一种手套包装机械装置及其手套包装方法与流程

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种手套包装机械装置及其手套包装方法。

背景技术：

橡胶或乳胶手套因为柔软，弹性好，拉力强的特点，在日常生活、医疗及工业领域得到了广泛的应用。但是，也正是因为橡胶或乳胶手套柔软，弹性好，拉力强的特点，橡胶或乳胶手套在包装过程中很麻烦，需要较多的人工操作，人工包装存在着效率低，包装错误率高，卫生要求不达标等问题。因此，提高橡胶或乳胶手套的包装效率，保证卫生达标，降低包装错误率是手套包装行业亟待解决的问题。在这种市场需求急迫的情形下，有的研发机构设计出了自动化程度较高的橡胶或乳胶手套包装机械。

例如，中国发明专利201210532062.8公开了一种手术手套内衬纸包装机，包括有输送手套的手套输送系统，及位于手套输送系统一侧或两侧设置的一套或两套以上、对手术手套进行包装的包装系统。所述手套输送系统是在支撑架上放置有循环运转的“履带式”手套板机构。所述手套板机构是由多个手套板依次排列连接于同步循环运转的导向链条上。所述手套板水平放置，两侧均存在凸起，用以固定并套住待包装的手套，形成类似“H”状的结构；所述手套板形状也可为其他开口状对称结构。所述手套板中心距可根据手套大小进行调整。所述导向链条的运动由伺服电机控制。所述支撑架采用铝合金型材连接，用以支撑导向链条，所述包装系统包括送纸机构、切纸机构、移纸机构、折纸机构、拉手套机构、中央折纸机构、手套出口传送机构、拉纸机构、导向机构和机架；所述送纸机构固定在机架上，并通过伺服驱动进行送纸；所述切纸机构固定在送纸机构上，通过光标定位，先送纸后切纸，所述移纸机构紧靠着切纸机构一侧设置，所述折纸机构靠在移纸机构的一端设置，它包括折板、包装纸平板、旋转轴、齿轮齿条、真空吸条和支架，真空吸条固定在包装纸平板的下侧，折板有效折叠区域可通过螺栓调节；所述拉手套机构包括手套上、下夹板、夹手套轴、齿轮、摇臂和固定座，手套上、下夹板通过夹手套轴固定，齿轮设置在夹手套轴上，摇臂设置在固定座一侧，摇臂、齿轮分别带动上、下夹手套轴转动；所述中央折纸机构靠在折纸机构的边缘设置，它又包括中间插板、压板、下折板、对折翻板、插板导向板和固定板；压板设置在机构的内侧，中间插板通过固定板固定；所述手套出口传送机构设置在中央折纸机构的下面，它又包括第一道传送带、第二道传送带和第三道传送带，传送带由张紧的皮带形成，并由普通电机驱动；所述拉纸机构包括夹纸轴套、轴套板上板、轴套板下板、夹纸轴、摇臂和固定座。所述拉手套机构和拉纸机构均通过伺服系统驱动，并通过导向机构导向定位，伺服系统的驱动方式可以是气缸驱动、电机带动凸轮驱动、液压驱动等。手套输送系统两侧各设置有一套包装系统和另一套包装系统。所述手术手套内衬纸包装机还包括电器控制系统和设备控制系统；所述电器控制系统是包括PLC逻辑可编程控制器在内的计算机控制单元，所述设备控制系统是指可实现人机交流的可视控制单元。

再如，中国发明专利申请文件201510258363.X公开了一种医用手套内衬纸包装机，所述包装机依次设有放卷部件、折舌部件、切刀部件、横向移纸部件、左右送套部件、手套夹取部件、左右折部件、纵向移纸部件、前后折部件、中间折部件、成品输送部件、长包收料部件或短包收料部件或长短包收料部件。本发明专用于医用手套内衬纸包装的全自动生产，结构简单合理，生产效率高；生产过程中左右手手套分开输送，确保同一包装内不会出现同为左手或右手手套的现象，同时防止空包、半包，保证包装质量；设有吹气装置使手套更容易套置，提高速度；所生产的医用手套内衬纸包装具有折舌，确保手套使用方便卫生万无一失；可自由选择，方便客户使用。

