一种垃圾转运方法与流程

本发明属于垃圾处理领域，具体为垃圾处理领域中的垃圾处理，具体为一种垃圾转运方法。

背景技术：

生活中产生的垃圾也越来越多，由垃圾导致的环境问题也越来越来突出，中国政府乃至世界各国政府都相当重视垃圾运输、处理的问题，垃圾中转站的建设数量也越来越多。垃圾中转站中的垃圾通过专业的压缩设备压装进垃圾集装箱，然后通过特种车辆集中运送到垃圾最终处理厂进行填埋、焚烧或堆肥方式处理，然而，垃圾的成份极其复杂的，垃圾装运设备的工作环境十分恶劣，在装运过程中容易产生泄漏，泄漏的垃圾将会严重污染环境，因此，从垃圾中转站二次转运垃圾的垃圾集装箱的防水要求也日趋严格。

现有的垃圾压装满垃圾集装箱时，通常有大量水存在垃圾集装箱内，在拉臂钩车拉起集装箱时，由于压力集中在垃圾集装箱的卸料门，即使垃圾集装箱的卸料门经过密封，垃圾集装箱内的积水也会从垃圾集装箱的卸料门渗出，而且，垃圾中转站与垃圾最终处理厂的距离通过较远，一般均达到七、八十公里的路程，垃圾中转站到垃圾最终处理厂的路况也难以保证，集装箱在运输途中难免产生摇晃，久而久之，原有集装箱的密封性势必下降，还有，垃圾集装箱为了与压机对接，垃圾集装箱的卸料门框架内均设有换位门，压装垃圾时换位门开启，压装过程完成后换位门关闭，虽然换位门与卸料门框架之间通过胶条密封，但由于换位门直接和垃圾接触，垃圾与换位门之间经过长时间的摩擦和开合，对胶条的磨损很大，从而密封下降甚至失效，导致污水泄漏，带来二次污染。

国家知识产权局于2007.9.12公开了申请号为CN200620111322.4，名称一种垃圾中转站的装载设备的实用新型专利，其内容摘要为：一种垃圾中转站用的垃圾装载设备，垃圾中转站的卸料槽下方具有的送料框架中设置有带推头的压缩装置，压缩装置的推头上设有至少四个锁钩用于与集装箱装卸口的下封板活动连接，四个锁钩之间有一个带有三个竖直的V形凹槽的矩形凸台，送料框架的出料口上方设有提升装置，提升装置的闸门上设有至少两个锁钩用于与集装箱装卸口的上封板活动连接，两个锁钩之间有两个小矩形凸台，送料框架两侧分别设有用于移动集装箱的封板的插销的机构，以及分别设有插销的限位块的开启装置。这种结构能够使集装箱与垃圾中转站的送料框架在零距离的情况下，开启、关闭集装箱装卸口的门，防止集装箱与垃圾中转站的送料框架分离时产生垃圾抛洒现象。

国家知识产权局于2007.9.19公开了申请号为CN200620111321.X，名称为装载垃圾的集装箱的封闭装置，其内容摘要为：一种装载垃圾的集装箱的封闭装置，集装箱的装卸口端设有一个可翻转开启的门框，门框上端通过轴与集装箱体铰接，门框下端两侧设有用于锁定的装置，所述可翻转开启的门框中具有可与门框分离的上、下挡板，上、下挡板分别由穿过门框的插销插入两侧端连接在门框中，插销的尾端由设置在门框上的用于锁定插销的装置限位，上、下挡板的板面均设有用于与垃圾中转站内压缩装置的锁钩对接的孔，插销的头端位于用于与垃圾中转站的锁钩对接的孔中。本发明的挡板能够在集装箱与垃圾中转站之间换位工作，实现集装箱与垃圾中转站在零距离情况下完成装卸口的开启、装载压缩垃圾、关闭，消除垃圾从装卸口抛洒掉出现象，避免对环境的二次污染。

