一种全自动夹袋扶持机的制作方法

本发明涉及包装机械领域，具体属于一种全自动夹袋扶持机。

背景技术：

在化工、粮食、食品、制药等领域中，成品计量包装过程中，需要进行将袋口展平送入缝包机的工作。包装袋在输送过程中袋口形状很难保持竖直、平整无褶皱，而无法进行正常缝纫封口，很多企业采用人工扶持袋口，造成工作效率低，包装效果差的问题。

技术实现要素：
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本发明的目的提供一种全自动夹袋扶持机，广泛用于化工、粮食、食品、制药等领域自动套袋包装流程，此机械结构简单、稳定、可靠，可以很好地保持包装袋口形状竖直平整，从而省去人工辅助工作，实现包装自动化。

本发明的技术方案如下：

一种全自动夹袋扶持机，包括有安装板、气缸座、左链条座、右链条座，安装板与气缸座之间固定连接有支杆，安装板上安装有齿轮箱，齿轮箱的输入轴与减速电机传动连接，齿轮箱具有两个转向相反的左输出轴、右输出轴，气缸座的前、后端分别铰接有前左摆臂、前右摆臂、后左摆臂、后右摆臂，前左摆臂、后左摆臂下端分别固定连接于左链条座的前、后部，前右摆臂、后右摆臂下端分别固定连接于右链条座的前、后部，前左摆臂与后左摆臂之间连接有左横撑杆，前右摆臂与后右摆臂之间连接有右横撑杆，气缸座上安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆固定连接有h块，h块两端分别铰接有左连杆、右连杆，左连杆、右连杆的另一端分别铰接于左横撑杆、右横撑杆上，左链条座、右链条座的前、后端分别安装有链轮，左链条座上的链轮上安装有左工作链，右链条座上的链轮上安装有右工作链，位于左链条座、右链条座后端的链轮分别安装于左转轴、右转轴上，左转轴、右转轴另一端通过万向联轴器与齿轮箱的左输出轴、右输出轴相连接。

所述的左链条座、右链条座前端分别滑动设置有滑动轴承座，滑动轴承座上安装有链轮，滑动轴承座后侧设置有锁紧螺栓座，锁紧螺栓座上安装有顶置于滑动轴承座侧面的锁紧螺栓。

所述的前左摆臂、前右摆臂、后左摆臂、后右摆臂的上部分别呈折弯状，且前左摆臂与前右摆臂对称设置，后左摆臂与后右摆臂对称设置。

本发明通过减速电机驱动配对齿轮实现两转轴分别沿顺、逆时方向转动，左、右工作链夹紧袋口后，接触的袋边同向运动才能夹紧、扶持送袋；左、右工作链先张开待袋口部分进入夹袋扶持机后再闭合，此过程通过摆臂气缸推拉h块、连杆、横撑杆带动摆臂转动实现。万向联轴器和转轴组合实现两转轴在角度变化的情况下正常转动而不会卡死。

本发明的有益效果:1、设备启动后，控制系统通过传感器给出的信号，控制减速电机、气缸工作，使左、右链条工作部分开合夹紧、转动实现扶持夹袋送袋工作，此过程可以实现全自动化，无需人工辅助。2、电机、气缸速度可调，可适应不同包装量要求的场合。3、链条转速均匀使袋口进入缝纫机时不会出现褶皱，封口外观美观4、结构简单、稳定可靠，避免了人工长期单调机械工作中出现的失误和各种不稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的侧视图。

具体实施方式

参见附图，一种全自动夹袋扶持机，包括有安装板1、气缸座2、左链条座3、右链条座4，安装板1与气缸座2之间固定连接有支杆5，安装板1上安装有齿轮箱6，齿轮箱6的输入轴与减速电机7传动连接，齿轮箱6具有两个转向相反的左输出轴8、右输出轴9，气缸座2的前、后端分别铰接有前左摆臂10、前右摆臂11、后左摆臂12、后右摆臂13，前左摆臂10、后左摆臂12下端分别固定连接于左链条座3的前、后部，前右摆臂11、后右摆臂13下端分别固定连接于右链条座4的前、后部，前左摆臂10与后左摆臂12之间连接有左横撑杆14，前右摆臂11与后右摆臂13之间连接有右横撑杆15，气缸座2上安装有夹持气缸16，夹持气缸16的活塞杆固定连接有h块24，h块24两端分别铰接有左连杆25、右连杆26，左连杆25、右连杆26的另一端分别铰接于左横撑杆27、右横撑杆28上，左链条座3、右链条座4的前、后端分别安装有链轮，左链条座3上的链轮上安装有左工作链27，右链条座4上的链轮上安装有右工作链28，位于左链条座3、右链条座4后端的链轮分别安装于左转轴17、右转轴18上，左转轴17、右转轴18另一端通过万向联轴器19与齿轮箱6的左输出轴8、右输出轴9相连接。

左链条座3、右链条座4前端分别滑动设置有滑动轴承座20，滑动轴承座20上安装有链轮21，滑动轴承座20后侧设置有锁紧螺栓座22，锁紧螺栓座22上安装有顶置于滑动轴承座20侧面的锁紧螺栓23；前左摆臂、前右摆臂、后左摆臂、后右摆臂的上部分别呈折弯状，且前左摆臂与前右摆臂对称设置，后左摆臂与后右摆臂对称设置。

本发明的工作原理为：本发明通过减速电机带动齿轮箱的输出轴旋转，齿轮箱的输出轴通过万向联轴器带动转轴旋转，转轴带动左、右工作链沿顺、逆时方向转动，摆臂气缸带动h块上下移动，h块通过左、右摆臂带动左链条座与右链条座张开或闭合，从而控制左工作链与右工作链夹紧或张开。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种全自动夹袋扶持机，包括有安装板、气缸座、左链条座、右链条座，安装板与气缸座之间固定连接有支杆，安装板上安装有齿轮箱，齿轮箱的输入轴与减速电机传动连接，齿轮箱具有两个转向相反的左输出轴、右输出轴，气缸座的前、后端分别铰接有前左摆臂、前右摆臂、后左摆臂、后右摆臂，前左摆臂、后左摆臂下端分别固定连接于左链条座的前、后部，前右摆臂、后右摆臂下端分别固定连接于右链条座的前、后部，本发明广泛用于化工、粮食、食品、制药等领域自动套袋包装流程，此机械结构简单、稳定、可靠，可以很好地保持包装袋口形状竖直平整，从而省去人工辅助工作，实现包装自动化。

技术研发人员：王海元;刘金亮
受保护的技术使用者：安徽中科科正自动化工程有限公司
技术研发日：2017.06.08
技术公布日：2017.09.22