现有技术中的手套包装机械能够做到自动化手套包装，但是，因为设计缺陷，仍然存在着如下的问题：

1、手套包装过程中不能够排出包装中及手套中的气体，这导致包装完毕后的手套大小不一，包装没有做到标准化。

2、手套包装折合后不能够将折痕再次压紧，这导致折合后的折痕再次张开，降低了生产效率。

3、手套包装过程中，手套的放置自动化程度还是太低，这导致手套包装生产的标准化程度低，生产效率低。

现有技术中存在如上缺陷，难以适应当今橡胶或乳胶手套包装的发展趋势和实际需要。为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明人结合多年的设计和生产经验，提出一种手套包装机械装置及其手套包装方法。

技术实现要素：

本发明是通过如下技术方案实现的，一种手套包装机械装置，包括包装纸供应部、包装纸印刷部、包装纸预折边部、裹背手套放置部、裁切部、排气部、直角转弯部、横折部和纵折部，所述包装纸供应部连接于包装纸印刷部，包装纸印刷部连接于包装纸预折边部，包装纸预折边部连接于裹背手套放置部，裹背手套放置部连接于裁切部，裁切部连接于排气部，排气部连接于直角转弯部，直角转弯部连接于横折部，横折部连接于纵折部；所述包装纸供应部包括纸卷、转轴、刹车装置和包装纸供应部机架，所述纸卷固定在转轴上，所述转轴架设在包装纸供应部机架上，所述刹车装置固定在包装纸供应部机架上并与转轴配合；所述包装纸印刷部包括印刷部机架，和固定在印刷部机架上的印版辊、压印辊、墨槽、墨辊和网纹辊，所述墨槽内盛有墨水，所述墨辊与墨水相接触，所述墨辊与网纹辊相接触，所述网纹辊与印版辊相接触，所述印版辊与压印辊相接触，包装纸带通过印版辊与压印辊之间；所述包装纸预折边部包括上折纸板、下折纸板、上折纸板固定杆、下折纸板固定杆和包装纸预折边部机架，所述包装纸带穿过上折纸板和下折纸板之间，所述下折纸板固定在下折纸板固定杆上，所述上折纸板固定在上折纸板固定杆上，所述下折纸板固定杆固定在包装纸预折边部机架上，所述上折纸板固定杆固定在包装纸预折边部机架上；通过裹背手套放置部将手套放置在预折边的包装纸内部；所述裁切部包括切刀、输送辊、切刀顶板和裁切部机架，预折边的包装纸带经过输送辊和切刀顶板之间，所述切刀固定在输送辊上，所述切刀的刃部与切刀顶板配合，所述输送辊和切刀顶板固定在裁切部机架上；所述排气部包括排气上皮带、排气上皮带架辊、排气下皮带、排气下皮带架辊、滚珠阵列、驱动装置和排气部机架，所述排气上皮带通过排气上皮带架辊固定在排气部机架上，所述排气下皮带通过排气下皮带架辊固定在排气部机架上，所述滚珠阵列作为排气上皮带和排气下皮带之间的加紧装置能够活动的固定在排气上皮带底部，所述驱动装置连接于排气下皮带架辊，内部含有手套且被裁切的包装纸段经过排气上皮带和排气下皮带之间；所述直角转弯部包括直角转弯机架、规矩板、压纸滚珠、规矩板定位装置、斜辊和斜辊驱动装置，所述斜辊驱动装置连接于斜辊，所述斜辊固定在直角转弯机架上，所述规矩板定位装置固定在直角转弯机架上，所述规矩板固定在规矩板定位装置上，所述压纸滚珠能够上下移动的固定在规矩板上；所述横折部包括横折部机架、横折部驱动装置、压边皮带、上皮带、下皮带、折纸板和折纸杆，经过直角转弯部的包装纸段进入到上皮带与下皮带之间，上皮带通过上皮带的架轴固定在横折部机架上，下皮带通过下皮带的架轴固定在横折部机架上，作为包装纸段折痕的定位装置的折纸板位于上皮带下端的两侧，所述折纸杆通过与折纸板配合将包装纸段的侧向开口部沿着折纸板折合，所述压边皮带位于上皮带的两侧并与下皮带压紧接触，包装纸段的两侧向的折痕通过压边皮带和下皮带之间，所述横折部驱动装置连接于压边皮带、上皮带和下皮带；所述纵折部包括纵折部机架、折板、折板驱动装置、撞规、光电传感器、纵折皮带、纵折皮带驱动装置和接收皮带，包装纸段经过横折部进入到纵折部，所述光电传感器位于撞规上，所述光电传感器连接于折板驱动装置，所述折板驱动装置驱动折板上下运动，所述纵折皮带为两组上端开口下端接触配合的呈“V”形的皮带，所述折板位于“V”形开口的正上方，所述接收皮带位于“V”形底部的正下方，所述纵折皮带驱动装置驱动“V”形右边皮带逆时针旋转，所述纵折皮带驱动装置驱动“V”形左边皮带顺时针旋转，所述折板驱动装置、撞规、纵折皮带和纵折皮带驱动装置固定在纵折部机架上。

