一次性使用带针输液器绕管及包装生产设备的一种垂直自动绕线的结构的制作方法

本发明涉及一次性使用带针输液器绕管及包装生产设备，特别涉及是这种包装生产设备的一种垂直自动绕线的结构

背景技术：

目前医疗器械行业仍处于劳动密集型行业，目前市场上一次性输液器的绕管和包装都是由人工完成，动作很麻利的工人也只能实现每小时400个产品的效率，一条生产线上会有超过30个工人重复地做这个工作，绕管，装袋，封口，打号……，工人劳动强度大，产品一致性差，人工疲惫，也没有准确地剃除有问题的产品，工人每时每刻重复枯燥工作，都不愿从事这类工作，招工困难。

一次性输液器生产企业分布于江西山东等地，以劳动密集型企业为主，所有的包装流程全部由人工完成，耗时耗力，效率低下。但是由于一次性输液器存在长、软、不规则等特点，一直以来，没有专业的自动化设备，依然靠全部由手工完成，主要工作是绕线，装袋，小装装中袋，其中封口和印字配相关设备完成，但是定位和送料还是人工完成。很多一次性输液器生产工厂也希望能有类似设备可以减少人工，但是在国内此设备属空白，国外有相关设备，但是价格昂贵，工厂需要五年还不能完全收回成本。

技术实现要素：

本发明提出一次性使用带针输液器绕管及包装生产设备的一种垂直自动绕线的结构。本机构由多个伺服电机+气缸+直线模组组成，通过气缸顶齿条的方式，带动绕小针模组沿绕盘xy方向凸轮轨迹旋转和沿z方向凸轮轨迹开合；通过直线模组上安装夹头夹取一次性使用带针输液器的末端，在绕盘转动绕管时随之而动，来保证管子始终处于紧绷状态。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要实用的附图做简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一次性使用带针输液器绕管及包装生产设备的一种垂直自动绕线的结构示意图。

图2为一次性使用带针输液器绕管及包装生产设备的一种垂直自动绕线结构中绕小针机构的结构示意图。

具体实施方式：

下面将结合本发明专利实例中的附图，对本发明专利实例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实例仅仅是本发明一部分实例，而不是全部的实施例。基于本发明专利使用例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实用例，都属于本发明专利保护范围。

参图1，一次性使用带针输液器绕管及包装生产设备的垂直自动绕线的结构包含由多个伺服电机6+气缸4+直线模组7组成。通过气缸顶齿条的方式，带动绕小针模组2沿绕盘xy方向凸轮轨迹旋转和沿z方向凸轮轨迹开合；通过直线模组7上安装夹头3夹取一次性使用带针输液器5的末端，在伺服电机6带动绕盘5转动绕管时随之而动，来保证管子始终处于紧绷状态。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改，等于替换、改正等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明专利公开了一种一次性使用带针输液器绕管及包装生产设备的一种垂直自动绕线的结构。本结构包括绕小针机构和绕长管机构。绕小针机构集成于绕长管机构内部，通过气缸顶齿条的方式，带动绕小针机构沿绕盘XY方向凸轮轨迹旋转和沿Z方向凸轮轨迹开合；使小针管卷绕在绕盘上的卷绕机械手上面。通过绕盘下方的直线模组上安装夹头夹取一次性使用带针输液器的末端，在绕盘转动绕管时随之而动，来保证长管始终处于紧绷状态。本发明专利公开了一种一次性使用带针输液器绕管及包装生产设备的一种垂直自动绕线的方式，节省人工，提高效率，可靠性高。

技术研发人员：谢旭升;肖惠;严垒
受保护的技术使用者：武汉科斯特新技术发展有限公司
技术研发日：2017.06.02
技术公布日：2017.11.28