一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，属于食品包装清洗机械领域。本实用新型包括上料装置、清洗机、提升机、振动筛、烘干机和输送带，上料装置包括上料框、上料卡爪和翻转托架，上料框的两侧设置有挂耳；上料卡爪包括顶部支架、固定支架、活动支架和气缸，气缸设置在固定支架上且气缸的活塞杆与活动支架相固连；固定支架和活动支架的底部分别设置有与挂耳相配合的挂钩；翻转托架底部固连有翻转轴，翻转轴的两端分别与翻转电机的输出端相连，翻转托架的两侧设置有用于卡住上料框的防护臂。本实用新型可以实现对豆干的包装清洗和真空检测功能，且操作简便快捷，极大地降低了劳动强度，提高了生产效率。
【专利说明】
一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及食品包装清洗机械技术领域，更具体地说，涉及一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统。
【背景技术】
[0002]豆制品是人们非常喜爱食用的植物蛋白制品，而豆干更是一种历史悠久的民间小吃，也是豆腐干的简称，是用大豆掺以其他原料做成的风味休闲类小食。豆干的生产方式是:先将大豆磨成豆浆后进行点卤，然后经蹲脑、浇制、压榨、切块等工序制成片状的豆干，片状的豆干经真空包装和检测清洗后流入市场。豆干的真空包装是将豆干装入包装袋，抽出包装袋内的空气，达到预定真空度后，完成封口工序。在食品行业，真空包装应用非常普遍，经过真空包装的食品保鲜期长，大大延长食品的保质期。
[0003]豆干在真空包装过程中，包装袋外表面容易出现沾上油渍、封口没有完全密封或漏封口等现象，或在真空包装结束后，由于搬动、运输时碰撞、摩擦受损导致包装袋漏气，从而产生包装不良，包装袋内的食品容易大量繁殖细菌，若不及时发现，有害食品流向市场，给消费者健康造成危害，因此对豆干的真空包装进行漏气检测和表面清洁工作尤为必要。现有技术中主要采用人工法和专用仪器检测法进行相关检测，人工法是将真空包装袋浸在真空度更低的水中并观察水中气泡，该方法检测效率低，容易产生漏检现象;专用仪器检测法，通过专用设备检测，检测效果好，但设备复杂造价高，对多数生产厂家来说不实用。
[0004]经检索，专利授权公告号:CN205217479U，授权公告日:2016年5月11日，发明创造名称为:用于清洗真空包装食品的清洗装置，该申请案公开了一种用于清洗真空包装食品的清洗装置，包括清洗桶、内网、搅拌部分和机架;清洗桶安装在地面，内网置于清洗桶内；搅拌部分包括搅拌杆、搅拌支架、搅拌电机，搅拌电机安装在位于清洗桶上方的机架上，搅拌杆一端与搅拌电机连接，搅拌杆的另一端伸入清洗桶内；搅拌支架包括多根搅拌棒，搅拌棒呈螺旋状固定在搅拌杆上。该申请案是将待清洗的包装食品人工上料投入到清洗桶中，然后通过搅拌电机进行清洗，上料过程劳动强度大，清洗效率低，且无法实现真空包装检测的功能。
[0005]又如专利授权公告号:CN203473334U，授权公告日:2014年3月12日，发明创造名称为:带有真空包装次品检测功能的清洗设备，该申请案公开了一种带有真空包装次品检测功能的清洗设备，包括机架、设于机架内部的清水池、设于清水池底部的排污阀、设于清水池内部与驱动电机连接的钢制输送网带、设于机架右端清水池上方的进料口、在清水池左端设有高压清洗设备。真空包装后的食品从进料口倒入后，膨胀漏气等包装不良的次品漂浮于水面，通过捕捞网将其捕捞出，良品沉在钢制输送网带上被带入到高压清洗工序，该申请案可以同时实现对真空包装食品的检测和清洗功能，但该申请案中上料过程需要人工手动将真空包装食品不断投入到进料口，劳动强度大，生产效率低，仍需要进一步改进。
【实用新型内容】
[0006]1.实用新型要解决的技术问题
