轮胎线卡车上件电气自动控制系统的制作方法

本发明涉及一种轮胎线卡车上件电气自动控制系统，属于输送机控制技术领域。

背景技术：

在汽车生产流程中，会有轮胎的搬运和输送。如何把卡车上的轮胎送到轮胎线上是业内需要考虑的问题，如果单纯使用人力来搬运，这样既消耗人力，也会使操作人员在搬运轮胎过程中处于危险状态。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种轮胎线卡车上件电气自动控制系统，在轮胎线卡车上件过程中，能自动把卡车上的轮胎送到轮胎线上，减少了人力以及操作人员在搬运轮胎过程中的危险性。

按照本发明提供的技术方案，所述轮胎线卡车上件电气自动控制系统，其特征是：包括PLC、现场总线从站和控制箱，在控制箱的面板上设有指示灯HL1、HL2、HL3、HL4、按钮SB2、SB3、按钮SB4和急停按钮SB1，在控制箱内设有电机断路器QM、电机接触器KM1、继电器KA1、KA2、KA3和继电器KA4；

所述现场总线从站的输入端口分别连接继电器KA1触点KA1-1的一端和继电器KA2触点KA2-1的一端，继电器KA1触点KA1-1的另一端、继电器KA2触点KA2-1的另一端连接供电电压；

所述现场总线从站的输出端口分别连接继电器KA3的线圈一端、继电器KA4的线圈一端，继电器KA3的线圈另一端、继电器KA4的线圈另一端接零电位，指示灯HL2与继电器KA3的线圈并联，指示灯HL3与继电器KA4的线圈并联；

所述急停按钮SB1触点的一端接供电电压，急停按钮SB1触点的另一端分别接按钮SB3触点的一端、按钮SB4触点的一端、电机接触器KM1触点KM1-1的一端、电机断路器QM的一端、按钮SB2触点的一端以及继电器KA1触点KA1-2的一端；按钮SB3触点的另一端接继电器KA3触点KA3-1的一端，继电器KA3触点KA3-1的另一端接继电器KA4触点KA4-1的一端，继电器KA4触点KA4-1的另一端电机接触器KM1线圈的一端，电机接触器KM1线圈的另一端接供电电压；按钮SB4触点的另一端接电机接触器KM1触点KM1-2的一端，电机接触器KM1触点KM1-2的另一端接电机接触器KM1线圈的一端；电机接触器KM1触点KM1-1的另一端接指示灯HL4的一端，指示灯HL4的另一端接供电电压；电机断器器QM触点另一端接继电器KA2线圈的一端，继电器KA2线圈的另一端接供电电压，继电器KA2线圈的两端并联指示灯HL1；按钮SB2触点的另一端接继电器KA1线圈的一端，继电器KA1线圈的另一端接供电电压；继电器KA1触点KA1-2的另一端接继电器KA1线圈的一端。

进一步的，所述PLC通过工业现场总线连接现场总线从站的输入、输出端口。

进一步的，在所述控制箱还安装有总断路器QF1、直流电源断路器QF2、端子和直流电源。

本发明具有以下优点：

（1）安全可靠：轮胎上件过程中不再需要人力进行参与，大大减少了人员的遇到危险的可能性。

（2）安装调试方便：只需一个控制箱和若干常见的电气元件，进行简单的接线就可以使用。

（3）适用范围广泛：使用卡车进行轮胎上件这种方式的都可以使用这一套自动控制系统。

（4）工作效率高： 用自动化控制来代替人力，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的总线控制示意图。

图2为本发明的控制箱面板图。

图3为本发明的控制箱结构示意图。

图4为本发明所述的电气原理图。

图5为所述现场总线从站的输入端示意图。

图6为所述现场总线从站的输出端示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明所述轮胎线卡车上件电气自动控制系统，包括PLC1、现场总线从站2和控制箱3，PLC1通过工业现场总线连接现场总线从站2的输入、输出端口。

