和糖包推动器；所述振盘器、糖包到位检测装置和糖包推动器分别与控制装置信号连接。糖包可准确地投放到盖体的内腔中；糖包到位检测装置可检测糖包的到位情况，避免出现糖包漏投放的情况。
[0023]所述下压装置还包括下压气缸，下压头与下压气缸的活塞连接以实现下压头纵向移动；所述下压头与杯体底部腔体相匹配。下压头与杯体底部腔体相匹配，有利于杯体的均匀受力，使杯体与盖体之间的卡扣更紧密。
[0024]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果:
[0025]1、本实用新型设备可对龟苓膏进行自动装配，减少手工操作，可节省人力成本，提高生产效率，同时减少人手对食品触碰的次数，降低食品污染几率，保证食品安全卫生；
[0026]2、本实用新型设备采用旋转平台使工位移动，装配台结构简单，制作成本低；设备紧凑，占用空间小，方便工人对各个工位进行监控操作，可进一步减少工人数量，节省成本；
[0027]3、本实用新型设备的盖体上料装置的占用空间小，盖体排列整齐，有利于后续工序的进行；结构简单，可将盖体逐一吸附放置在工位上，避免一次上料多个盖体的情况；
[0028]4、本实用新型设备的糖包上料装置可准确地将糖包投放到盖体的内腔中；
[0029]5、本实用新型设备的杯体上料装置可使杯体准确地投放到工位上，避免投放位置出现误差，有利于杯体与盖体之间精确配合；
[0030]6、本实用新型设备的下压装置的下压头与杯体底部腔体相匹配，有利于杯体的均匀受力，使杯体与盖体之间的卡扣更紧密；
[0031]7、本实用新型设备的翻转装置设有翻转滑道，翻转滑道可避免龟苓膏成品在翻转过程中脱出翻转轨道，避免龟苓膏成品损坏，避免造成生产安全隐患。
【专利附图】
【附图说明】
[0032]图1是本实用新型设备的结构示意图之一；
[0033]图2是本实用新型设备的结构示意图之二 ；
[0034]图3是本实用新型设备的装配台和盖体吸取器的结构示意图；
[0035]图4是本实用新型设备的盖体上料装置的结构示意图；
[0036]图5是图4中A部的放大图；
[0037]图6是本实用新型设备的糖包上料装置的结构示意图；
[0038]图7是本实用新型设备的杯体上料装置的结构示意图；
[0039]图8是本实用新型设备的翻转装置的结构示意图；
[0040]图9是本实用新型设备的翻转装置的结构示意图；
[0041]其中，I为装配台、11为旋转平台、12为工位、13为装配分度驱动电机、14为开口、2为盖体上料装置、21为盖体出口、22为储存架、23为储存主体、231为盖体储存腔、241为储存气缸、242为分度扭力臂、25为储存旋转轴、261为定位气缸、262为储存定位件、27为万向球轴承、281为吸盘、282为吸盘连接机构、283为引导件、284为滑动杆、285为吸取气缸、3为糖包上料装置、31为糖包出口、32为振盘器、33为糖包上料平台、34为糖包推动器、35为糖包到位检测装置、4为杯体上料装置、41为杯体出口、42为杯体上料平台、43为限位调节块、44为杯体传输皮带、451为杯体横向推动气缸、452为杯体横向推动头、46为杯体纵向推动器、5为翻转装置、51为翻转台、52为翻转臂、53为旋转块、54为旋转驱动电机、55为翻转滑道、6为下压装置、7为下料装置。
【具体实施方式】
[0042]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的描述。
[0043]实施例一