进一步地，所述裹背手套放置部包括裹背手套放置部机架、撑纸辊、裹背放手套装置和合纸辊，所述撑纸辊固定于裹背手套放置部机架的前端，所述裹背放手套装置位于裹背手套放置部机架的中端，所述合纸辊位于裹背手套放置部机架的后端，所述撑纸辊用于将经过包装纸预折边部后的折合的包装纸带撑开，所述裹背放手套装置将手套放入被撑纸辊撑开的包装纸带中，所述合纸辊用于将撑开后的包装纸带折合。

进一步地，所述裹背放手套装置包括裹背上皮带、裹背反转皮带、裹背下方皮带、手套定位规矩、裹背加速皮带和裹背机架，所述裹背上皮带连接于裹背反转皮带，所述裹背反转皮带连接于裹背下方皮带，所述裹背下方皮带通过手套定位规矩连接于裹背加速皮带，所述裹背上皮带、裹背反转皮带、裹背下方皮带和裹背加速皮带均能够转动的固定在裹背机架上，所述手套定位规矩还包括两个吸嘴和吸嘴同步输送装置，所述吸嘴同步输送装置将吸嘴吸住的手套输送到裹背加速皮带上，所述裹背加速皮带位于包装纸带的上方，所述裹背加速皮带的运行方向和速度均与包装纸带的输送方向和速度一致。

进一步地，所述排气部还包括张紧辊，所述张紧辊位于排气上皮带架辊之间，并能够上下移动的架设在排气部机架上。

进一步地，所述斜辊与包装纸段进入直角转弯部的方向的角度呈1-10°。

进一步地，所述斜辊与包装纸段进入直角转弯部的方向的角度呈6°。

进一步地，所述横折部还包括滚珠，所述滚珠能够移动的固定在上皮带的下部。

进一步地，所述转轴为气胀轴。

进一步地，所述刹车装置为磁粉刹车装置。

一种应用手套包装机械装置进行手套包装的方法，至少包括以下步骤：

1、包装纸供应，通过转轴转动纸卷输出包装纸；

2、包装纸印刷，通过印刷轴辊印刷包装纸；

3、包装纸预折边，通过上折纸板和下折纸板的相互配合，将包装纸行进方向的两个侧边折合；

4、手套放置，通过裹背手套放置部将手套均匀准确的放置到撑开的包装纸带中，再通过合纸辊将包装纸带再次折合；

5、将折合后的包装纸带裁切，将包装纸带裁切成内部有一双手套的包装纸段；

6、将内部有一双手套的包装纸段进行排气处理，通过滚珠阵列均匀的压紧排气上皮带和排气下皮带以赶出包装纸段内的气体；

7、将包装纸段的行进方向更改90°，利用直角转弯部改变包装纸段的行进方向，利用斜辊与规矩板和压纸滚珠的配合将包装纸段进行方向的精确定位；压纸滚珠还能将纸段内的手套进行定位，防止手套在惯性作用力下发生位移。

