技术领域：
本发明属于一种机械设备，特别涉及一种腹部透析液内包装线设备。
背景技术：
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经济全球化和信息化使制造业的竞争环境及发展模式发生了深刻变化，这些变化对我国制造业提出了严峻的挑战，同时也为实现我国制造业的跨越式发展提供了有利条件和机遇。
随着国民生活水平的不断提高，医药生产企业的用工成本也在不断增加，传统的采用人工操作的方式对腹部透析液袋进行包装，工人在长时间、高强度的劳作过程中难免会产生疲惫感，造成体力下降，且工人难以长时间保持注意力集中，不仅会使腹部透析液的包装效率降低，而且会使腹部透析液包装的不良品升高。这与企业的标准化、机械化、自动化的生产要求格格不入。
技术实现要素：
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为克服现有技术的不足，本发明提出一种腹部透析液内包装线设备。
一种腹部透析液内包装线设备，按工艺顺序依次包括输送线体，灯检工位，废液袋上料装置，切管充气装置，自动插管装置，整理线体，包装袋供料装置，自动装袋装置，自动抽真空封口装置和配电控制箱；
所述的废液袋上料装置由定位工装板、板链输送机构成；
所述的切管充气装置由定位工装板、切刀、夹紧定位装置、往复式充气装置，废料回收器组成；
所述的自动插管装置由桁架机器人，平面视觉系统，板链输送机，机械手，夹紧定位装置，废液袋托架组成；
所述的包装袋供料装置由存料盒，抬升机构，水平移动机构组成。
所述的自动装袋装置由抓袋机构，开袋机构，套袋机构，定位机构，推袋机构，板链输送机组成；
所述的自动抽真空封口装置由真空发生装置，定位装置，热封口机构成。
所述的包装袋供料装置中的供料盒至少设置一个。
本发明的积极效果是：与现有技术相比，降低了劳动强度，节省了人力，实现了腹部透析液内包装生产的标准化、机械化、自动化。
附图说明：
图1、本发明的实施例俯视图；
图2、本发明的实施例轴侧视图；
图3、本发明的实施例切管充气装置轴侧视图；
图4、本发明的实施例自动插管装置轴侧视图；
图5、本发明的实施例包装袋供料装置主视图；
图6、本发明的实施例自动装袋装置、自动抽真空封口装置轴侧视图。
图7、本发明生产工艺流程图。
图例说明：1-输送线体，2-灯检工位，3-废液袋上料装置，4-切管充气装置，5-自动插管装置，6-整理线体，7-包装袋供料装置，8-自动装袋装置，9-自动抽真空封口装置，10-配电控制箱；
301-定位工装板，302-板链输送机；
401-定位工装板，402-切刀，403-夹紧定位装置，404-往复式充气装置，405-废料回收器；
501-桁架机器人，502-平面视觉系统，503-板链输送机，504-机械手，505-夹紧定位装置，506-废液袋托架；
701-存料盒，702-抬升机构，703-水平移动机构，
801-抓袋机构，802-开袋机构，803-套袋机构，804-定位机构，505-推袋机构，806-板链输送机；
901-桁架机器人，902-平面视觉系统，903-板链输送机。
具体实施方式
本发明的工作流程是：
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：
如图1-6所示，一种腹部透析液内包装线设备，按工艺顺序依次包括输送线体1，灯检工位2，废液袋上料装置3，切管充气装置4，自动插管装置5，整理线体6，包装袋供料装置7，自动装袋装置8，自动抽真空封口装置9和配电控制箱10；
所述的废液袋上料装置3由定位工装板301、板链输送机302构成；
所述的切管充气装置4由定位工装板401、切刀402、夹紧定位装置403、往复式充气装置404，废料回收器405组成；
所述的自动插管装置5由桁架机器人501，平面视觉系统502，板链输送机503，机械手504，夹紧定位装置505，废液袋托架506组成；
所述的包装袋供料装置由存料盒701，抬升机构702，水平移动机构703组成。
所述的自动装袋装置由抓袋机构801，开袋机构802，套袋机构803，定位机构804，推袋机构805，板链输送机806组成；
所述的自动抽真空封口装置由真空发生装置901，定位装置902，热封口机903构成。
所述的包装袋供料装置7中的供料盒701至少设置一个。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。