[0044]本实施例设备，用于龟苓膏装配；其结构如图1和图2所示。设备包括控制装置和装配台1，以及沿顺时针方向或逆时针方向围绕装配台I依次设置的盖体上料装置2、糖包上料装置3、杯体上料装置4、下压装置6和翻转装置5 ;以及设置在翻转装置5输出端的下料装置7。
[0045]装配台I的结构如图3所示，装配台I包括可旋转的旋转平台11 ;旋转平台11上设有若干沿圆周分布的工位12。工位12开设有容纳腔用于容纳盖体；旋转平台11通过装配分度驱动电机13实现旋转。
[0046]盖体上料装置2包括盖体出口 21 ;糖包上料装置3包括糖包出口 31 ;杯体上料装置4包括杯体出口 41 ;盖体出口 21、糖包出口 31和杯体出口 41分别与工位12位置相对应，实现盖体、糖包和杯体依次逐一上料至工位12上。
[0047]下压装置6包括可纵向移动的下压头，下压头与工位12位置相对应，用于压紧杯体和盖体。
[0048]翻转装置5包括翻转移动的翻转台51，翻转台51与工位12位置相对应。
[0049]本实施例设备的工作原理是:首先，工位12移动到盖体出口 21的下方，盖体上料到工位12上，盖体靠近杯体的侧面朝上；其次，工位12移动到糖包出口 31的下方，糖包投放到盖体的内腔中，此时还可人手加入勺子等配件到盖体的内腔中；再次，工位12移动到杯体出口 41，杯体投放到盖体上与盖体连接；然后，工位12移动到下压头的下方，下压头下压使杯体与盖体卡扣更紧密形成龟苓膏成品；最后工位12移动到翻转台51上，翻转台51翻转，使倒立的成品翻转成正立的成品，便于后续的成品包装。本实施例设备可对龟苓膏进行自动装配，减少手工操作，可节省人力成本，提高生产效率，同时减少人手对食品触碰的次数，降低食品污染几率，保证食品安全卫生。采用旋转平台11使工位12移动，装配台I结构简单，制作成本低；设备紧凑，占用空间小，方便工人对各个工位12进行监控操作，可进一步减少工人数量，节省成本。
[0050]盖体上料装置2的结构如图4和图5所示，还包括盖体储存器和盖体吸取器。
[0051]盖体储存器包括储存架22，以及设置在储存架22上的储存主体23、储存定位件262、定位气缸261、储存旋转轴25和储存旋转驱动器；储存主体23开设有若干盖体储存腔231，每个盖体储存腔231呈圆周分布；盖体出口 21位于盖体储存腔231的下方；盖体出口21的孔径从上至下逐渐变小，以实现盖体边沿的卡设；储存主体23、储存旋转轴25和储存旋转驱动器依次连接以实现储存主体23旋转；储存主体23开设有定位孔；储存定位件262与定位气缸261的活塞连接，以实现储存定位件262纵向移动；储存定位件262与定位孔活动连接；定位气缸261和储存旋转驱动器分别与控制装置信号连接。
[0052]盖体储存器具有多个盖体储存腔231，在一个盖体储存腔231内的盖体用完后，可旋转储存主体23，使另一个盖体储存腔231与盖体出口 21相对，另一个盖体储存腔231内的盖体进入到工位12中进行装配。盖体储存器可储存大量的盖体，减少人工添加盖体的次数，节省人工成本。盖体储存器设有储存定位件262，可在储存主体23旋转后固定，避免储存主体23位置出现偏差，影响盖体上料。