[0007]本实用新型的目的在于克服现有技术中对真空包装后的豆干进行清洗检测时劳动强度大、生产效率低的不足，提供了一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，可以实现对豆干的包装清洗和真空检测功能，且操作简便快捷，极大地降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0008]2.技术方案
[0009]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0010]本实用新型的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，包括依次设置的上料装置、清洗机、提升机、振动筛、烘干机和输送带，所述上料装置包括上料框、上料卡爪和翻转托架，所述上料框位于上料卡爪下方且上料框的两侧分别设置有挂耳;所述清洗机的机架上方设置有移动架，该移动架上设置有移动提升装置，所述上料卡爪连接在移动提升装置下方；
[0011]所述上料卡爪包括顶部支架、固定支架、活动支架和气缸，固定支架固连在顶部支架的一侧，活动支架活动设置在顶部支架的另一侧，气缸设置在固定支架上且气缸的活塞杆与活动支架相固连;固定支架和活动支架的底部分别设置有与上述挂耳相配合的挂钩；
[0012]所述清洗机包括至少一个清洗槽，所述翻转托架设置在靠近上料卡爪的清洗槽上方，翻转托架底部固连有翻转轴，该翻转轴的两端分别与翻转电机的输出端相连，翻转电机设置在清洗槽两侧的机架上，翻转托架的两侧分别设置有用于卡住上料框的防护臂，翻转托架的端部还设置有防止上料框滑落的防护板。
[0013]作为本实用新型更进一步的改进，所述清洗槽的输出端设置有挡板，该挡板与清洗槽底部之间设有供豆干输出的间隙。
[0014]作为本实用新型更进一步的改进，所述上料框的单侧设置有两个挂耳。
[0015]作为本实用新型更进一步的改进，所述活动支架与顶部支架相铰接。
[0016]作为本实用新型更进一步的改进，所述活动支架包括两根活动臂，两根活动臂均与顶部支架相铰接，两根活动臂之间设置有一连接杆，气缸的活塞杆固连在该连接杆上，两根活动臂的底部均设置有挂钩。
[0017]作为本实用新型更进一步的改进，所述固定支架包括两根固定臂和两根中间臂，两根固定臂、两根中间臂和顶部支架共同围成一固定框架，两根中间臂之间设置有一固定杆，气缸铰接在该固定杆上，两根固定臂的底部均设置有挂钩。
[0018]作为本实用新型更进一步的改进，顶部支架的中心设置有吊环，上料卡爪通过该吊环与移动提升装置相连。
[0019]作为本实用新型更进一步的改进，所述防护臂为倒“L”形结构。
[0020]作为本实用新型更进一步的改进，所述清洗机为超声波清洗机。
[0021]3.有益效果
[0022]采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果:
[0023](I)本实用新型的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，清洗机包括至少一个清洗槽，清洗槽的底部设置有传输带，带动豆干自动传输，每个清洗槽的输出端均设置有挡板，该挡板距离清洗槽底部具有一定高度;如果豆干的包装存在封口不严或漏气现象，漏气的豆干会漂浮在清洗液上方，从而被挡板阻挡无法进入下一工序，可以将漂浮在上的漏气豆干捞出，避免不良包装的豆干流入市场，真空包装的豆干则会从挡板下方通过，自动进入下一工序，从而实现豆干包装的真空检测和挑选。多个清洗槽的设计不仅可以加强对豆干包装的表面清洁，保障产品卫生，同时对豆干的包装进行多次的真空检测和不良品筛选，提高了检测准确率，有效防止不良包装的豆干食品流向市场，防止给消费者健康造成危害。
[0024](2)本实用新型的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，上料装置包括上料框、上料卡爪和翻转托架，上料卡爪连接在移动提升装置下方;该移动提升装置可以实现上料卡爪的上下移动过程，且移动提升装置能够沿着移动架做水平方向的平移，从而控制上料卡爪的平移运动，在上料过程中移动提升装置首先控制上料卡爪上下移动抓取到上料框，然后控制上料卡爪水平移动将上料框放置到翻转托架中，实现自动上料操作，无需人工上料，劳动强度降低，工作效率大幅提高。
