全自动闭架书库的图书存取窗口的制作方法
【专利摘要】本实用新型全自动闭架书库的图书存取窗口，包含第一推送机构、第二推送机构及位于第一推送机构和第二推送机构之间换向机构；所述第一推送机构和第二推送机构具有纵向的容置空间，该纵向的容置空间通过间距调节装置夹紧或放松；所述换向机构在纵向的容置空间放松时旋转图书，完成图书的换向。
【专利说明】全自动闭架书库的图书存取窗口
【技术领域】
[0001]本实用新型是一种存取窗口，尤其是一种应用于全自动闭架书库的图书存取窗
□O
【背景技术】
[0002]现有技术中，已经存在全自动闭架书库，用以完成无人值守情况下的图书的自助借阅和归还。申请公布号CN103208158A中公开了一种全自动存储及借阅书库，公开了借书输送平台和还书输送平台，两者均为输送线结构，将图书自书库内传递至出书窗口或由还书窗口传递至库内。入库的图书需要将书背朝向机械手，故还书输送平台上会设置有调理机构，将读者随意放置的图书调整为系统可以接受的方向。调整的动作一般包含图书居中、图书旋转，才可以使图书顺利入库。为了安装居中机构和调理机构，所述还书输送平台需要足够的长度和宽度。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的提供一种结构简单高效的存取窗口，在有限的空间内即可以完成图书的输入和输出，也可以整合居中和旋转功能。
[0004]本实用新型采用的技术方案:全自动闭架书库的图书存取窗口，包含第一推送机构、第二推送机构及位于第一推送机构和第二推送机构之间换向机构；所述第一推送机构和第二推送机构具有纵向的容置空间，该纵向的容置空间通过间距调节装置夹紧或放松；所述换向机构在纵向的容置空间放松时旋转图书，完成图书的换向。
[0005]该方案公开了一种图书竖向设置的输送机构，并通过中间设置的换向机构简单实现图书的旋转，结构简单高效，系统不易出错。
[0006]进一步讲:所述换向机构包含夹持机构，所述夹持机构设置在旋转机构上，所述旋转机构设置在升降装置上。该结构可以以夹持、提升、旋转的动作将图书自第二推送机构向第一推送机构的旋转输送的过程中完成图书的换向。
[0007]其中，所述第一推送机构和第二推送机构均包含有相对设置的第一同步带和第二同步带，第一同步带和第二同步带上设置有间距调节装置，可以实现容置空间的加紧或放松。
[0008]其中，该第一推送机构位于库内侧，其下方设置有收集装置，第二推送机构外侧设置有图书存取口。所述第一推送机构和第二推送机构外侧设置有无线射频标签检测天线，用于识别图书上粘贴的无线射频标签。所述第一推送机构和第二推送机构下方设置有光电检测装置。所述第一同步带和第二同步带为纵向设置的齿形带所述间距调节装置为同步电机驱动的正反向螺纹机构。
[0009]本实用新型的有益效果是:所述存取窗口结构简单而高效，相比较现有技术而言，此存取窗口仅通过三个部件就可以完成物品的进出和方向的调整。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型存取窗口的立体结构示意图之一。
[0011]图2为本实用新型存取窗口的俯视结构示意图。
[0012]图3为本实用新型存取窗口的立体结构示意图之二。
【具体实施方式】
[0013]如图1至图3所示，所述存取窗口 80包含第一推送机构81、第二推送机构82及位于第一推送机构81和第二推送机构82之间换向机构83。该第一推送机构81位于库内侧，其靠近库内侧设置有移动板88，通过转轴或合页的方式设置在第一推送机构81的外侧，其下端设置有一电磁铁形成的支撑装置881，能够实现移动板水平放置及向下倾斜两种状态的转换。移动板88下方设置有收集装置84，第二推送机构82外侧紧邻设置有图书存取口85。所述第一推送机构81和第二推送机构82旁侧均设置有检测装置86，下方设置有光电感应装置87。所述检测装置86，其通常可以为读取图书RFID标签的无线射频标签检测天线。以第一推送机构81为例，其包含相对且纵向设置的第一同步带(齿形带)811和第二同步带(齿形带)812，第一同步带811和第二同步带812上设置有间距调节装置813，其可以为电机驱动的正反向螺纹机构，用以调节两个同步带之间的间距，实现两者的夹紧及放松动作。第一推送机构81和第二推送机构82形成了纵向的容置空间，所述间距调节装置813可以调整容置空间夹紧或放松，换向机构83在容置空间放松时完成图书的换向，容置空间夹紧时，第一推送机构81和第二推送机构82启动，完成图书的入库或出库。本方案中，图书可以竖向夹持其中，使得图书夹持机构可以非常容易的将图书送入推送机构或自推送机构取出。
[0014]以图书出库为例:容置空间放松，图书可以非常容易的被送入第一推送机构81中，随后间距调节装置813调节间距使得图书被夹紧，参照图2的方向，第一同步带811顺时针旋转，第二同步带812逆时针旋转，使得两者之间夹持的图书向第二推送机构82运行，第二推送机构82取得图书后，以相同的动作夹持图书向馆外运动。