[0053]盖体吸取器包括吸盘281、吸盘连接机构282、吸取架、滑动杆284、引导件283和吸取气缸285 ;如图3所示；吸盘281设置在工位12的下方，且吸盘281与盖体出口 21位置相对；工位12的底部开设有通孔供吸盘281通过，以实现吸盘281沿盖体出口 21与工位12的连线方向移动；吸取气缸285和引导件283设置在吸取架上，吸取气缸285的活塞与吸盘连接机构282连接，且吸盘连接机构282与滑动杆284连接，滑动杆284设置在引导件283的通孔中；吸盘281通过吸盘连接机构282与吸取气缸285的活塞连接；吸取气缸285与控制装置信号连接。
[0054]多个盖体叠加倒立放置在盖体储存器中，最下方的盖体露在盖体出口 21中；可节省盖体上料装置2的占用空间，盖体排列整齐，有利于后续工序的进行。由于盖体较薄，如果采用盖体出口 21的开合动作控制上料，会出现一次上料多个盖体的情况。本实施例通过吸取气缸285移动吸盘281吸附最下方的盖体，利用盖体的弹性变形从盖体储存器中抽出盖体，可将盖体逐一吸附放置在工位12上，避免一次上料多个盖体的情况，同时简化盖体储存器的设计。通过引导件283和滑动杆284控制吸盘281的移动方向，可使吸盘准确地吸附到盖体的表面。
[0055]储存主体23优选通过万向球轴承27设置在储存架22上；储存旋转驱动器包括储存气缸241和分度扭力臂242 ;分度扭力臂242的两端分别与储存气缸241的活塞和储存旋转轴25连接；储存气缸241与控制装置信号连接。储存主体23通过万向球轴承27设置在储存架22上，有利于储存主体23旋转，减少旋转而造成的结构磨损，延长设备的使用寿命。采用储存气缸241和分度扭力臂242控制储存主体23的旋转，可准确控制旋转角度。
[0056]如图6所示，糖包上料装置3还包括相连接的振盘器32和糖包上料平台33 ;糖包出口 31设置在糖包上料平台33上；糖包上料平台33上设置有糖包到位检测装置35和糖包推动器34 ;振盘器32、糖包到位检测装置35和糖包推动器34分别与控制装置信号连接。糖包可准确地投放到盖体的内腔中；糖包到位检测装置35可检测糖包的到位情况，避免出现糖包漏投放的情况。
[0057]如图7所示，杯体上料装置4还包括杯体传输皮带44、杯体上料平台42、杯体横向推动器和杯体纵向推动器46 ;杯体出口 41设置在杯体上料平台42上；杯体横向推动器和杯体上料平台42对应设置在杯体传输皮带44的两侧；杯体横向推动器包括杯体横向推动气缸451和杯体横向推动头452，杯体横向推动头452与杯体横向推动气缸451的活塞连接，以实现将杯体从杯体传输皮带44上推至杯体出口 41上；杯体纵向推动器46设置在杯体出口 41的上方；杯体纵向推动器46包括杯体纵向推动气缸和杯体纵向推动头，杯体纵向推动头与杯体纵向推动气缸的活塞连接，以实现将杯体从杯体出口 41推至工位12上；杯体传输皮带44、杯体横向推动气缸451和杯体纵向推动气缸分别与控制装置信号连接。
[0058]杯体倒立在杯体传输皮带44上传输，之后杯体横向推动器将杯体推至杯体出口41上，杯体出口 41略小于杯体的最大外径；然后杯体纵向推动器46下压杯体，杯体边沿发生弹性变形，使杯体投放到工位12上。该设计可使杯体准确地投放到工位12上，避免投放位置出现误差，有利于杯体与盖体之间精确配合。
[0059]杯体上料平台42上设置有限位调节块43 ;限位调节块43位于杯体出口 41中远离杯体横向推动器的一侧的上方；杯体横向推动头452在远离杯体横向推动气缸451的一侧呈弧形。限位调节块43可将杯体定位在杯体出口 41上，避免出现位置误差。杯体横向推动头452的弧形设计，有利于与杯体的弧形外侧贴合，有利于控制杯体的运动方向。
