多功能贴胶机的制作方法

本发明涉及到贴胶机技术领域。

背景技术：

贴胶机主要用于将送胶纸组件上的是标贴吸附起，之后贴于治具上固定的产品相应位置上，属于一种自动化设备；目前，贴胶机为自动化实现贴胶操作，一般是采用机械臂结合ccd实现，由机械臂控制真空吸头完成x轴、y轴及z轴方式的移动，通过吸起标贴之前通过ccd对膜片定位识别，贴标之前同样通过ccd完成产品的识别定位；然后，在实际操作过程中，标贴被真空吸头从料带辅料上吸取过程中，容易出于偏移，从而导致贴胶精度差；再者现有机械臂存在结构复杂，成本高。

技术实现要素：

综上所述，本发明的目的在于解决现有的贴胶机存在贴胶精度差，以及成本高的技术不足，而提出一种多功能贴胶机。

为解决本发明所提出的技术问题，采用的技术方案为：多功能贴胶机，其特征在于所述机构包括有机架组件，机架组件中设有底板；所述的底板上设有用于传送产品的皮带进料组件，用于供应标贴的送胶纸组件，以及用于将送胶纸组件上的标贴吸取并贴于产品上的贴标组件；

所述的贴标组件包括有吸取料模组，安装于底板上用于驱动吸取料模组沿x轴和y轴水平移动的xy轴移动平台，以及安装于底板上的第一ccd模组；

所述的吸取料模组包括有竖直状态安装在xy轴移动平台上的吸取料模组安装板，吸取料模组安装板上安装有吸取头升降模组，在吸取头升降模组上设有吸头旋转调节驱动机构，吸头旋转调节驱动机构通过弹性伸缩轴连接有真空吸头；

所述的第一ccd模组拍摄方向竖直向上，位置处于真空吸头活动区域的下方，与所述真空吸头底面对应。

所述的吸取料模组安装板还固定安装有用于对治具图像采集定位的第二ccd模组。

所述的吸取头升降模组包括有固定安装在所述吸取料模组安装板上的升降滑轨，滑动连接于升降滑轨上供吸头旋转调节驱动机构安装的安装座，安装于所述吸取料模组安装板上驱动安装座沿升降滑轨升降的同步带驱动机构。

所述的同步带驱动机构包括有主动轮，从动轮，套接于主动轮和从动轮上的同步带，驱动主动轮的升降驱动电机，以及用于检测所述安装座上升或下降到预设值后控制升降驱动电机停止的光电检测开关模组；所述的安装座上固定有与所述光电检测开关模组对应的挡光片。

所述的吸头旋转调节驱动机构包括有旋转调节电机，旋转调节电机的机轴通过联轴器连接有导向轴，导向轴插入在所述真空吸头中，真空吸头与导向轴轴向活动连接，导向轴上套接有用于对真空吸头施加向下弹力的吸头复位弹簧。

所述的送胶纸组件包括有剥标机底板，在剥标机底板上竖立固定有支撑立板，支撑立板上安装有卷膜放料组件、剥标台组件、底膜驱动组件、底膜收料组件及滚轮组件；所述的卷膜放料组件包括有与支撑立板固定连接的料盘轴套，料盘轴套通过轴承连接有弹性卷纸轴；所述弹性卷纸轴上位于料盘轴套其中一侧固定套接有料盘组件，料盘组件的外侧设有与弹性卷纸轴套接锁紧的压料盘组件；所述弹性卷纸轴上位于料盘轴套另一侧依次套有的止动垫圈、锁轴螺母、摩擦组件、压簧、压簧挡套、推力球轴承及压簧螺母；所述止动垫圈与弹性卷纸轴卡接；锁轴螺母与弹性卷纸轴螺纹连接；所述摩擦组件包括有卷轴摩擦环和摩擦片，卷轴摩擦环与弹性卷纸轴活动套接，摩擦片固定在卷轴摩擦环上，摩擦片与料盘轴套摩擦连接，卷轴摩擦环上开设有扇形限位开口，在扇形限位开口中还设有与弹性卷纸轴固定连接弹簧拉杆，弹簧拉杆与卷轴摩擦环之间还设有拉簧，拉簧驱动弹性卷纸轴旋转的拉力小于摩擦片与料盘轴套之间的摩擦力。

所述的料盘轴套通过凸台结构嵌入在支撑立板上开设的安装孔中与其固定连接，料盘轴套内设有两组深沟球轴承，通过两组深沟球轴承与所述弹性卷纸轴套接，弹性卷纸轴上设有与深沟球轴承配合的阻止环；所述弹性卷纸轴上设有与止动垫圈配合卡接的轴向卡槽；所述的阻止环与锁轴螺母配合将弹性卷纸轴相对于料盘轴套轴向锁定。

