一种灯泡生产供料设备的制作方法

本发明涉及灯泡生产领域，尤其涉及一种灯泡生产供料设备。

背景技术：

灯泡生产是将数十跟约2米长玻璃管插入设备相对位置中，然后用这些长玻璃管生产灯泡，当玻璃管消耗完，需马上补充。

而现有的灯泡生产供料方式是人工从库存拿取数十跟玻璃至灯泡生产设备的设备盘，然后人工逐一把玻管插入设备对应位置上。然而，这种人工上料方式有一定缺陷，就是只要设备开动就必须配有人员不停地上玻璃管，不仅浪费人力资源，而且供料效率低。

技术实现要素：

本发明实施例公开了一种灯泡生产供料设备，通过控制系统控制人机协作机器手自动抓取玻璃管并配合移动装置将玻璃管放置在玻璃生产设备上的对应位置，实现了从玻璃管库存到灯泡生产设备上的自动供料，解决了现有的人工上料方式只要设备开动就必须配有人员不停地上玻璃管造成的浪费人力资源、供料效率低的技术问题。

本发明实施例提供了一种灯泡生产供料设备，包括：可移动装置、设置在所述可移动装置上的人机协作机器手、控制系统；

所述控制系统用于控制所述人机协作机器手自动抓取玻璃管并将所述玻璃管放置在玻璃生产设备上的对应位置。

优选地，

所述灯泡生产供料设备还包括设置在所述可移动装置上的玻璃管暂存机构。

优选地，

所述灯泡生产供料设备还包括设置在所述人机协作机器手上端的与所述控制系统通信连接的视觉引导系统，用于引导所述可移动装置定位和所述人机协作机器手自动抓取玻璃管并将所述玻璃管放置在玻璃生产设备上的对应位置。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

1、本发明实施例公开了一种灯泡生产供料设备，通过控制系统控制人机协作机器手自动抓取玻璃管并配合移动装置将玻璃管放置在玻璃生产设备上的对应位置，实现了从玻璃管库存到灯泡生产设备上的自动供料，解决了现有的人工上料方式只要设备开动就必须配有人员不停地上玻璃管造成的浪费人力资源、供料效率低的技术问题，而且人机协作机器手的设置实现了作业空间的紧凑。

2、本发明实施例公开了一种灯泡生产供料设备，通过在可移动装置上设置玻璃管暂存机构，减少了来回库存取玻管时间，提高了上料效率，并且通过设置视觉引导系统，用于引导可移动装置精确定位和人机协作机器手自动精确抓取玻璃管并将玻璃管精确放置在玻璃生产设备上的对应位置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中提供的一种灯泡生产供料设备的一个实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的一种灯泡生产供料设备的人机协作机器手的一个实施例的结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的一种灯泡生产供料设备的一个实施例的局部结构示意图；

图4为灯泡生产设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种灯泡生产供料设备，通过控制系统控制人机协作机器手2自动抓取玻璃管并配合移动装置将玻璃管放置在玻璃生产设备上的对应位置，实现了从玻璃管库存到灯泡生产设备5上的自动供料，解决了现有的人工上料方式只要设备开动就必须配有人员不停地上玻璃管造成的浪费人力资源、供料效率低的技术问题。

请参阅图1至图4，本发明实施例中提供的一种灯泡生产供料设备的一个实施例包括：可移动装置1、设置在可移动装置1上的人机协作机器手2、控制系统、设置在可移动装置1上的玻璃管暂存机构3、设置在人机协作机器手2上端的与控制系统通信连接的视觉引导系统4；

控制系统用于控制人机协作机器手2自动抓取玻璃管并将玻璃管放置在玻璃生产设备上的对应位置。

视觉引导系统4用于引导可移动装置1定位和人机协作机器手2自动抓取玻璃管并将玻璃管放置在玻璃生产设备上的对应位置，实现可移动装置1的精确定位和人机协作机器手2精确抓取与放置玻璃管。

上面是对一种灯泡生产供料设备的结构和连接方式进行的详细说明，为便于理解，下面将以一具体应用场景对一种灯泡生产供料设备的应用进行说明，应用例包括：

当灯泡生产设备5启动生产灯泡时，通过本发明实施例提供的灯泡生产供料设备进行供料，通过视觉引导系统4的引导，移动装置精确定位移动至玻璃管库存处，然后再次通过视觉引导系统4的引导，实现精确抓取玻璃管至可移动装置1上的玻璃管暂存机构3，待玻璃管暂存机构3装满后，可移动装置1精确移动到灯泡生产设备5处，依次将玻璃管暂存机构3中的玻璃管精确移动至玻璃生产设备上的对应位置，完成供料，整个供料过程都是自动完成的，无需人工参与。

以上对本发明所提供的一种灯泡生产供料设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：

技术总结
本发明实施例公开了一种灯泡生产供料设备，通过控制系统控制人机协作机器手自动抓取玻璃管并配合移动装置将玻璃管放置在玻璃生产设备上的对应位置，实现了从玻璃管库存到灯泡生产设备上的自动供料，解决了现有的人工上料方式只要设备开动就必须配有人员不停地上玻璃管造成的浪费人力资源、供料效率低的技术问题。本发明实施例包括：可移动装置、设置在所述可移动装置上的人机协作机器手、控制系统；所述控制系统用于控制所述人机协作机器手自动抓取玻璃管并将所述玻璃管放置在玻璃生产设备上的对应位置。

技术研发人员：劳永革;段峰;何建枝
受保护的技术使用者：广东嘉铭智能科技有限公司
技术研发日：2017.06.08
技术公布日：2017.08.11