[0025](3)本实用新型的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，当使用上料卡爪去抓取上料框时，两根固定臂底部的挂钩首先与上料框一侧的两个挂耳相配合，挂钩穿过挂耳内部将其卡住，然后启动气缸的控制开关，气缸的活塞杆伸出时带动两根活动臂向外运动，使得两根活动臂底部的挂钩能够到达上料框另一侧的两个挂耳位置，挂钩同样穿过挂耳内部将其卡住，此时上料卡爪将上料框抓取牢固，可以带动上料框移动到翻转托架中；当气缸的活塞杆缩回时即带动两根活动臂向内运动，挂钩与挂耳相脱离，可以实现上料卡爪与上料框的脱离。通过气缸和活动臂的配合设计实现了对上料框的自动抓取和自动脱离过程，结构简单且操作简便。
[0026](4)本实用新型的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，，结构设计合理，原理简单，便于推广使用。
【附图说明】
[0027]图1为本实用新型的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统的清洗流程示意图；
[0028]图2为本实用新型中上料机的结构不意图；
[0029]图3为本实用新型中上料框的结构示意图；
[0030]图4为本实用新型中上料卡爪的结构不意图；
[0031]图5为本实用新型中翻转托架的结构示意图。
[0032]示意图中的标号说明:1、上料框；101、挂耳；2、上料卡爪；201、顶部支架；202、吊环；203、固定臂；204、活动臂;205、气缸；206、挂钩;207、中间臂；3、翻转托架;301、翻转电机;302、翻转轴;303、防护臂;304、防护板;4、移动提升装置;5、移动架;6、清洗槽。
【具体实施方式】
[0033]为进一步了解本实用新型的内容，下面结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。
[0034]实施例1
[0035]如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，包括依次设置的上料装置、清洗机、提升机、振动筛、烘干机和输送带，包装好的豆干首先经过上料装置运输到清洗机中，然后经清洗机进行表面油污和灰尘的清洗，本实施例中的清洗机为超声波清洗机，且包括至少一个清洗槽6，清洗槽6的底部设置有传输带，带动豆干自动传输，每个清洗槽6的输出端均设置有挡板，该挡板与清洗槽6底部之间具有供豆干输出的间隙，清洗槽6内的清洗液在超声波作用下发生振动，对豆干包装表面的油污产生冲击使其迅速脱离，从而达到清洗净化的目的；如果豆干的包装存在封口不严或漏气现象，漏气的豆干会漂浮在清洗液上方，从而被挡板阻挡无法进入下一工序，可以将漂浮在上的漏气豆干捞出，避免不良包装的豆干流入市场，真空包装的豆干则会从挡板下方的间隙中通过，自动进入下一工序，从而实现豆干包装的真空检测和挑选。
[0036]本实施例中多个清洗槽6的设计不仅可以加强对豆干包装的表面清洁，同时对豆干的包装进行多次的真空检测和不良品筛选，提高了检测准确率，有效防止不良包装的豆干食品流向市场，防止给消费者健康造成危害。采用超声波清洗机操作简单，可在短时间内清洗污垢和油污，而且可以通过定时器对清洗时间进行设定，清洗槽6底部设置有排水阀方便更换清洗剂。
[0037]经过清洗机清洗后的豆干通过提升机的运输进入振动筛，对豆干包装袋上残留的水分进行振动初步筛除，然后进入烘干机进行水分烘干，烘干后的豆干经输送带输送到成品区，此时豆干真空包装的清洗过程全部完成，既保证了豆干包装的清洁干燥，也筛除了不良包装的豆干。