8、包装纸段的横向折合，通过折纸板和折纸杆的配合将包装纸段的两侧开口部折合，再通过压边皮带将折合边压紧。

9、将包装纸段纵向对折，折板将包装纸段推入“V”形皮带组的空隙中，利用“V”形皮带组下端的压紧力将包装纸段纵向对折。

与现有技术相比，本发明的优越效果在于：

1、本发明所述的手套包装机械装置，通过排气部的设置，将手套包装纸及手套中的气体排出，使包装完毕的手套大小一致，做到了标准化生产。

2、本发明所述的手套包装机械装置，通过设置滚珠阵列、张紧辊、压边皮带和滚珠，使折合后的折痕再次被压紧，巩固了折合的效果。

3、本发明所述的手套包装机械装置，通过设置裹背手套放置部及手套放置装置，提高放置手套的准确位置及自动化程度，大大提高了包装机的包装速度。

4本发明所述的手套包装机装置，通过设置直角转弯，折纸杆横折机构使包装纸段行进过程中无停顿，生产效率得到了提升。

5，现有技术包装速度慢(50付/分钟以下)，本发明所述的包装机械装置由于机械原理的合理性使设备运行稳定可靠，包装速度100付/分钟以上。

附图说明

图1为本发明所述的包装纸供应部的结构示意图；

图2为本发明所述的包装纸印刷部的结构示意图；

图3为本发明所述的包装纸预折边部的结构示意图；

图4为本发明所述的裹背手套放置部的结构示意图；

图5为本发明所述的裹背放手套装置的结构示意图；

图6为本发明所述的排气部的结构示意图；

图7为本发明所述的直角转弯部的结构示意图；

图8为本发明所述的横折部的结构示意图；

图9为本发明所述的横折部的平面示意图；

图10为本发明所述的裁切部的结构示意图；

图11为本发明所述的纵折部的结构示意图。

附图标记如下：

1-包装纸供应部、11-纸卷、12-转轴、13-刹车装置、14-包装纸供应部机架、2-包装纸印刷部、21-印刷部机架、22-印版辊、23-压印辊、24-墨槽、25-墨辊、26-网纹辊、3-包装纸预折边部、31-上折纸板、32-下折纸板、33-上折纸板固定杆、34-下折纸板固定杆、35-包装纸预折边部机架、4-裹背手套放置部、41-裹背手套放置部机架、42-撑纸辊、43-裹背放手套装置、44-合纸辊、431-裹背上皮带、432-裹背反转皮带、433-裹背下方皮带、434-手套定位规矩、435-裹背加速皮带、436-裹背机架、5-裁切部、51-切刀、52-输送辊、53-切刀顶板、54-裁切部机架、6-排气部、61-排气上皮带、62-排气上皮带架辊、63-排气下皮带、64-排气下皮带架辊、65-滚珠阵列、66-驱动装置、67-排气部机架、68-张紧辊、7-直角转弯部、71-直角转弯机架、72-规矩板、73-压纸滚珠、74-规矩板定位装置、75-斜辊、76-斜辊驱动装置、8-横折部、81-横折部机架、82-横折部驱动装置、83-压边皮带、84-上皮带、85-下皮带、86-折纸板、87-折纸杆、9-纵折部、91-纵折部机架、92-折板、93-折板驱动装置、94-撞规、95-光电传感器、96-纵折皮带、97-纵折皮带驱动装置、98-接收皮带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式作进一步详细说明。