如图2所示，在所述控制箱3的面板上设有用于卡车准备就绪指示的指示灯HL1、轮胎允许进入指示灯HL2、线体准备就绪指示灯HL3、用于电机正转指示的指示灯HL4、用于请求进轮的按钮SB2、用于电机正转启动的按钮SB3、用于电机正转停止的按钮SB4和急停按钮SB1；如图3所示，在所述控制箱3内设有总断路器QF1、直流电源断路器QF2、电机断路器QM、电机接触器KM1、用于请求进轮的继电器KA1、用于卡车准备就绪的继电器KA2、允许轮胎进入的继电器KA3、线体准备就绪的继电器KA4、端子4和直流电源5。

如图5所示，所述现场总线从站2的输入端口分别连接继电器KA1触点KA1-1的一端和继电器KA2触点KA2-1的一端，继电器KA1触点KA1-1的另一端、继电器KA2触点KA2-1的另一端连接供电电压。

如图6所示，所述现场总线从站2的输出端口分别连接继电器KA3的线圈一端、继电器KA4的线圈一端，继电器KA3的线圈另一端、继电器KA4的线圈另一端接零电位，指示灯HL2与继电器KA3的线圈并联，指示灯HL3与继电器KA4的线圈并联。

如图4所示，所述急停按钮SB1触点的一端接供电电压，急停按钮SB1触点的另一端分别接按钮SB3触点的一端、按钮SB4触点的一端、电机接触器KM1触点KM1-1的一端、电机断路器QM的一端、按钮SB2触点的一端以及继电器KA1触点KA1-2的一端；按钮SB3触点的另一端接继电器KA3触点KA3-1的一端，继电器KA3触点KA3-1的另一端接继电器KA4触点KA4-1的一端，继电器KA4触点KA4-1的另一端电机接触器KM1线圈的一端，电机接触器KM1线圈的另一端接供电电压；按钮SB4触点的另一端接电机接触器KM1触点KM1-2的一端，电机接触器KM1触点KM1-2的另一端接电机接触器KM1线圈的一端；电机接触器KM1触点KM1-1的另一端接指示灯HL4的一端，指示灯HL4的另一端接供电电压；电机断器器QM触点另一端接继电器KA2线圈的一端，继电器KA2线圈的另一端接供电电压，继电器KA2线圈的两端并联指示灯HL1；按钮SB2触点的另一端接继电器KA1线圈的一端，继电器KA1线圈的另一端接供电电压；继电器KA1触点KA1-2的另一端接继电器KA1线圈的一端。

本发明的工作原理：如图4所示，假如急停按钮SB1正常没有被按下而且电机断路器QM已经打开那么继电器KA2线圈带电，卡车准备就绪和指示灯HL1就会被接通。按下按钮SB2请求进轮，继电器KA1就会被接通。

当继电器KA2和继电器KA1请求进轮被接通后，各自会有一个24V的信号传输给现场总线从站2的输入模块，现场总线从站2得到的输入信号发送给PLC1。PLC1会判断轮胎线是否满足进轮胎的条件：假如轮胎线供电正常则会让现场总线从站2的输出模块给一个输出信号，将继电器KA4（线体准备就绪），假如轮胎线入口没有轮胎等其他干涉物那么让现场总线从站2的输出模块给一个输出信号，将继电器KA3（允许轮胎进入）接通。

当继电器KA4（线体准备就绪）和继电器KA3（允许轮胎进入）都被接通，按下按钮SB3（电机正转启动）就会接通电机接触器KM1，卡车里面的电机就会转动把轮胎搬入到轮胎线。运输完成或者中间出现小问题可以按下按钮SB4电机正转停止断开通电机接触器KM1使卡车里面的电机停止。当出现紧急情况可以按下急停按钮SB1停止所有动作。

所述控制箱3面板上的按钮、指示灯，控制箱内的电气元件需要使用直流电源提供24V。所述面板上的按钮、指示灯，控制箱内的电气元件中部分元件需要接入现场总线从站从而让PLC进行控制处理。

本发明安装方便，使用简单，能实现自动把卡车上的轮胎送到轮胎线上，能杜绝单纯使用人力出现的各种问题；安全可靠，使用范围广泛，减少了人力，也减少了操作人员在搬运轮胎过程中的危险性，同时还提高了速度和产量。