基于摆动气缸的放料执行机构的制作方法

本发明属于扬声器技术领域，涉及扬声器零件的生产，尤其是一种基于摆动气缸的放料执行机构。

背景技术：

扬声器由多个零件组成，例如扬声器的重要零件t铁、u铁，在加工的过程有许多道工序，其中放料操作是生产中重要的一步。

目前，大部分上料工作都是人工完成的。这种工作方式效率低，速度慢，熟练性需要长时间训练，导致送料位置精度难以保证，同时如果出现违规操作或者长时间疲劳工作，很容易出现生产事故，造成人员伤亡。

随着现代工业的发展，对产品生产的自动化水平和加工精度的要求越来越高，而放料的准确性与否对加工精度起着举足轻重的作用，这时就需要一种结构简单、放料准确的自动放料机构。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种放料精准、控制简单的基于摆动气缸的放料执行机构。

本发明的方案是这样实现的：

一种基于摆动气缸的放料执行机构，包括机柜、载料台、抓取手臂、摆动气缸以及垂直气缸，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装可上、下移动的安装板，该安装板上安装摆动气缸，该摆动气缸的活塞杆端安装抓取手臂，该抓取手臂的前部悬臂端安装电磁铁。

而且，所述支撑架底部安装肋板。

本发明的优点和积极效果是：

1、本机构能够实现竖直面的上下运动和水平面的摆动，使得抓取手臂能够到达精确的上下料位置。

2、机构结构简单，制造、安装容易，成本低；且采用气缸驱动，速度稳定，易调整。

3、本发明结构简单、设计科学合理、构思巧妙、易于实现、成本低，且采用两个气缸驱动，速度稳定，易调整，不仅提高工作效率，提高零件的加工质量，而且避免了人工操作发生事故的风险，具有广泛推广应用的价值。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述。

一种基于摆动气缸的放料执行机构，如图1、图2所示，包括机柜1、载料台2、抓取手臂4、摆动气缸5以及垂直气缸8，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架7，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装可上、下移动的安装板6，该安装板上安装摆动气缸，该摆动气缸的活塞杆端安装抓取手臂，该抓取手臂的前部悬臂端安装电磁铁3。

本实施例中，为了提高强度，所述支撑架底部安装肋板(图中未示出)。

本发明的工作方法为：

如图1、2所示，通过垂直气缸的驱动，抓取手臂能够进行上、下运动；通过摆动气缸的驱动，抓取手臂能够在水平面上实现往复的摆动。电磁铁将工件(图中未示出)吸起，通过垂直气缸、摆动气缸将工件移送至载料台上，并将工件对准定位座的上方，然后电磁铁断电，从而将工件稳定的放入指定的定位座内，操作完成。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种基于摆动气缸的放料执行机构，包括机柜、载料台、抓取手臂、摆动气缸以及垂直气缸，所述机柜上安装载料台，该载料台一侧的机柜侧面安装支撑架，该支撑架上安装垂直气缸，该垂直气缸的活塞杆端安装可上、下移动的安装板，该安装板上安装摆动气缸，该摆动气缸的活塞杆端安装抓取手臂，该抓取手臂的前部悬臂端安装电磁铁。本机构能够实现竖直面的上下运动和水平面的摆动，使得抓取手臂能够到达精确的上下料位置。本发明结构简单、设计科学合理、构思巧妙、易于实现、成本低，且采用两个气缸驱动，速度稳定，易调整，不仅提高工作效率，提高零件的加工质量，而且避免了人工操作发生事故的风险，具有广泛推广应用的价值。

技术研发人员：赵磊;乔俊亮;芦家鹏
受保护的技术使用者：天津畅乐电子科技股份有限公司
技术研发日：2016.05.18
技术公布日：2017.11.28