[0038]需要注意的是，本实施例中的上料装置包括上料框1、上料卡爪2和翻转托架3，上料框I位于清洗槽6前方的机架上，上料框I用于盛放待清洗的豆干真空包装产品，上料框I由底座和四周侧壁组成，且上料框I的两侧分别设置有挂耳101，具体为上料框I的单侧分别设置有两个挂耳101，上料框I的底座上均匀开设有有多个通孔，具有较好的减重效果;清洗机的机架上方设置有移动架5，该移动架5上设置有移动提升装置4，上料卡爪2连接在移动提升装置4下方;该移动提升装置4可以实现上料卡爪2的上下移动过程，且移动提升装置4能够沿着移动架5做水平方向的平移，从而控制上料卡爪2的平移运动，在上料过程中移动提升装置4首先控制上料卡爪2上下移动抓取到上料框I，然后控制上料卡爪2水平移动将上料框I放置到翻转托架3中，实现自动上料操作，无需人工上料，劳动强度降低，工作效率大巾畐提尚。
[0039]上料卡爪2包括顶部支架201、固定支架、活动支架和气缸205，顶部支架201的中心设置有吊环202，上料卡爪2通过该吊环202与移动提升装置4相连；固定支架固连在顶部支架201的一侧，活动支架活动设置在顶部支架201的另一侧，气缸205设置在固定支架上且气缸205的活塞杆与活动支架相固连;固定支架和活动支架的底部分别设置有与挂耳101相配合的挂钩206;具体在本实施例中活动支架与顶部支架201相铰接，活动支架包括两根活动臂204，两根活动臂204均与顶部支架201相铰接，固定支架包括两根固定臂203和两根中间臂207，两根固定臂203、两根中间臂207和顶部支架201共同围成一固定框架，如图4所示，中间臂207位于活动臂204与固定臂203之间；两根中间臂207之间设置有一固定杆，气缸205铰接在该固定杆上，两根活动臂204之间设置有一连接杆，气缸205的活塞杆固连在该连接杆上，中间臂207与固定臂203之间、两根固定臂203之间分别通过连杆相连，使得固定支架整体结构强度更高、稳定性更好。两根活动臂204和两根固定臂203的底部均设置有与挂耳101相配合的挂钩206。
[0040]本实施例中气缸205设置有控制开关，通过控制开关可以实现气缸205活塞杆的伸缩。当使用上料卡爪2去抓取上料框I时，两根固定臂203底部的挂钩206首先与上料框I 一侧的两个挂耳101相配合，挂钩206穿过挂耳101内部将其卡住，然后启动控制开关，气缸205的活塞杆伸出即带动两根活动臂204向外运动，使得两根活动臂204底部的挂钩206能够到达上料框I另一侧的两个挂耳101位置，挂钩206同样穿过挂耳101内部将其卡住，此时上料卡爪2将上料框I抓取牢固，可以带动上料框I移动到翻转托架3中；当气缸205的活塞杆缩回时即带动两根活动臂204向内运动，挂钩206与挂耳101相脱离，可以实现上料卡爪2与上料框I的脱离。本实施例通过气缸205和活动臂204的配合设计实现了对上料框I的自动抓取和自动脱离过程，结构简单且操作简便，适宜推广。
[0041 ]清洗机包括至少一个清洗槽6，翻转托架3设置在靠近上料卡爪2的清洗槽6上方，翻转托架3底部固连有翻转轴302，该翻转轴302的两端分别与翻转电机301的输出端相连，翻转电机301设置在清洗槽6两侧的机架上，翻转电机301可以带动翻转轴302进行翻转运动，从而带动翻转托架3实现翻转运动，翻转托架3的两侧分别设置有用于卡住上料框I的防护臂303，翻转托架3的端部还设置有防止上料框I滑落的防护板304，防护臂303为倒“L”形结构，且防护臂303的高度略大于上料框I的高度，上料卡爪2将上料框I从防护臂303下方送入翻转托架3上，启动气缸205的控制开关使气缸205的活塞杆缩回，气缸205的活塞杆带动两根活动臂204向内运动，使得两根活动臂204底部的挂钩206与上料框I一侧的挂耳101脱离，然后将两根固定臂203底部的挂钩206从上料框I另一侧的挂耳101内取出，此时上料卡爪2与上料框I完全脱离。翻转电机301启动带动翻转托架3翻转180°，此时上料框I被翻转180°，由于防护臂303和防护板304的配合，上料框I在翻转过程中不会滑落，上料框I内部盛放的待清洗的豆干产品即被倒入清洗槽6中进行清洗与真空检测。
[0042]豆干倾倒完毕后，翻转电机301再带动翻转托架3翻转180°复位，此时移动提升装置4再次控制上料卡爪2移动到上料框I位置，并重新抓取上料框I将其从翻转托架3中取出，然后将上料框I放置到原位，可以重新向上料框I中放入待清洗的豆干包装产品，不断进行清洗与检测工序。
