一种可调式圆柱类工件输送装置的制作方法

本发明涉及不同尺寸圆柱类工件输送领域，尤其涉及一种可调式圆柱类工件输送装置。

背景技术：

目前在圆柱类工件的检测、分选及包装运输过程中，为了符合检测、分选及包装机构的工作速度，必须控制工件的输送速度，从而保证系统正常的运行。现有的半自动定量送料设备多对粉尘状或颗粒状材料进行输送，或者有些输送设备结构复杂，可靠性差。随着自动化程度的提高，以及对环境资源的注重，急需一种速度快、精度高、人力管理成本低、自动化程度高的定量输送设备来代替现有的设备。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，性能可靠的定量送料装置。

本发明为解决现有技术问题所采用的技术方案为：一种可调式圆柱类工件输送装置，其特征是：包括管形输送道、导轮、导轮连杆、旋转销、拉伸弹簧、压紧轮、压紧轮连杆、进料口、出料口、步进电机；所述管形输送道的进料口在水平方向高于出料口；所述导轮连杆安装在旋转销上，导轮连杆可以绕旋转销旋转；所述导轮连杆一端安装有步进电机，另一端安装有拉伸弹簧；所述导轮安装在步进电机转轴上，导轮由步进电机带动旋转，所述两个导轮在拉伸弹簧作用下压紧圆柱类工件；所述压紧轮连杆绕旋转销旋转，所述压紧轮连杆一端安装压紧轮，另一端安装拉伸弹簧，所述压紧轮与圆柱类工件接触。

所述的一种可调式圆柱类工件输送装置，其特征是：所述拉伸弹簧工作过程中处于拉伸状态。

所述的一种可调式圆柱类工件输送装置，其特征是：所述两个步进电机转速相同。

按照本发明提供的圆柱类工件输送装置，可以通过控制弹簧的长度，输送不同直径的圆柱类工件，通过控制步进电机的转动速度，调节工件的输送速度。

附图说明

图1一种可调式圆柱类工件输送装置俯视图。

图2一种可调式圆柱类工件输送装置主视图。

图中标记：1.管形输送道，2.导轮，3.导轮连杆，4.旋转销，5.拉伸弹簧，6.圆柱形工件，7.压紧轮，8.压紧轮连杆，9.进料口，10.出料口，11.步进电机。

具体实施方式

如图1至图2，一种可调式圆柱类工件输送装置包括管形输送道1、导轮2、导轮连杆3、旋转销4、拉伸弹簧5、压紧轮7、压紧轮连杆8、进料口9、出料口10、步进电机11；所述管形输送道1的进料口9在水平位置高于出料口10，使工件能够靠重力的作用落到导轮的位置；所述导轮连杆3安装有旋转销4，旋转销4与固定装置相连接，导轮连杆3可以绕旋转销4旋转；所述导轮连杆3一端安装有步进电机11，在步进电机11的作用下使导轮压紧并带动工件向前运动，当步进电机停止时，工件立刻停止输送；另一端安装有拉伸弹簧5，根据工件大小，使导轮2能够按相应的力度压紧工件；所述导轮2由步进电机11带动旋转，所述两个导轮2在拉伸弹簧5作用下压紧圆柱类工件6；所述压紧轮连杆8绕旋转销4旋转，所述压紧轮连杆8一端安装压紧轮7，另一端安装拉伸弹簧5，所述压紧轮7与圆柱类工件6接触，压紧轮能够压紧工件，使工件按照所需的动作运动。所述拉伸弹簧5工作过程中处于拉伸状态，工作过程中始终对导轮连杆3有一定的拉力。所述两个步进电机11转速相同，可以协同压紧、输送工件。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可调式圆柱类工件输送装置，包括管形输送道、导轮、导轮连杆、旋转销、拉伸弹簧、压紧轮、压紧轮连杆、进料口、出料口、步进电机，所述两个导轮压紧圆柱类工件，通过控制带有橡胶外圈的导轮的转动速度调节圆柱类工件的输送数速度；所述导轮连杆在拉伸弹簧的作用下绕旋转销旋转，使导轮压紧圆柱类工件；所述压紧轮将圆柱类工件固定在两导轮和管形输送道之间，使圆柱类工件在两导轮作用下稳定输送，另外本装置通过调节拉伸弹簧长短实现对不同直径圆柱类工件的输送。

技术研发人员：赵彦玲;耿伟;鲍玉冬
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2017.05.26
技术公布日：2017.08.25