如附图1-附图11所示，一种手套包装机械装置，包括包装纸供应部1、包装纸印刷部2、包装纸预折边部3、裹背手套放置部4、裁切部5、排气部6、直角转弯部7、横折部8和纵折部9，所述包装纸供应部1连接于包装纸印刷部2，包装纸印刷部2连接于包装纸预折边部3，包装纸预折边部3连接于裹背手套放置部4，裹背手套放置部4连接于裁切部5，裁切部5连接于排气部6，排气部6连接于直角转弯部7，直角转弯部7连接于横折部8，横折部8连接于纵折部9；所述包装纸供应部1包括纸卷11、转轴12、刹车装置13和包装纸供应部机架14，所述纸卷11固定在转轴12上，所述转轴12架设在包装纸供应部机架14上，所述刹车装置13固定在包装纸供应部机架14上并与转轴12配合；所述包装纸印刷部2包括印刷部机架21，和固定在印刷部机架21上的印版辊22、压印辊23、墨槽24、墨辊25和网纹辊26，所述墨槽24内盛有墨水，所述墨辊25与墨水相接触，所述墨辊25与网纹辊26相接触，所述网纹辊26与印版辊22相接触，所述印版辊22与压印辊23相接触，包装纸带通过印版辊22与压印辊23之间；所述包装纸预折边部3包括上折纸板31、下折纸板32、上折纸板固定杆33、下折纸板固定杆34和包装纸预折边部机架35，所述包装纸带穿过上折纸板31和下折纸板32之间，所述下折纸板32固定在下折纸板固定杆34上，所述上折纸板31固定在上折纸板固定杆33上，所述下折纸板固定杆34固定在包装纸预折边部机架35上，所述上折纸板固定杆34固定在包装纸预折边部机架35上；通过裹背手套放置部4将手套放置在预折边的包装纸内部；所述裁切部5包括切刀51、输送辊52、切刀顶板53和裁切部机架54，预折边的包装纸带经过输送辊52和切刀顶板53之间，所述切刀51固定在输送辊52上，所述切刀51的刃部与切刀顶板53配合，所述输送辊52和切刀顶板53固定在裁切部机架上54；所述排气部6包括排气上皮带61、排气上皮带架辊62、排气下皮带63、排气下皮带架辊64、滚珠阵列65、驱动装置66和排气部机架67，所述排气上皮带61通过排气上皮带架辊62固定在排气部机架67上，所述排气下皮带63通过排气下皮带架辊64固定在排气部机架67上，所述滚珠阵列65作为排气上皮带61和排气下皮带63之间的加紧装置能够活动的固定在排气上皮带61底部，所述驱动装置66连接于排气下皮带架辊64，内部含有手套且被裁切的包装纸段经过排气上皮带61和排气下皮带63之间；所述直角转弯部7包括直角转弯机架71、规矩板72、压纸滚珠73、规矩板定位装置74、斜辊75和斜辊驱动装置76，所述斜辊驱动装置76连接于斜辊75，所述斜辊75固定在直角转弯机架71上，所述规矩板定位装置74固定在直角转弯机架71上，所述规矩板72固定在规矩板定位装置74上，所述压纸滚珠73能够上下移动的固定在规矩板72上；所述横折部8包括横折部机架81、横折部驱动装置82、压边皮带83、上皮带84、下皮带85、折纸板86和折纸杆87，经过直角转弯部7的包装纸段进入到上皮带84与下皮带85之间，上皮带84通过上皮带84的架轴固定在横折部机架81上，下皮带85通过下皮带85的架轴固定在横折部机架81上，作为包装纸段折痕的定位装置的折纸板86位于上皮带84下端的两侧，所述折纸杆87通过与折纸板86配合将包装纸段的侧向开口部沿着折纸板86折合，所述压边皮带83位于上皮带84的两侧并与下皮带85压紧接触，包装纸段的两侧向的折痕通过压边皮带83和下皮带85之间，所述横折部驱动装置82连接于压边皮带83、上皮带84和下皮带85；所述纵折部9包括纵折部机架91、折板92、折板驱动装置93、撞规94、光电传感器95、纵折皮带96、纵折皮带驱动装置97和接收皮带98，包装纸段经过横折部8进入到纵折部9，所述光电传感器95位于撞规94上，所述光电传感器95连接于折板驱动装置93，所述折板驱动装置93驱动折板92上下运动，所述纵折皮带96为两组上端开口下端接触配合的呈“V”形的皮带，所述折板92位于“V”形开口的正上方，所述接收皮带98位于“V”形底部的正下方，所述纵折皮带驱动装置97驱动“V”形右边皮带逆时针旋转，所述纵折皮带驱动装置97驱动“V”形左边皮带顺时针旋转，所述折板驱动装置93、撞规94、纵折皮带96和纵折皮带驱动装置97固定在纵折部机架91上。