所述的压簧螺母套接在弹性卷纸轴上，压簧螺母的侧壁上设有锁紧螺钉。

所述的底膜驱动组件包括有夹持驱动底膜的主动轮和从动轮，主动轮的轮轴延伸至支撑立板的背面后连接有同步带驱动轮和皮带驱动轮，同步带驱动轮通过同步带连接有步进电机，皮带驱动轮与底膜收料组件的驱动轮之间设有传动皮带。

所述的从动轮的轮轴活动连接有间距调节机构；所述的间距调节机构包括与从动轮的轮轴活动连接的轮轴滑动座，轮轴滑动座滑动连接有轮轴安装座，轮轴安装座固定安装在支撑立板上，轮轴安装座上还设有驱动轮轴滑动座移动的调节螺母。

本发明的有益效果为：本发明结合xy轴移动平台、吸取料模组及第一ccd模组，实现对吸起之后的膜片进行修正定位，有效解决膜片在吸起过程中出现的偏移而导致后续不能精确粘于产品相应区域的技术不足，提升现有的贴胶机的贴胶品质，xy轴移动平台与吸取料模组结合，代替现有成本相对较高的机械臂，从而降低产品成本。

卷膜放料组件在拉簧的作用下，形成驱动弹性卷纸轴反向旋转适当角度的反向弹性作用力，从而保证卷膜始终处于张紧状态，即便在吸附膜片过程中，卷膜回弹也保证卷膜不松驰，提升产品送料精度。

附图说明

图1为本发明的整机立体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图一；

图3为本发明的内部结构示意图二；

图4为本发明的内部结构分解结构示意图一；

图5为本发明的内部结构分解结构示意图二；

图6为本发明的吸取料模组的立体结构示意图；

图7为本发明的吸取料模组的分解结构示意图；

图8为本发明的第一ccd模组的结构示意图；

图9为本发明的送胶纸组件立体结构示意图一；

图10为本发明的送胶纸组件立体结构示意图二；

图11为本发明的送胶纸组件主视结构示意图；

图12为本发明送胶纸组件的卷膜放料组件立体结构示意图一；

图13为本发明送胶纸组件的卷膜放料组件立体结构示意图二；

图14为本发明送胶纸组件的卷膜放料组件截面结构示意图；

图15为本发明送胶纸组件的卷膜放料组件分解结构示意图一；

图16为本发明送胶纸组件的卷膜放料组件分解结构示意图二。。

具体实施方式

以下结合附图和本发明优选的具体实施例对本发明的结构作进一步地说明。

参照图1至图5中所示，本发明多功能贴胶机，包括有机架组件，机架组件中设有底板1；所述的底板1上设有用于传送产品的皮带进料组件6，用于供应标贴的送胶纸组件5，以及用于将送胶纸组件5上的标贴吸取并贴于产品上的贴标组件。

所述的贴标组件包括有吸取料模组3，安装于底板1上用于驱动吸取料模组3沿x轴和y轴水平移动的xy轴移动平台2，以及安装于底板1上的第一ccd模组4。

xy轴移动平台2包括有y轴模组21和x轴模组22；y轴模组21设于底板1上用于驱动x轴模组22和吸取料模组3整体前后移动；x轴模组22设于y轴模组21上，用于驱动吸取料模组3左右移动。

参照图6至图7中所示，吸取料模组3包括有竖直状态安装在xy轴移动平台2的x轴模组22上的吸取料模组安装板31，吸取料模组安装板31上安装有吸取头升降模组32，在吸取头升降模组32上设有吸头旋转调节驱动机构33，吸头旋转调节驱动机构33通过弹性伸缩轴连接有真空吸头34。

吸取头升降模组32包括有固定安装在所述吸取料模组安装板31上的升降滑轨321，滑动连接于升降滑轨321上供吸头旋转调节驱动机构33安装的安装座322，安装于所述吸取料模组安装板31上驱动安装座322沿升降滑轨321升降的同步带驱动机构323。当同步带驱动机构323工作时，真空吸头34实现上升或下降移动。同步带驱动机构323具体结构包括有主动轮3231，从动轮3232，套接于主动轮3231和从动轮3232上的同步带，驱动主动轮3231的升降驱动电机3233，以及用于检测所述安装座322上升或下降到预设值后控制升降驱动电机3233停止的光电检测开关模组3234；所述的安装座322上固定有与所述光电检测开关模组3234对应的挡光片3221。光电检测开关模组3234包括有最高点光电开关和最低点光电开关，通过调节最高点光电开关和最低点光电开关安装高度可适应不同产品的贴胶需求，本发明同步带驱动机构323相对于传统气缸驱动机构通用性更好，调节方便，运行平稳，噪音小。

