用于铁路线路检修车辆的可回转支腿的制作方法

本发明涉及一种特殊的起重机支腿的设计领域，具体是一种用于铁路线路检修车辆的可回转支腿。

背景技术：

在一些特殊工程车辆车身限宽限高，以及工程车辆需要穿过隧道、涵洞的特殊工作环境中时，为了保证机身结构尺寸尽可能的最小化，支腿横向跨距尽可能的最大化的目的，要求支腿部件在实现常规产品所具备的水平侧向伸出和垂直支撑的作用外，还要求可以实现支腿油缸逆时针旋转90°，水平收回，对常规的起重机支腿部件进行改造如上，即可满足对机械设备车身限宽限高工况的要求。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术之不足，提供一种结构简单、效果良好的用于铁路线路检修车辆的可回转支腿。

本发明是以如下技术方案实现的：一种用于铁路线路检修车辆的可回转支腿，包括固定在车辆底部的连接盘，所述连接盘固定连接有两个并排设置的固定支腿，两个所述固定支腿分别通过水平油缸铰接有左活动支腿和右活动支腿；所述左活动支腿和右活动支腿均设有支腿油缸；所述支腿油缸的上端设有套在水平油缸端部的铰接头，所述支腿油缸的下端设有连接在支腿油缸活塞杆上的底脚；所述支腿油缸的一侧设有导杆，所述导杆的一端固定在底脚上，所述导杆的另一端通过连板连接在水平油缸的端部，所述连板的两端分别通过销轴ⅰ和销轴ⅱ与水平油缸的端部和导杆铰接在一起；所述销轴ⅰ位于铰接头的下部，所述销轴ⅰ的转动中心与铰接头的转动中心在水平位置上存在偏心距e。

其进一步是：所述底脚上设有固定支腿油缸活塞杆的弹性柱销。

所述支腿油缸的一侧设有t型槽，所述导杆上设有与t型槽配合使用的t型滑块。

所述铰接头上设有定位销孔ⅰ，所述水平油缸的端部设有两个定位销孔ⅱ，两个所述定位销孔ⅱ与支腿油缸位于水平和竖直位置时定位销孔ⅰ的位置重合。

所述偏心距e的值不小于10mm。

本发明具有以下优点：本发明的用于铁路线路检修车辆的可回转支腿通过油缸实现支腿水平和竖直方向扩展，以满足检修车辆的工作需求；同时左右两个的活动支腿可进行90°旋转，以更换支腿使用和收回的不同状态，通过支腿油缸的伸缩并结合摆动导杆机构来实现旋转，结构简单，易于操作；左右支腿在水平和竖直状态时通过销轴进行定位，安全可靠。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是图2中a-a处的剖视图；

图4是本发明的俯视图；

图5是本发明的左活动支腿和右活动支腿收起时的结构示意图；

图6是本发明的左活动支腿和右活动支腿放下后的结构示意图；

图中：1、固定支腿，2、左活动支腿，3、右活动支腿，4、支腿油缸，5、t型滑块，6、导杆，7、连板，8、销轴ⅰ，9、销轴ⅱ，10、弹性柱销，11、水平油缸，12、t型槽，13、底脚，14、连接盘，15、支腿油缸活塞杆，16、铰接头，17、定位销孔ⅰ，18、定位销孔ⅱ。