[0015]图书进入第一推送机构81时，其旁侧的检测装置86检测其状态，状态正常时，继续进入第二推送机构82，其旁侧的检测装置还可以继续进行检测，状态正常时出库。如图书状态异常，所述第一推送机构81反转，上述移动板88倾斜，图书通过第一推送机构81的输送，并在移动板88处进入收集装置84。
[0016]以图书入库为例:读者将图书以竖向放入图书存取口 85，第二推送机构82的容置空间夹紧，第一同步带821逆时针旋转，第二同步带822顺时针旋转，使得两者之间夹持的图书朝向第一推送机构81运行，第一推送机构81取得图书后，以相同的动作夹持图书向馆内运动，并使得图书部分伸出第一推送机构81，使得图书可以非常容易的被拿取。
[0017]本发明的另一重点改进在于，所述第一推送机构81和第二推送机构82之间换向机构83，三者配合简单有效实现图书的旋转。所述换向机构83具有图书夹持机构831，该图书夹持机构831设置在旋转机构832上，所述旋转机构832设置在升降机构833上，即:图书夹持机构831可以完成旋转及升降的动作。由于第一推送机构81和第二推送机构82已经形成了纵向的容置空间，使得图书必须按照竖向方式放置。即便读者随意放置，也可以通过旋转，完成图书调整。相比较现有技术而言，通过简单的配合，即可以完成图书方向的变换，无需居中机构。
[0018]图书的参数以及其在第二推送机构中放置的方向可以通过上述检测装置86及光电感应装置87获悉，其中第二推送机构82下方可以设置有多个光电感应装置，第一推送机构81下方可以设置有I个。
[0019]以图书入库为例:当读者将图书的随意放置与图书存取口 85后，其有可能短边朝向下方，图书的尺寸和放置方向可以通过检测装置86和有光电感应装置87识别，尤其是第二推送机构82下方的3个感应器，可以获得多种尺寸图书的放置方向，当图书需要旋转时，图书已经位于两个推送机构中间，第一推送机构81和第二推送机构82放松，图书夹持机构831夹持图书，并向上升起，升起到设定高度后，进行旋转，图书直接被换向并放置在第一推送机构81中，随即第一推送机构81夹紧，将图书以方便接收的方向朝向馆内运行。第一推送机构81下方靠近库内侧，仅需要设置I个光电感应装置，由于在第二推送机构处已经获悉了图书的尺寸和放置方向，并通过换向机构83调整为所需的方向，于第一推送机构处，根据光电感应装置被遮挡的时间以及第一推送机构的运转速度，就可以控制图书伸出移动板88的长度，图书状态正常，且以正确的方向入库时，上述移动板88处于水平状态，当抵达移动板上的设定距离后，设置在该存取窗口旁侧的转接平台，通过其上设置的图书夹持机构将需要入库的图书自存取窗口处输送至巷道车上，或输送至库内临时存储图书的暂存机构中。
【权利要求】
1.全自动闭架书库的图书存取窗口，其特征在于: 包含第一推送机构(81 )、第二推送机构(82)及位于第一推送机构(81)和第二推送机构(82)之间换向机构(83)； 所述第一推送机构(81)和第二推送机构(82)具有纵向的容置空间，该纵向的容置空间通过间距调节装置(813)夹紧或放松； 所述换向机构(83)在纵向的容置空间放松时旋转图书，完成图书的换向。
2.如权利要求1所述的全自动闭架书库的图书存取窗口，其特征在于: 所述换向机构(83)包含夹持机构(831)，所述夹持机构(831)设置在旋转机构(832)上，所述旋转机构(832)设置在升降装置(833)上。
3.如权利要求2所述的全自动闭架书库的图书存取窗口，其特征在于:所述第一推送机构(81)和第二推送机构(82)均包含有相对设置的第一同步带(811、821)和第二同步带(812、822)，第一同步带(811、821)和第二同步带(812、822)上设置有间距调节装置(813)。
4.如权利要求3所述的全自动闭架书库的图书存取窗口，其特征在于:该第一推送机构(81)位于库内侧，其外侧设置有移动板(88)，所述移动板(88)下方设置有收集装置(84)。
5.如权利要求4所述的全自动闭架书库的图书存取窗口，其特征在于:所述第一推送机构(81)和第二推送机构(82)外侧设置有无线射频标签检测天线(86)，用于识别图书上粘贴的无线射频标签。
6.如权利要求5所述的全自动闭架书库的图书存取窗口，其特征在于:所述第一推送机构(81)和第二推送机构(82 )下方设置有光电检测装置(87 )。
7.如权利要求6所述的全自动闭架书库的图书存取窗口，其特征在于:所述第一同步带(811、821)和第二同步带(812、822)为纵向设置的齿形带。
8.如权利要求7所述的全自动闭架书库的图书存取窗口，其特征在于:所述间距调节装置(813)为同步电机驱动的正反向螺纹机构。
9.如权利要求8所述的全自动闭架书库的图书存取窗口，其特征在于:所述第二推送机构(82 )外侧设置有图书存取口( 85 )。
【文档编号】B65G1/137GK204223615SQ201420715444
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月25日 优先权日:2014年11月25日
【发明者】张帆, 张永发 申请人:北京理工大学