吸头旋转调节驱动机构33包括有旋转调节电机331，旋转调节电机331的机轴通过联轴器连接有导向轴332，导向轴332插入在所述真空吸头34中，真空吸头34与导向轴332轴向活动连接，导向轴332上套接有用于对真空吸头34施加向下弹力的吸头复位弹簧333。吸头旋转调节驱动机构33用于水平旋转调整真空吸头34，当真空吸头34吸起的膜片出现旋转偏移时，控制旋转调节电机331工作可进行旋转角度修正。

参照图8中所示，为了识别当真空吸头34吸起的膜片是否出现偏移，第一ccd模组4拍摄方向竖直向上，位置处于真空吸头34活动区域的下方，与所述真空吸头34底面对应。也即是当真空吸头34吸起的膜片后移至第一ccd模组4上方，第一ccd模组4判定膜片影像初始位置是否与第一ccd模组4的膜片预设位置是否吻合；当为非吻合状态时，通过xy轴移动平台2以及吸头旋转调节驱动机构33的移动或转动调节真空吸头34，从而使得实时的膜片影像处于第一ccd模组4的膜片预设位置中，达到修正膜片初始位置，之后再通过控制xy轴移动平台2和吸取头升降模组32进行贴胶操作。

为了实现对贴胶之前，对贴胶位置进行定位，吸取料模组安装板31还固定安装有用于对治具图像采集定位的第二ccd模组4。

参照图9至图16中所示，由于现有的贴胶机送胶纸组件的卷膜放料组件在卷膜放料时，仅形成一定的摩擦阻力，保证卷膜处于张紧状态，而不具备反向弹性张力，张紧效果不理想，尤其是在吸附膜片过程中，容易导到卷膜回弹，卷膜松驰，影响标贴从底膜上剥离，影响送料精度。本发明的送胶纸组件包括有安装于底板1上的剥标机底板b1，在剥标机底板b1上竖立固定有支撑立板b2，支撑立板b2上安装有卷膜放料组件b3、剥标台组件b4、底膜驱动组件b5、底膜收料组件b6及滚轮组件b7。

卷膜放料组件b3用于将整卷的卷纸释放出来，释放过程保持适当的摩擦阻力，同时施加与释放方向相反的弹性驱动力；释放出的卷纸经滚轮组件b7的导向进入剥标台组件b4，在剥标台组件b4上，卷纸的底膜在剥标台组件b4的剥刀的作用进行小角度向下折返，卷纸的胶纸就会从底膜上脱落到防粘平板上供吸取机构取料，经剥刀之后的卷纸底膜经滚轮组件b7引导下进入底膜驱动组件b5；底膜驱动组件b5用于夹持驱动底膜走料，之后底膜经滚轮组件b7的导向进入底膜收料组件b6收料。

所述的卷膜放料组件b3包括有与支撑立板b2固定连接的料盘轴套b31，料盘轴套b31通过轴承连接有弹性卷纸轴b32；所述弹性卷纸轴b32上位于料盘轴套b31其中一侧固定套接有料盘组件b33，料盘组件b33用于供整卷的卷纸旋转，料盘组件b33的外侧设有与弹性卷纸轴b32套接锁紧的压料盘组件b34；压料盘组件b34与料盘组件b33配合将整卷的卷纸固定。

为了实现整卷的卷纸释放过程保持适当的摩擦阻力，同时施加与释放方向相反的弹性驱动力，使得卷纸释放出之后始终保持张紧状态，提升供料精度，所述弹性卷纸轴b32上位于料盘轴套b31另一侧依次套有的止动垫圈b351、锁轴螺母b35、摩擦组件b36、压簧b37、压簧挡套b38、推力球轴承b381及压簧螺母b39。

所述止动垫圈b351与弹性卷纸轴b32卡接，防止锁轴螺母b35在相对于料盘轴套b31转动时出现松动。锁轴螺母b35与弹性卷纸轴b32螺纹连接，防止弹性卷纸轴b32及料盘组件b33出现轴向移动。