虽然上述两件专利文献实现集装箱与垃圾中转站在零距离情况下完成装卸口的开启、装载压缩垃圾、关闭，消除垃圾从装卸口抛洒掉出现象，避免对环境的二次污染，但是由于控制方法的缺失，导致在实际工作的时候工作效率低下，同时在维护的时候也非常麻烦，浪费人力资源。

技术实现要素：

针对上述现有技术中的不足，本发明提供了一种垃圾转运方法。

一种垃圾转运方法，其特征在于包括： 垃圾转运涉及到的具体步骤为：

a.启动垃圾转运系统，待运输垃圾的集装箱进站；

b.用牵引拉钩将空的集装箱平移到能够与推头相接触的位；

c.集装箱上的上封板和封板解锁；

d.装载驱动装置将推头移动到封板的位置，与封闭相接触；提升装置与上封板相接触,推头上的压装器插入封板上的对接孔，提升装置上的提升钩插入提升孔，锁死；

e.推头带着的封板推到“最后位”，提升装置将上封板提升至最顶端，之后将垃圾推入；

f.待步骤e将垃圾推入后，推头带着封板推料前进；

g.推头带着封板前进到位后，压装器与封板分离，推头与封板分离；

h.集装箱上的上封板和封板上锁，重新封闭装满垃圾的集装箱箱体；

i.垃圾车将重新封闭上的垃圾集装箱运走。

所述步骤f在实际工作中会根据推送垃圾的数量反复进行多次。

所述步骤c的详细步骤为锁紧装置解锁，封板与封闭框分离，上封板和上封闭框分离。

所述步骤d的详细步骤为：推头上的压装器插入封板的对接孔，压装器插入对接孔的底部后，压装器的两端分别向上和向下运动，将压装器卡死在对接孔内，提升钩插入提升孔，提升钩向上运动卡死提升孔内部

所述步骤e中所提到的“最后位”是指推头带着封板运动到离封闭装置最远处。

本发明的有益效果：

1.本发明在实现集装箱与垃圾中转站在零距离情况下完成装卸口的开启、装载压缩垃圾、关闭，消除垃圾从装卸口抛洒掉出现象，避免对环境的二次污染的同时，对控制方法进行了优化，提出了新的控制方法，使得在实际垃圾处理转运中，处理转运的效率大大提高，节省了人力，同时使用本方法之后，使得日常垃圾中转站的维护变得容易高效。

2.本发明公开的垃圾转运方法流程合理，使得整个垃圾转运系统的能耗大大降低，不仅节约了生产成本，而且大大减少了垃圾的二次污染，对环保非常有益。

3.本发明公开的垃圾转运方法有两钟换位门模式，可以根据推送垃圾的种类、重量、状态等来自由切换转运模式，由于采用了这两钟换位门模式，所以大大增加了垃圾的压缩、装车效率，大大增加了垃圾转运系统吞吐能力。

4.本发明公开的垃圾转运方法使得整个垃圾转运系统的能耗大大降低，而且大大减少了垃圾的二次污染，对环保非常有益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中封闭装置的结构示意图。

附图标记

103.驱动框架、104.推头、1041.压装器、1051.装载驱动装置、1052.牵引驱动装置、106.牵引拉钩、107.牵引底盘、201.封闭装置、2011.封闭框、202.封板、203.上封板、2021.对接孔、2022.插销、2023.锁紧装置、2031.提升装置、2032.提升孔、2033.提升钩、3.装载设备锁紧装置。

具体的实施方式：

实施例1：

一种垃圾转运方法，其特征在于包括： 垃圾转运涉及到的具体步骤为：

a.启动垃圾转运系统，待运输垃圾的集装箱进站；

b.用牵引拉钩106将空的集装箱平移到能够与推头104相接触的位；

c.集装箱上的上封板203和封板202解锁；

d.装载驱动装置1051将推头104移动到封板202的位置，与封闭202相接触；提升装置2031与上封板203相接触,推头104上的压装器1041插入封板202上的对接孔2021，提升装置2031上的提升钩2033插入提升孔2032，锁死；