[0043]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，其特征在于:包括依次设置的上料装置、清洗机、提升机、振动筛、烘干机和输送带，所述上料装置包括上料框(1)、上料卡爪(2)和翻转托架(3)，所述上料框(I)位于上料卡爪(2)下方且上料框(I)的两侧分别设置有挂耳(101);所述清洗机的机架上方设置有移动架(5)，该移动架(5)上设置有移动提升装置(4)，所述上料卡爪(2)连接在移动提升装置(4)下方； 所述上料卡爪(2)包括顶部支架(201)、固定支架、活动支架和气缸(205)，固定支架固连在顶部支架(201)的一侧，活动支架活动设置在顶部支架(201)的另一侧，气缸(205)设置在固定支架上且气缸(205)的活塞杆与活动支架相固连；固定支架和活动支架的底部分别设置有与上述挂耳(101)相配合的挂钩(206); 所述清洗机包括至少一个清洗槽(6)，所述翻转托架(3)设置在靠近上料卡爪(2)的清洗槽(6)上方，翻转托架(3)底部固连有翻转轴(302)，该翻转轴(302)的两端分别与翻转电机(301)的输出端相连，翻转电机(301)设置在清洗槽(6)两侧的机架上，翻转托架(3)的两侧分别设置有用于卡住上料框(I)的防护臂(303)，翻转托架(3)的端部还设置有防止上料框(I)滑落的防护板(304)。2.根据权利要求1所述的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，其特征在于:所述清洗槽(6)的输出端设置有挡板，该挡板与清洗槽(6)底部之间设有供豆干输出的间隙。3.根据权利要求2所述的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，其特征在于:所述上料框(I)的单侧设置有两个挂耳(101)。4.根据权利要求3所述的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，其特征在于:所述活动支架与顶部支架(201)相铰接。5.根据权利要求4所述的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，其特征在于:所述活动支架包括两根活动臂(204)，两根活动臂(204)均与顶部支架(201)相铰接，两根活动臂(204)之间设置有一连接杆，气缸(205)的活塞杆固连在该连接杆上，两根活动臂(204)的底部均设置有挂钩(206)。6.根据权利要求5所述的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，其特征在于:所述固定支架包括两根固定臂(203)和两根中间臂(207)，两根固定臂(203)、两根中间臂(207)和顶部支架(201)共同围成一固定框架，两根中间臂(207)之间设置有一固定杆，气缸(205)铰接在该固定杆上，两根固定臂(203)的底部均设置有挂钩(206)。7.根据权利要求5所述的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，其特征在于:顶部支架(201)的中心设置有吊环(202)，上料卡爪(2)通过该吊环(202)与移动提升装置(4)相连。8.根据权利要求6所述的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，其特征在于:所述防护臂(303)为倒“L”形结构。9.根据权利要求6所述的一种豆干真空包装的自动检测及清洗系统，其特征在于:所述清洗机为超声波清洗机。
【文档编号】B65B55/00GK205707632SQ201620647340
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月24日
【发明人】张亚琦, 邹珊珊, 邹祖才
【申请人】马鞍山江心绿洲食品有限公司