所述摩擦组件b36包括有卷轴摩擦环b361和摩擦片b362，卷轴摩擦环b361与弹性卷纸轴b32活动套接，摩擦片b362固定在卷轴摩擦环b361上，摩擦片b362与料盘轴套b31摩擦连接，卷轴摩擦环b361上开设有扇形限位开口b365，在扇形限位开口b365中还设有与弹性卷纸轴b32固定连接弹簧拉杆b363，弹簧拉杆b363与卷轴摩擦环b361之间还设有拉簧b364，拉簧b364驱动弹性卷纸轴b32旋转的拉力小于摩擦片b362与料盘轴套b31之间的摩擦力。也即是卷轴摩擦环b361受弹簧拉杆b363的阻止，可以相对于弹性卷纸轴b32适当角度的旋转，旋转角度由扇形限位开口b365决定；摩擦片b362为圆环形，其中一侧边与卷轴摩擦环b361固定连接，另一侧边与料盘轴套b31摩擦连接，锁轴螺母b35和止动垫圈b351置于摩擦片b362内腔中，与其间隙配合。

而压簧b37、压簧挡套b38、推力球轴承b381及压簧螺母b39的作用是对摩擦组件b36施加弹力，从而使得摩擦片b362与料盘轴套b31之间的摩擦力始终大于拉簧b364驱动弹性卷纸轴b32旋转的拉力。在送胶供料时，底膜驱动组件b5的作用下，料盘组件b33旋转，弹性卷纸轴b32同步旋转，同时弹簧拉杆b363在扇形限位开口b365中同步转动，拉簧b364被拉伸；在弹簧拉杆b363旋转至扇形限位开口b365最大限位处时，弹簧拉杆b363拨动摩擦组件b36，使摩擦组件b36的摩擦片b362与料盘轴套b31摩擦运动；在底膜驱动组件b5停止运动之后，摩擦组件b36的摩擦片b362与料盘轴套b31之间的摩擦运动停止，拉簧b364的作用下使得卷纸释放出之后始终保持张紧状态。

为了更牢固稳定地将料盘轴套b31与支撑立板b2固定安装，料盘轴套b31通过凸台结构嵌入在支撑立板b2上开设的安装孔b21中之后通过螺丝从侧面与其固定连接，料盘轴套b31内设有两组深沟球轴承b311，通过两组深沟球轴承b311与所述弹性卷纸轴b32套接，弹性卷纸轴b32上设有与深沟球轴承b311配合的阻止环b321；所述弹性卷纸轴b32上设有与止动垫圈b351配合卡接的轴向卡槽b322；所述的阻止环b321与锁轴螺母b35配合将弹性卷纸轴b32相对于料盘轴套b31轴向锁定。

为了便于对摩擦片b362与料盘轴套b31之间的摩擦力调节，压簧螺母b39套接在弹性卷纸轴b32上，压簧螺母b39的侧壁上设有锁紧螺钉。

为了节省成本，所述的底膜驱动组件b5包括有夹持驱动底膜的主动轮b51和从动轮b52，主动轮b51的轮轴延伸至支撑立板b2的背面后连接有同步带驱动轮b511和皮带驱动轮b512，同步带驱动轮b511通过同步带b513连接有步进电机b514；而皮带驱动轮b512与底膜收料组件b6的驱动轮之间设有传动皮带b515，皮带驱动轮b512与底膜收料组件b6的驱动轮可以非同步传动。

为了底膜驱动组件b5能适应不同厚度的底膜，所述的从动轮b52的轮轴活动连接有间距调节机构；所述的间距调节机构包括与从动轮b52的轮轴活动连接的轮轴滑动座，轮轴滑动座滑动连接有轮轴安装座，轮轴安装座固定安装在支撑立板b2上，轮轴安装座上还设有驱动轮轴滑动座移动的调节螺母。

参照图2至图3中所示，本发明的工作过程如下：

1、通过xy轴移动平台2将吸取料模组3移至送胶纸组件5的取料位置上方。

2、吸取料模组3驱动真空吸头34下降吸取由送胶纸组件剥离至台面上的标贴。

3、xy轴移动平台2将吸取料模组3移至第一ccd模组4上方，控制xy轴移动平台2和吸头旋转调节驱动机构33调整，修正标贴初始位置。

4、通过xy轴移动平台2将吸取料模组3移至皮带进料组件6的治具上方，吸取料模组3将膜片贴于治具上固定的产品相应位置。

参照图2至图5中所示，为了使本发明适应不尺寸的产品贴标，皮带进料组件6平行的两条轨道间距为可调结构，其中一条轨道通过滑轨与底板1滑动连接，两条轨道间通过丝杆连接，为不同产品贴标时，两条轨道间距调节到配套的宽度，同时更换两条轨道之间的升降定位治具即可。