具体实施方式

如图1至图6所示的用于铁路线路检修车辆的可回转支腿，包括固定在车辆底部的连接盘14，所述连接盘14固定连接有两个并排设置的固定支腿1，两个所述固定支腿1分别通过水平油缸11铰接有左活动支腿2和右活动支腿3；所述左活动支腿2和右活动支腿3均设有支腿油缸4；所述支腿油缸4的上端设有套在水平油缸11端部的铰接头16，所述支腿油缸4的下端设有连接在支腿油缸活塞杆15上的底脚13；所述支腿油缸4的一侧设有导杆6，所述导杆6的一端固定在底脚13上，所述导杆6的另一端通过连板7连接在水平油缸11的端部，所述连板7的两端分别通过销轴ⅰ8和销轴ⅱ9与水平油缸11的端部和导杆6铰接在一起；所述销轴ⅰ8位于铰接头16的下部，所述销轴ⅰ8的转动中心与铰接头16的转动中心在水平位置上存在偏心距e。本发明的用于铁路线路检修车辆的可回转支腿的左右活动支腿通过水平油缸连接在水平设置的固定支腿上，左右活动支腿的活动面与水平油缸的运动方向垂直，左右活动支腿与水平油缸铰接在水平油缸的端部，铰接处设有铰接头，铰接头外侧设有链条防止脱落，这样既可保证连接的可靠性，也可方便左右活动支腿绕着水平油缸转动；左右活动支腿通过支腿油缸连接有底脚，底脚上固定有导杆，导杆与支腿油缸平行设置，导杆的上端通过一个连板固定在水平油缸的端面，连板的两端分别通过销轴ⅰ和销轴ⅱ在连接处进行铰接，另外连板绕着水平油缸的转动中心处于左右活动支腿的转动中心的下方，同时与左右活动支腿转动方向相反的方向存着一个偏心距，因此在支腿油缸带动导杆活动的过程中，连板、导杆以及支腿油缸便组成了摆动导杆机构，使得左右活动支腿在伸长的过程中实现旋转放下的功能，在缩短时可自动收起支腿，由于存在偏心距e，因此该旋转的角度大于90°，不会发生运动锁死的情况，再通过控制支腿油缸的伸缩量，便可准确的实现支腿旋转角度的控制，从而实现回转支腿的伸缩回转功能。

如图1至图6所示的用于铁路线路检修车辆的可回转支腿，所述底脚13上设有固定支腿油缸活塞杆15的弹性柱销10。本发明采用弹性柱销来固定支腿油缸活塞杆的运动，效果更加突出。

如图1至图6所示的用于铁路线路检修车辆的可回转支腿，所述支腿油缸4的一侧设有t型槽12，所述导杆6上设有与t型槽12配合使用的t型滑块5。本发明通过t型槽与t型滑块的配合来保证导杆与支腿油缸之间的相对运动，即可使相对运动更加可靠，也可以保证力的传递更加稳定可靠。

如图1至图6所示的用于铁路线路检修车辆的可回转支腿，所述铰接头16上设有定位销孔ⅰ17，所述水平油缸11的端部设有两个定位销孔ⅱ18，两个所述定位销孔ⅱ18与支腿油缸4位于水平和竖直位置时定位销孔ⅰ17的位置重合。本发明在铰接头和水平油缸的端部分别设有定位销孔，当左右支腿分别位于水平和垂直的状态是，铰接头上的定位销孔ⅰ分别与水平油缸上不同位置的定位销孔ⅱ重合，并通过销轴进行固定，从而实现对不同位置的左右活动支腿进行定位，安全可靠。

如图1至图6所示的用于铁路线路检修车辆的可回转支腿，所述偏心距e的值不小于10mm。本发明的偏心距e的值不小于10mm，从而保证左右活动支腿的最大旋转角度大于90°，防止发生自锁。

技术特征：

技术总结
用于铁路线路检修车辆的可回转支腿，包括连接盘，连接盘连接有两个固定支腿，固定支腿分别通过水平油缸铰接有左活动支腿和右活动支腿；左活动支腿和右活动支腿均设有支腿油缸；支腿油缸的上端设有铰接头，下端设有底脚；支腿油缸的一侧设有导杆，导杆的一端固定在底脚上，另一端通过连板连接在水平油缸的端部，连板的两端分别通过销轴Ⅰ和销轴Ⅱ与水平油缸的端部和导杆铰接在一起；销轴Ⅰ位于铰接头的下部，销轴Ⅰ与铰接头存在偏心距e。本发明的用于铁路线路检修车辆的可回转支腿通过油缸实现支腿水平和竖直方向扩展以及旋转，以满足检修车辆的工作需求。

技术研发人员：曹杰武;杨忠跃;安甫;鲍建伟;刘加艳;王莎莎
受保护的技术使用者：徐州和胜重工有限公司;徐州顺特机电设备有限公司
技术研发日：2017.05.27
技术公布日：2017.08.01