e.推头104带着的封板202推到“最后位”，提升装置2031将上封板203提升至最顶端，之后将垃圾推入；

f.待步骤e将垃圾推入后，推头104带着封板202推料前进；

g.推头104带着封板202前进到位后，压装器1041与封板202分离，推头104与封板202分离；

h.集装箱上的上封板203和封板202上锁，重新封闭装满垃圾的集装箱箱体；

i.垃圾车将重新封闭上的垃圾集装箱运走。

所述步骤f在实际工作中会根据推送垃圾的数量反复进行多次。

实施例2：

一种垃圾转运方法，其特征在于包括： 垃圾转运涉及到的具体步骤为：

a.启动垃圾转运系统，待运输垃圾的集装箱进站；

b.用牵引拉钩106将空的集装箱平移到能够与推头104相接触的位；

c.集装箱上的上封板203和封板202解锁；

d.装载驱动装置1051将推头104移动到封板202的位置，与封闭202相接触；提升装置2031与上封板203相接触,推头104上的压装器1041插入封板202上的对接孔2021，提升装置2031上的提升钩2033插入提升孔2032，锁死；

e.推头104带着的封板202推到“最后位”，提升装置2031将上封板203提升至最顶端，之后将垃圾推入；

f.待步骤e将垃圾推入后，推头104带着封板202推料前进；

g.推头104带着封板202前进到位后，压装器1041与封板202分离，推头104与封板202分离；

h.集装箱上的上封板203和封板202上锁，重新封闭装满垃圾的集装箱箱体；

i.垃圾车将重新封闭上的垃圾集装箱运走。

所述步骤f在实际工作中会根据推送垃圾的数量反复进行多次。

所述步骤c的详细步骤为锁紧装置2023解锁，封板202与封闭框2011分离，上封板203和上封闭框2012分离。

实施例3：

一种垃圾转运方法，其特征在于包括： 垃圾转运涉及到的具体步骤为：

a.启动垃圾转运系统，待运输垃圾的集装箱进站；

b.用牵引拉钩106将空的集装箱平移到能够与推头104相接触的位；

c.集装箱上的上封板203和封板202解锁；

d.装载驱动装置1051将推头104移动到封板202的位置，与封闭202相接触；提升装置2031与上封板203相接触,推头104上的压装器1041插入封板202上的对接孔2021，提升装置2031上的提升钩2033插入提升孔2032，锁死；

e.推头104带着的封板202推到“最后位”，提升装置2031将上封板203提升至最顶端，之后将垃圾推入；

f.待步骤e将垃圾推入后，推头104带着封板202推料前进；

g.推头104带着封板202前进到位后，压装器1041与封板202分离，推头104与封板202分离；

h.集装箱上的上封板203和封板202上锁，重新封闭装满垃圾的集装箱箱体；

i.垃圾车将重新封闭上的垃圾集装箱运走。

所述步骤f在实际工作中会根据推送垃圾的数量反复进行多次。

所述步骤d的详细步骤为：推头104上的压装器1041插入封板202的对接孔2021，压装器1041插入对接孔的底部后，压装器1041的两端分别向上和向下运动，将压装器1041卡死在对接孔2021内，提升钩2033插入提升孔2032，提升钩2033向上运动卡死提升孔2032内部

实施例4：

一种垃圾转运方法，其特征在于包括： 垃圾转运涉及到的具体步骤为：

a.启动垃圾转运系统，待运输垃圾的集装箱进站；

b.用牵引拉钩106将空的集装箱平移到能够与推头104相接触的位；

c.集装箱上的上封板203和封板202解锁；

d.装载驱动装置1051将推头104移动到封板202的位置，与封闭202相接触；提升装置2031与上封板203相接触,推头104上的压装器1041插入封板202上的对接孔2021，提升装置2031上的提升钩2033插入提升孔2032，锁死；

