一种AGC贴合装置的制作方法

本发明属于膜片贴合装置技术领域，具体涉及一种agc贴合装置。

背景技术：

智能便携式设备的面板玻璃上需要安装相应的模组，如摄像模组，而在安装相应的模组时，需要预先在相应的指定安装位置进行精确贴膜，如agc膜，由于膜片较软且超薄，采用普通的贴合装置无法满足贴合平整度的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种agc贴合装置，可用于超小超薄型膜片的贴合。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种agc贴合装置，包括：

传送机构，包括传送线体，用于传送待贴膜产品；

贴膜机构，包括机械手以及与所述机械手连接的膜片吸取贴合模块，用于将粘附的膜片贴在待贴膜产品上预设设置处；

剥膜机构，包括剥离板组件以及放料轴，用于将膜片卷料上的膜片进行剥离，并由所述贴膜机构取走；

ccd定位系统，用于对取膜片、贴膜片进行定位；

所述膜片吸取贴合模块包括柔性材料制作的可粘附膜片的吸头粘板，所述吸头粘板安装在球面摆动轴的下端，所述球面摆动轴的内部具有底部为球面的固定轴装配孔，球面固定轴的轴端具有与所述球面相适应的球面结构，所述球面固定轴的上端连接吸头安装板并与吸头安装板固定在一起，所述球面固定轴插入所述固定轴装配孔中后由限位螺母与固定轴装配孔的螺纹部螺纹连接后限位，所述限位螺母与所述吸头安装板之间设有压缩弹簧。

所述ccd定位系统包括第一ccd定位器以及第二ccd定位器，分别用于对取膜片、贴膜片定位。

所述传送机构采用可调节宽度的传送线体。

所述放料轴采用气胀轴，所述气胀轴连接磁粉制动器。

本发明能够在一定范围内很好的适应将要贴合的平面水平度的偏差，能够完全避免超薄膜片因本身薄且软而出现贴合后有气泡的缺陷。

附图说明

图1出示了本发明的agc贴合装置的示意图；

图2出示了本发明的膜片吸取贴合模块的轴测图；

图3出示了本发明的膜片吸取贴合模块的主视示意图；

图4出示了本发明的膜片吸取贴合模块的a-a线的剖面图；

图5-6出示了本发明的膜片剥离机构的结构示意图；

图7出示了传送机构的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。

参见图1-4所示，一种agc贴合装置，包括：

传送机构5，包括传送线体，用于传送放在治具6上的待贴膜产品7；

贴膜机构1，包括机械手以及与所述机械手连接的膜片吸取贴合模块，用于将粘附的膜片贴在待贴膜产品上预设设置处；

剥膜机构2，包括剥离板组件22以及放料轴21，用于将膜片卷料上的膜片进行剥离，并由所述贴膜机构取走；

ccd定位系统，用于对取膜片、贴膜片进行定位；

所述膜片吸取贴合模块包括柔性材料制作的可粘附膜片的吸头粘板13，所述吸头粘板安装在球面摆动轴16的下端，所述球面摆动轴连接球面固定轴14，所述球面摆动轴的内部具有底部为球面的固定轴装配孔，所述球面固定轴的轴端具有与所述球面相适应的球面结构，所述球面固定轴的上端连接吸头安装板11(吸头安装板11与机械手连接)，并与吸头安装板固定在一起，所述球面固定轴插入所述固定轴装配孔中后由限位螺母15与固定轴装配孔的螺纹部螺纹连接后限位，所述限位螺母与所述吸头安装板之间设有压缩弹簧12。

本发明主用于超小超薄型膜片的贴合，保证贴合精度，贴合平整，无气泡。工作时，传送机构上放有治具，内有产品，到指定位置，带有ccd定位器的机械手从剥膜机构处取下膜片，ccd定位，再贴合到产品，继续传送到出口。

具体实现上，所述ccd定位系统包括第一ccd定位器3以及第二ccd定位器4，分别用于对取膜片、贴膜片定位，有双ccd定位系统，能够精确定位。

进一步的，本新型中，所述球面摆动轴的下端设有安装槽，所述吸头粘板安装在所述安装槽中。

进一步的，本新型中，所述球面固定轴的与所述吸头安装板的连接端面上设有固定孔，吸头安装板上对应有孔，通过穿过吸头安装板上的孔以及球面固定轴上固定孔中的固定件，将所述球面固定轴与所述吸头安装板相连接。

所述吸头粘板采用柔性材料制作，并具有一定的粘性，可以方便吸取膜片并贴合，避免超薄膜片因本身薄且软而出现贴合后有气泡的缺陷

本发明利用球面可沿任意角度旋转的特点以及面面接触时受力面积最大，相同压强时，单位面积受力最小原理，使贴合机构能够在一定范围内很好的适应将要贴合的平面水平度的偏差，同时采用质软有粘性的材质来吸取并贴合膜片，能够完全避免超薄膜片因本身薄且软而出现贴合后有气泡的缺陷。

本发明能够在一定范围内很好的适应将要贴合的平面水平度的偏差，能够完全避免超薄膜片因本身薄且软而出现贴合后有气泡的缺陷。

参见图5-6所示，具体实现上，所述放料轴可以采用气胀轴，所述气胀轴连接磁粉制动器24。放料轴磁粉制动器24及安装立板25上，立板25安装在底板20上。

其中，在放料轴与剥离板组件之间设有倒膜导向辊23。

所述气胀轴和磁粉制动器的结合使用，气胀轴可以稳固的涨紧卷料筒，不会出线打滑现象，磁粉制动器通过调整其控制器参数来适应不同类型的卷料膜，可以很好的控制张力。有了气胀轴，通过气体涨紧卷料筒可以充分发挥磁粉制动器的功能，张力控制自如。

参见图7所示，具体实现上，所述传送机构可以是采用可调节宽度的传送线体51。具体的，所述传送线体51的一侧线体连接滑轨52及电机50，由电机50驱动可使传送线体的一侧线体在滑轨上移动而实现调节传送线体的宽度，并在滑轨上设有抱紧装置53，使线体兼容多种宽度的产品。通过松开抱紧机构，使右侧线体左右滑动来实现换型。相比以往的传送线体一但设计成型就很难改变尺寸，本传送线体的兼容性更强，还有换型操作简单等诸多优点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种AGC贴合装置，包括传送机构、贴膜机构、剥膜机构、CCD定位系统；贴膜机构的膜片吸取贴合模块包括柔性材料制作的可粘附膜片的吸头粘板，吸头粘板装在球面摆动轴的下端，球面摆动轴与球面固定轴装配，球面固定轴与吸头安装板固定，球面固定轴与固定轴装配后由限位螺母限位，限位螺母与吸头安装板间设有压缩弹簧。本发明能够很好的适应将要贴合的平面水平度的偏差，能够完全避免超薄膜片因本身薄且软而出现贴合后有气泡的缺陷。

技术研发人员：欧阳海宁
受保护的技术使用者：天津中晟达科技有限公司
技术研发日：2016.08.11
技术公布日：2018.02.23