所述裹背手套放置部4包括裹背手套放置部机架41、撑纸辊42、裹背放手套装置43和合纸辊44，所述撑纸辊42固定于裹背手套放置部机架41的前端，所述裹背放手套装置43位于裹背手套放置部机架41的中端，所述合纸辊44位于裹背手套放置部机架41的后端，所述撑纸辊42用于将经过包装纸预折边部后的折合的包装纸带撑开，所述裹背放手套装置43将手套放入被撑纸辊撑开的包装纸带中，所述合纸辊44用于将撑开后的包装纸带折合。

所述裹背放手套装置43包括裹背上皮带431、裹背反转皮带432、裹背下方皮带433、手套定位规矩434、裹背加速皮带435和裹背机架436，所述裹背上皮带431连接于裹背反转皮带432，所述裹背反转皮带432连接于裹背下方皮带433，所述裹背下方皮带433通过手套定位规矩434连接于裹背加速皮带435，所述裹背上皮带431、裹背反转皮带432、裹背下方皮带433和裹背加速皮带435均能够转动的固定在裹背机架436上，所述手套定位规矩434还包括两个吸嘴和吸嘴同步输送装置，所述吸嘴同步输送装置将吸嘴吸住的手套输送到裹背加速皮带435上，所述裹背加速皮带435位于包装纸带的上方，所述裹背加速皮带435的运行方向和速度均与包装纸带的输送方向和速度一致。

通过裹背手套放置部4将手套放置到经过预折边的包装纸带内部。

通过输送辊52的转动，切刀51与切刀顶板53配合切断包装纸带，输送辊52继续转动将包装纸段拉拔到排气部6。

包装纸段两侧向的折痕通过压边皮带83和下皮带84之间后，被压紧。

包装纸段进入到纵折部9，接触到撞规94，撞规94上的光电传感器95发送信号到折板驱动装置93，折板驱动装置93驱动折板92向下运动并回弹。

所述直角转弯部7将包装纸段的进行方向更改了90°。

所述排气部6还包括张紧辊68，所述张紧辊68位于排气上皮带架辊62之间，并能够上下移动的架设在排气部机架67上。

所述斜辊75与包装纸段进入直角转弯部7的方向的角度呈1-10°。

所述横折部8还包括滚珠，所述滚珠能够移动的固定在上皮带84的下部。

所述转轴12为气胀轴。

所述刹车装置13为磁粉刹车装置。

一种应用手套包装机械装置进行手套包装的方法，至少包括以下步骤：

1、包装纸供应，通过转轴12转动纸卷11输出包装纸；

2、包装纸印刷，通过印刷轴辊印刷包装纸；

3、包装纸预折边，通过上折纸板31和下折纸板32的相互配合，将包装纸行进方向的两个侧边折合；

4、手套放置，通过裹背手套放置部4将手套均匀的放置到撑开的包装纸带中，再通过合纸辊44将包装纸带再次折合；

5、将折合后的包装纸带裁切，将包装纸带裁切成内部有一双手套的包装纸段；

6、将内部有一双手套的包装纸段进行排气处理，通过滚珠阵列65均匀的压紧排气上皮带61和排气下皮带63以赶出包装纸段内的气体；

7、将包装纸段的行进方向更改90°，利用直角转弯部7改变包装纸段的行进方向，利用斜辊75与规矩板72和压纸滚珠73的配合将包装纸段进行方向的精确定位；

8、包装纸段的横向折合，通过折纸板86和折纸杆87的配合将包装纸段的两侧开口部折合，再通过压边皮带83将折合边压紧。

9、将包装纸段纵向对折，折板92将包装纸段推入“V”形皮带组的空隙中，利用“V”形皮带组下端的压紧力将包装纸段纵向对折。

本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员可以想到的任何变形、改进、替换均落入本发明的保护范围。