e.推头104带着的封板202推到“最后位”，提升装置2031将上封板203提升至最顶端，之后将垃圾推入；

f.待步骤e将垃圾推入后，推头104带着封板202推料前进；

g.推头104带着封板202前进到位后，压装器1041与封板202分离，推头104与封板202分离；

h.集装箱上的上封板203和封板202上锁，重新封闭装满垃圾的集装箱箱体；

i.垃圾车将重新封闭上的垃圾集装箱运走。

所述步骤c的详细步骤为锁紧装置2023解锁，封板202与封闭框2011分离，上封板203和上封闭框2012分离。

所述步骤d的详细步骤为：推头104上的压装器1041插入封板202的对接孔2021，压装器1041插入对接孔的底部后，压装器1041的两端分别向上和向下运动，将压装器1041卡死在对接孔2021内，提升钩2033插入提升孔2032，提升钩2033向上运动卡死提升孔2032内部

实施例5：

一种垃圾转运方法，其特征在于包括： 垃圾转运涉及到的具体步骤为：

a.启动垃圾转运系统，待运输垃圾的集装箱进站；

b.用牵引拉钩106将空的集装箱平移到能够与推头104相接触的位；

c.集装箱上的上封板203和封板202解锁；

d.装载驱动装置1051将推头104移动到封板202的位置，与封闭202相接触；提升装置2031与上封板203相接触,推头104上的压装器1041插入封板202上的对接孔2021，提升装置2031上的提升钩2033插入提升孔2032，锁死；

e.推头104带着的封板202推到“最后位”，提升装置2031将上封板203提升至最顶端，之后将垃圾推入；

f.待步骤e将垃圾推入后，推头104带着封板202推料前进；

g.推头104带着封板202前进到位后，压装器1041与封板202分离，推头104与封板202分离；

h.集装箱上的上封板203和封板202上锁，重新封闭装满垃圾的集装箱箱体；

i.垃圾车将重新封闭上的垃圾集装箱运走。

所述步骤f在实际工作中会根据推送垃圾的数量反复进行多次。

所述步骤c的详细步骤为锁紧装置2023解锁，封板202与封闭框2011分离，上封板203和上封闭框2012分离。

所述步骤d的详细步骤为：推头104上的压装器1041插入封板202的对接孔2021，压装器1041插入对接孔的底部后，压装器1041的两端分别向上和向下运动，将压装器1041卡死在对接孔2021内，提升钩2033插入提升孔2032，提升钩2033向上运动卡死提升孔2032内部

实施例6：

一种垃圾转运方法，其特征在于包括： 垃圾转运涉及到的具体步骤为：

a.启动垃圾转运系统，待运输垃圾的集装箱进站；

b.用牵引拉钩106将空的集装箱平移到能够与推头104相接触的位；

c.集装箱上的上封板203和封板202解锁；

d.装载驱动装置1051将推头104移动到封板202的位置，与封闭202相接触；提升装置2031与上封板203相接触,推头104上的压装器1041插入封板202上的对接孔2021，提升装置2031上的提升钩2033插入提升孔2032，锁死；

e.推头104带着的封板202推到“最后位”，提升装置2031将上封板203提升至最顶端，之后将垃圾推入；

f.待步骤e将垃圾推入后，推头104带着封板202推料前进；

g.推头104带着封板202前进到位后，压装器1041与封板202分离，推头104与封板202分离；

h.集装箱上的上封板203和封板202上锁，重新封闭装满垃圾的集装箱箱体；

i.垃圾车将重新封闭上的垃圾集装箱运走。

所述步骤f在实际工作中会根据推送垃圾的数量反复进行多次。

所述步骤c的详细步骤为锁紧装置2023解锁，封板202与封闭框2011分离，上封板203和上封闭框2012分离。

所述步骤d的详细步骤为：推头104上的压装器1041插入封板202的对接孔2021，压装器1041插入对接孔的底部后，压装器1041的两端分别向上和向下运动，将压装器1041卡死在对接孔2021内，提升钩2033插入提升孔2032，提升钩2033向上运动卡死提升孔2032内部所述步骤e中所提到的“最后位”是指推头带着封板运动到离封闭装置201最远处。