一种全自动纸箱打捆机的制作方法

本发明涉及打捆机，尤其是一种全自动纸箱打捆机。

背景技术：

纸箱打捆机将传统的手工捆纸箱转化为机械作业，大大降低了劳动强度。但现有的纸箱打捆机仍然需要人工进行搬运到工作台上进行打捆，劳动强度依然比较大，且存在安全问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动纸箱打捆机，能够降低劳动强度，提高纸箱打捆机自动化程度。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种全自动纸箱打捆机，包括工作台、捆扎装置，所述工作台一侧设有坐标机械人，坐标机械人前端设有夹持纸箱的机械手；所述机械手包括安装法兰座，安装法兰座下端连接有支撑顶板，支撑顶板底面一端设有固定夹板、另一端设有活动夹板；所述固定夹板上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与滑动挡板连接，所述活动夹板滑动安装在支撑顶板上、并通过滚珠丝杠组件连接；对应的工作台上一侧设有弹性板，弹性板背面上端固定、中部设有弹簧、下端设有触发开关，触发开关触发捆扎装置电路通电并工作。

所述捆扎装置包括空心转轴，空心转轴通过步进电机、链条传动机构驱动，空心转轴上设有转动杆，带子穿过空心转轴、转动杆上的多个绕线点，末端固定在发热烫头处。

所述空心转轴内处带子拐角处设有微型压力传感器，带子绕过压力传感器的触头。

所述坐标机械人包括带x、y、z三个方向的机器臂和转盘，其中，机器臂包括第一伺服电机，伺服电机驱动滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构输出端与下一机械臂的滑块连接；所述转盘内设有第二伺服电机，伺服电机输出端与机器臂连接。

所述工作台上仅弹性板一侧设有护栏。

本发明一种全自动纸箱打捆机，通过在工作台一侧设置坐标机械人，并利用机械手放置时挤压弹性板，从而触发捆扎装置进行工作，而在机械手离开时捆扎装置停止工作，从而使纸箱打捆机实现全自动操作，节约人工成本，提高工作效率，也减少安全事故的发生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的示意图。

图2为本发明中的示意图。

图3为本发明中机械手的示意图。

图4为本发明中捆扎装置的示意图。

图中：工作台1，捆扎装置2，坐标机械人3，机械手4，安装法兰座5，支撑顶板6，固定夹板7，活动夹板8，滑动挡板9，滚珠丝杠组件10，弹性板11，触发开关12，空心转轴13，转动杆14，机器臂15，转盘16，护栏17，带子18。

具体实施方式

如图1-2所示，一种全自动纸箱打捆机，包括工作台1，工作台1由固定工作台和可转动的摇摆工作台构成，固定工作台与摇摆工作台之间存在间隔，可转动的摇摆工作台下方设有捆扎装置2。所述捆扎装置2包括空心转轴13，空心转轴13通过步进电机、链条传动机构驱动，空心转轴13上设有转动杆14，带子18穿过空心转轴13、转动杆14上的多个绕线点，末端固定在发热烫头处与绕线点i点很近。制作好的纸箱均折叠成平板状，并堆叠放置。打捆时，可将一定高度的纸箱放置在固定工作台上，启动捆扎装置的电机，空心转轴13带动转动杆14转动，转动杆14绕摇摆工作台转动两周，并通过间隔处将纸箱捆扎紧后通过发热烫头热融粘接方式结合，完成打包。设备该部分与传统的打捆机一致。

由于需要捆扎的纸箱数量很多，人工需要完成拿取、搬运、放置固定等动作，不仅效率低下，而且劳动强度大。另外工作时，转动杆14处于摆动状态，操作不当或不注意会误伤人。因此在所述工作台1一侧设有坐标机械人3，坐标机械人3的主体部分采用现有比较成熟的三维机械臂，即带x、y、z三个方向的机器臂15，机器臂15底端设置转盘16，机器臂15包括第一伺服电机，伺服电机驱动滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构输出端与下一机械臂的滑块连接。机器臂15的位移控制及转盘16的角度控制均通过传感器及plc控制器控制。而机器臂15前端设有夹持纸箱的机械手4；所述机械手4包括安装法兰座5，安装法兰座5下端连接有支撑顶板6，支撑顶板6底面一端设有固定夹板7、另一端设有活动夹板8；所述固定夹板7上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与滑动挡板9连接，所述活动夹板8滑动安装在支撑顶板6上、并通过滚珠丝杠组件10连接。工作时，当机械手4到达码垛旁时，升降气缸动作，将滑动挡板9伸出插入到码垛中，由于固定夹板7、活动夹板8之间的相对距离可设置为固定值，而纸箱码垛为方形，比较规则，因此每次夹取量可大致控制一样。插入到合适位置后，滑动挡板9缩回，电机带动滚珠丝杠机构运动，活动夹板向固定夹板靠拢夹紧纸箱，然后送到固定工作台上并挤压弹性板11，弹性板11背后的触发开关12（按下工作，离开断电）按下并使捆扎装置2电路通电，完成捆扎后，机械手4离开固定工作台，将捆好的纸箱放到指定位置，而触发开关12断电，捆扎装置2停止工作。

所述空心转轴13内处带子拐角处设有微型压力传感器，带子绕过压力传感器的触头，压力传感器与plc控制器连接。当压力过大时，说明出现阻带情况，为了避免带子缠绕过多导致拆除麻烦，可通过plc控制器进行监控。当延时30秒后依然持续保持在异常压力范围时，plc控制器控制捆扎装置2的电机停止工作，进行检查。

所述工作台1上仅弹性板11一侧设有护栏17。由此方便机器人旋转及操作。

技术特征：

技术总结
一种全自动纸箱打捆机，包括工作台、捆扎装置，所述工作台一侧设有坐标机械人，坐标机械人前端设有夹持纸箱的机械手；所述机械手包括安装法兰座，安装法兰座下端连接有支撑顶板，支撑顶板底面一端设有固定夹板、另一端设有活动夹板；所述固定夹板上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与滑动挡板连接，所述活动夹板滑动安装在支撑顶板上、并通过滚珠丝杠组件连接；对应的工作台上一侧设有弹性板，弹性板背面上端固定、中部设有弹簧、下端设有触发开关，触发开关触发捆扎装置电路通电并工作。本发明提供的一种全自动纸箱打捆机，通过设置坐标机械人，并配合触发开关，实现纸箱打捆机全自动操作，提高工作效率。

技术研发人员：向利
受保护的技术使用者：湖北荣华彩色包装印务股份有限公司
技术研发日：2017.06.12
技术公布日：2018.12.18