[0060]下压装置6还包括下压气缸，下压头与下压气缸的活塞连接以实现下压头纵向移动；为了使杯体受力均匀，下压头与杯体底部腔体相匹配，可使杯体与盖体之间的卡扣更紧tM
I_L| O
[0061 ] 如图8所示，翻转装置5还包括旋转块53、翻转臂52、旋转轴、旋转驱动电机54和翻转滑道55 ;旋转驱动电机54与旋转轴连接；旋转块53设置在旋转轴上；翻转臂52与旋转块53连接；翻转台51与翻转臂52连接以实现翻转台51翻转移动；翻转滑道55沿翻转台51和翻转臂52的翻转轨迹开设有滑道腔；旋转驱动电机54与控制装置信号连接。翻转滑道55可避免龟苓膏成品在翻转过程中脱出翻转轨道，避免龟苓膏成品损坏，避免造成生产安全隐患。为配合翻转台51和翻转臂52翻转，装配台I的工位12的外侧开设有开口 14且开口 14与工位12的通孔连通，供翻转台51和翻转臂52通过。
[0062]为提高设备的工作效率，翻转台51的数量为两个，翻转台51分别通过翻转臂52连接在旋转块53的两侧，如图9所示。每一次翻转角度为180°，因此采用两个翻转台51，可充分利用翻转台的翻转行程，提高设备的工作效率。
[0063]实施例二
[0064]本实施例龟苓膏装配设备，包括控制装置和装配台，以及沿顺时针方向或逆时针方向围绕装配台依次设置的盖体上料装置、糖包上料装置、杯体上料装置、下压装置和翻转装置；
[0065]装配台包括可旋转的旋转平台；旋转平台上设有若干沿圆周分布的工位；盖体上料装置包括盖体出口 ；糖包上料装置包括糖包出口 ；杯体上料装置包括杯体出口；盖体出口、糖包出口和杯体出口分别与工位位置相对应，实现盖体、糖包和杯体依次逐一上料至工位上；
[0066]下压装置包括可纵向移动的下压头，下压头与工位位置相对应，用于压紧杯体和盖体；
[0067]翻转装置包括翻转移动的翻转台，翻转台与工位位置相对应；
[0068]装配台、盖体上料装置、糖包上料装置、杯体上料装置、下压装置和翻转装置分别与控制装置信号连接。
[0069]设备可对龟苓膏进行自动装配，减少手工操作，可节省人力成本，提高生产效率，同时减少人手对食品触碰的次数，降低食品污染几率，保证食品安全卫生。采用旋转平台使工位移动，装配台结构简单，制作成本低；设备紧凑，占用空间小，方便工人对各个工位进行监控操作，可进一步减少工人数量，节省成本。
[0070]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种龟苓膏装配设备，其特征在于:包括控制装置和装配台，以及沿顺时针方向或逆时针方向围绕装配台依次设置的盖体上料装置、糖包上料装置、杯体上料装置、下压装置和翻转装置； 所述装配台包括可旋转的旋转平台；旋转平台上设有若干沿圆周分布的工位；所述盖体上料装置包括盖体出口 ；糖包上料装置包括糖包出口 ；杯体上料装置包括杯体出口 ；所述盖体出口、糖包出口和杯体出口分别与工位位置相对应，实现盖体、糖包和杯体逐一上料至工位上； 所述下压装置包括可纵向移动的下压头，下压头与工位位置相对应，用于压紧杯体和盖体； 所述翻转装置包括翻转移动的翻转台，翻转台与工位位置相对应； 所述装配台、盖体上料装置、糖包上料装置、杯体上料装置、下压装置和翻转装置分别与控制装置信号连接。
2.根据权利要求1所述的龟苓膏装配设备，其特征在于:所述盖体上料装置还包括盖体储存器和盖体吸取器；所述盖体出口设置在盖体储存器上；所述盖体出口的孔径从上至下逐渐变小，以实现盖体边沿的卡设；所述盖体吸取器包括吸盘、吸盘连接机构、吸取架、滑动杆、引导件和吸取气缸；吸盘设置在工位的下方，且吸盘与盖体出口位置相对；所述工位的底部开设有通孔供吸盘通过，以实现吸盘沿盖体出口与工位的连线方向移动；吸取气缸和引导件设置在吸取架上，吸取气缸的活塞与吸盘连接机构连接，且吸盘连接机构与滑动杆连接，滑动杆设置在引导件的通孔中；吸盘通过吸盘连接机构与吸取气缸的活塞连接；所述吸取气缸与控制装置信号连接。
