本发明涉及一种用于模具转移的机械手,属于机械设备技术领域。
背景技术:
随着工业的自动化发展,模具在生产过程中会针对各个生产环节设置多个传送带,但是传送带与传送带之间模具的更换则需要专门工作人员进行转换,工作人员的劳动强度非常大,且为了避免出现问题,至少会配置两个人,还造成人工成本的增加,同时,人为的操作还存在效率低下的问题。
技术实现要素:
根据以上现有技术中的不足,本发明要解决的问题是:提供一种结构简单,设计合理,能够降低工作人员劳动强度,提高工作人员工作效率,降低人工成本的用于模具转移的机械手。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
所述的用于模具转移的机械手,包括底座,底座上固定旋转电机,旋转电机的转轴顶部连接安装块,安装块一侧固定连接横管,连接横管下部垂直设置连接竖管,且与连接竖管相连通,连接竖管底部设置吸盘,连接横管上还设置有气泵。
进一步的优选,连接竖管设置3-8根,底部分别连接吸盘。
进一步的优选,转轴与安装块焊接。
进一步的优选,旋转电机通过紧固螺栓组件固定在底座上。
进一步的优选,旋转电机和底座之间设置升降气缸。
本发明所具有的有益效果是:
所述的用于模具转移的机械手通过旋转电机、气泵、连接横管、连接竖管和吸盘的配合,能够实现模具在不同的传输线上的自动转移,结构简单,设计合理,降低了工作人员的工作量,提高了工作效率,降低了人工成本,具有较强的实用性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的安装结构示意图;
其中,1、底座;2、旋转电机;3、转轴;4、安装块;5、气泵;6、连接横管;7、连接竖管;8、吸盘;9、升降气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述:
如图1-2所示,本发明所述的用于模具转移的机械手,包括底座1,底座1上固定旋转电机2,旋转电机2的转轴3顶部连接安装块4,安装块4一侧固定连接横管6,连接横管6下部垂直设置连接竖管7,且与连接竖管7相连通,连接竖管7底部设置吸盘8,连接横管6上还设置有气泵5。
所述的连接竖管7设置3-8根,底部分别连接吸盘8。
所述的转轴3与安装块4焊接。
所述的旋转电机2通过紧固螺栓组件固定在底座1上。
所述的旋转电机2和底座1之间设置升降气缸9。
工作原理和使用过程:
本发明所述的用于模具转移的机械手在使用时,模具在第一传送带上传输至末端吸盘8下方时,气泵5动作,吸气,将模具通过吸盘8吸住,然后旋转电机2动作,吸盘8带动模具转移到第二传送带上,气泵5动作,充气,将模具放置到第二传送带上进行继续传输即可。为了方便调整吸盘的高度,在旋转电机1和底座1之间设置一升降气缸9,升降气缸9一端固定在底座上,升降气缸9另一端连接旋转电机2的底部。本发明结构简单,设计合理,能够实现模具在不同的传输线上的自动转移,降低了工作人员的工作量,提高了工作效率,降低了人工成本,具有较强的实用性。
本发明并不仅限于上述具体实施方式,本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。