一种不等高物体的高速贴标机的制作方法

本发明是一种贴标机，特别是一种不等高物体的高速贴标机，属于贴标机的创新技术。

背景技术：

“民以食为天，食以安为先”，食物是维系人类生存、发育及成长的重要物质，尤其在人民生活日益改善的今天，食品安全越来越被人们所重视。但由于绝大多数国家和地区的食品生产、经营的基础设施还处在发展阶段，食品生产、经营者的法律意思淡薄和全世界绝大多数国家和地区的环境污染现象，食品安全仍是人们首要解决的世界性问题。

当前，解决食品安全最主要的方法是对食品加装防伪标识，通过肉眼对食品上防伪标签进行识别，通过专用仪器设备对防伪标识进行阅读、识别或追溯，达到去伪存真的目的。

但对于食品加贴防伪标签的方法，当前人们还有一些尚未解决的领域，由食品厂生产出的再加工食品，如方便食品、糖果、饮料等，由于外型一致，用普通帖标机可比较容易完成贴标，但对于苹果、橙子、土豆等大小不一、高低不等的水果和蔬菜，还几乎没有成熟的设备来完成贴标，目前主要还是耗费大量的人工完成。由于水果、蔬菜消费量巨大，水果、蔬菜保质期又较短，用人工贴标又效率低下，所以诸多矛盾尚未解决。

对于水果、蔬菜粘贴防伪签，最主要的难点是水果、蔬菜的高低不等、表面不规则。如果贴标机构能够在高速状态下通自动调节来适应这种表面高低、形状的变化，就找到解决问题的关键。

技术实现要素：

本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种效率高，且可确保质量的不等高物体的高速贴标机。本发明结构独特，能很好的解决水果等不规则被贴物体的贴标问题。

本发明的技术方案是：本发明的不等高物体的高速贴标机，包括有多吸盘旋转吸贴标机构、固定轴、固定架、标签剥离机构、输送线，其中多吸盘旋转吸贴标机构装设在标签剥离机构与输送线之间，且多吸盘旋转吸贴标机构在电机的驱动下能绕固定轴转动，固定轴支承在固定架上，被贴物体装设在输送线上，多吸盘旋转吸贴标机构通过旋转将标签从标签剥离机构上吸咐下来,并将标签贴到与输送线同向运动的被贴物体上。

本发明通过可旋转的多吸盘旋转吸贴标机构，解决了高速状态下的大产量、高效率的贴标问题，同时由于多吸盘旋转吸贴标机构采用多级柔性可伸缩的吸盘结构粘贴标签，解决了被贴物体表面高低及形状差异较大的问题，本发明是一种设计巧妙、性能优良、生产效率高、方便实用的不等高物体的高速贴标机，尤其适用于在高速状态下完成对不等高物体（包括水果、蔬菜等食品）的贴标，本发明生产效率高、适用范围广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明多吸盘旋转吸贴标机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例：

本发明的结构示意图如图1、图2所示，本发明的不等高物体的高速贴标机，包括有多吸盘旋转吸贴标机构1、固定轴2、固定架3、标签剥离机构4、输送线6，其中多吸盘旋转吸贴标机构1装设在标签剥离机构4与输送线6之间，且多吸盘旋转吸贴标机构1在电机12的驱动下能绕固定轴2转动，固定轴2支承在固定架3上，被贴物体11装设在输送线6上，多吸盘旋转吸贴标机构1通过旋转将标签10从标签剥离机构4上吸咐下来,并将标签10贴到与输送线6同向运动的被贴物体11上。

上述电机12通过传动机构驱动多吸盘的旋转吸贴标机构1转动。上述传动机构可以是齿轮传动机构，或是链轮传动机构，或皮带传动机构，旋转吸贴标机构1通过传动机构，或通过传动机构及离合器联动，保证旋转吸贴标机构1的旋转线速度与输送线6的运行速度同步。本实施例中，上述皮带传动机构可以是同步带传动机构。

本实施例中，上述多吸盘旋转吸贴标机构1包括有旋转体8及装设在旋转体8上的气动组件7，旋转体8套装在固定轴2上，气动组件7固定在旋转体8上。气动组件7可设有一个，也可以设有若干个，若干个气动组件7均匀分布在旋转体8的圆周面上。上述多工位旋转吸贴标机构1中若干个分布均匀的气动组件7，可实现高速贴标。