3.根据权利要求2所述的龟苓膏装配设备，其特征在于:所述盖体储存器包括储存架，以及设置在储存架上的储存主体、储存定位件、定位气缸、储存旋转轴和储存旋转驱动器；所述储存主体开设有若干盖体储存腔，每个盖体储存腔呈圆周分布；所述盖体出口位于盖体储存腔的下方；所述储存主体、储存旋转轴和储存旋转驱动器依次连接以实现储存主体旋转；所述储存主体开设有定位孔；所述储存定位件与定位气缸的活塞连接，以实现储存定位件纵向移动；储存定位件与所述定位孔活动连接；所述定位气缸和储存旋转驱动器分别与控制装置信号连接。
4.根据权利要求3所述的龟苓膏装配设备，其特征在于:所述储存主体通过万向球轴承设置在储存架上；所述储存旋转驱动器包括储存气缸和分度扭力臂；所述分度扭力臂的两端分别与储存气缸的活塞和储存旋转轴连接；所述储存气缸与控制装置信号连接。
5.根据权利要求1所述的龟苓膏装配设备，其特征在于:所述杯体上料装置还包括杯体传输皮带、杯体上料平台、杯体横向推动器和杯体纵向推动器；所述杯体出口设置在杯体上料平台上；所述杯体横向推动器和杯体上料平台对应设置在杯体传输皮带的两侧；杯体横向推动器包括杯体横向推动气缸和杯体横向推动头，杯体横向推动头与杯体横向推动气缸的活塞连接，以实现将杯体从杯体传输皮带上推至杯体出口上；所述杯体纵向推动器设置在杯体出口的上方；杯体纵向推动器包括杯体纵向推动气缸和杯体纵向推动头，杯体纵向推动头与杯体纵向推动气缸的活塞连接，以实现将杯体从杯体出口推至工位上；所述杯体传输皮带、杯体横向推动气缸和杯体纵向推动气缸分别与控制装置信号连接。
6.根据权利要求5所述的龟苓膏装配设备，其特征在于:所述杯体上料平台上设置有限位调节块；限位调节块位于杯体出口中远离杯体横向推动器的一侧的上方；所述杯体横向推动头在远离杯体横向推动气缸的一侧呈弧形。
7.根据权利要求1所述的龟苓膏装配设备，其特征在于:所述翻转装置还包括旋转块、翻转臂、旋转轴、旋转驱动电机和翻转滑道；所述旋转驱动电机与旋转轴连接；旋转块设置在旋转轴上；翻转臂与旋转块连接；所述翻转台与翻转臂连接以实现翻转台翻转移动；翻转滑道沿翻转台和翻转臂的翻转轨迹开设有滑道腔；所述旋转驱动电机与控制装置信号连接。
8.根据权利要求7所述的龟苓膏装配设备，其特征在于:所述翻转台的数量为两个，翻转台分别通过翻转臂连接在旋转块的两侧。
9.根据权利要求1所述的龟苓膏装配设备，其特征在于:所述糖包上料装置还包括相连接的振盘器和糖包上料平台；所述糖包出口设置在糖包上料平台上；所述糖包上料平台上设置有糖包到位检测装置和糖包推动器；所述振盘器、糖包到位检测装置和糖包推动器分别与控制装置信号连接。
10.根据权利要求1所述的龟苓膏装配设备，其特征在于:所述下压装置还包括下压气缸，下压头与下压气缸的活塞连接以实现下压头纵向移动；所述下压头与杯体底部腔体相匹配。
【文档编号】B65B7/28GK204264533SQ201420652990
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年11月4日 优先权日:2014年11月4日
【发明者】刘银庭 申请人:佛山市嘉荣智能机械有限公司