本实施例中，上述气动组件7包括有吸盘13、弹性杆14、弹簧15、活塞16、气缸体17，活塞16装设在气缸体17的中空腔体内，弹性杆14和弹簧15安装在活塞16内，弹性杆14在弹簧15的作用下在活塞16内部伸缩，吸盘13安装在弹性杆14的端部，活塞16在位于气缸体17两端的气体作用下，能与其上安装的吸盘13、弹性杆14和弹簧15一起伸缩移动。即在弹簧15和气体的作用下，带吸盘13的弹性杆14与活塞16能够在气动组件7伸缩和在受外力的情况下发生弹性位移及形变。由于弹性杆14随被贴物体11的高度变化能够在活塞15中自由移动，从而实现对不等高物体的贴标。

本实施例中，上述吸盘13、弹性杆14、活塞16、气缸体17的旋转中心设置有通孔，吸盘13、弹性杆14、活塞16、气缸体17能通过设置的通孔与旋转体8上设置的吸气接头或吹气接头相通。

本实施例中，上述旋转体8的两侧安装有一个或两个配气盘9,配气盘9上设有气孔及气槽，配气盘9上设有气孔及气槽与旋转体8上设置的吸气接头或吹气接头相通。

本实施例中，上述吸盘13的端部设置有一个或一个以上用来吸取或吹出标签10的气孔，标签10贴到被贴物体11时，真空吸气会变为吹气，使标签10能够顺利脱离吸盘13。

本实施例中，上述吸盘13设计成一层或一层以上结构，即吸盘13可为多层或单层结构，吸盘13能在接触被贴物体11时产生形变。

本实施例中，上述标签10从标头5进入标签剥离机构4，标签10通过标头5、标签剥离机构4送出的标签印刷面朝下。即上述标头5中通过标签剥离机构4送出的标签10的印刷面朝下。

本实施例中，上述标签剥离机构4的盘侧设有喷码机或印字机18，喷码机或印字机18能在标签10上喷印标签信息。多吸盘旋转吸贴标机构1将标签10贴到被贴物体11上的贴标形式是被贴物体11位置不动，旋转吸贴标机构1、标头5等机构移动。

本发明的工作原理如下：被贴物体11装设在输送线6上，当位于被贴物体11上方的多吸盘旋转吸贴标机构1在检测到被贴物体11即将到达贴标位置时，活塞16与前端安装有吸盘13的弹性杆14一起伸出吸标，当吸附有标签10的吸盘13接触到被贴物体11时，依靠弹性杆14后端的弹簧15被压缩和吸盘13的轻微变形共同产生的压力，保证标签10牢固地粘贴在被贴物体11的表面，从而实现将标签10贴到与输送线6同向运动的被贴物体11上。多吸盘旋转吸贴标机构1中的弹性杆14由于随被贴物体11的高度变化能够在活塞15中自由移动，从而实现对不等高物体的贴标。

技术特征：

技术总结
本发明是一种不等高物体的高速贴标机。包括有多吸盘旋转吸贴标机构、固定轴、固定架、标签剥离机构、输送线，其中多吸盘旋转吸贴标机构装设在标签剥离机构与输送线之间，且多吸盘旋转吸贴标机构在电机的驱动下能绕固定轴转动，固定轴支承在固定架上，被贴物体装设在输送线上，多吸盘旋转吸贴标机构通过旋转将标签从标签剥离机构上吸咐下来,并将标签贴到与输送线同向运动的被贴物体上。本发明通过可旋转的多吸盘旋转吸贴标机构，解决了高速状态下的大产量、高效率的贴标问题，同时由于多吸盘旋转吸贴标机构采用多级柔性可伸缩的吸盘结构粘贴标签，解决了被贴物体表面高低及形状差异较大的问题，本发明设计巧妙、性能优良、生产效率高、方便实用。

技术研发人员：兰力;顾华;朱赵奇;宁远鹏
受保护的技术使用者：广州三拓识别技术有限公司
技术研发日：2017.05.16
技术公布日：2017.09.15