双立柱堆垛机的制作方法

本发明涉及堆垛机技术领域，具体涉及一种双立柱堆垛机。

背景技术：

现有堆垛机载重区间间隔太大，现市场上100kg以下有轻型堆垛机，100kg到1t的为通用型堆垛机，因此大大浪费了资源成本，在使用场地不能变更的情况下，存储货位大大减少。

现有堆垛机载货台尺寸普遍太大，主要原因是堆垛机载重以1t设计，载货台必须满足最大的载重量，假如所需货物重量只有300kg，那么载货台的尺寸必然会比货物外形大出很多，占用本可以利用的空间。

技术实现要素：

本发明提供一种能够增大空间利用率和双立柱堆垛机，实现了100-300kg之间的载货区间。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种双立柱堆垛机，包括水平布置的天轨和地轨，以及用于连接天轨与地轨的一对立柱，该立柱上通过升降机构连接有载货台，所述载货台包括载货台框架以及置于该载货台框架内的货叉，所述载货台框架垂直于货叉伸出方向的两端部从上至下依次设置有一对可调侧导轮、防坠机构和一对固定侧导轮，可调侧导轮用于调整载货台行走方向的水平度，所述防坠机构的摩擦力作用方向为堆垛机运行行走方向。

进一步地，所述防坠机构包括布置在载货台框架端部内侧的连杆机构、布置在载货台框架端部外侧的轨道机构，以及用于连接连杆机构和轨道机构的驱动轴和连接块，该连接块位于驱动轴的两侧。

所述连杆机构包括位于载货台框架上端的弹簧座、连接螺杆以及套设在驱动轴上的曲柄，该连接螺杆两端通过关节轴承分别与弹簧座和曲柄连接，当弹簧座向下运动，通过连接螺杆、曲柄带动驱动轴和连接块转动。

所述轨道机构包括安装在载货台框架上的滑动轴承、与滑动轴承配合的滑块，以及两端带有关节轴承的连接螺杆，该连接螺杆一端与滑块连接，另一端与连接块连接，所述滑块为直角梯形，该滑块的直角边与立柱平行，滑块的斜边与滑动轴承配合。

进一步地，所述可调侧导轮包括导向轮以及与导向轮连接的l型调节板，该l型调节板一侧通过可调节连板与载货台框架连接。

进一步地，两个可调侧导轮之间布置有可调正导轮，用于调整货叉的伸叉水平度。

优选地，所述可调正导轮包括垂直于货叉伸叉方向的导向轮，以及用于将导向轮安装在载货台框架上的固定支架，该固定支架两端与载货台框架之间设置有调节垫块。

由以上技术方案可知，本发明增加了100-300kg之间的载货区间，使得空间利用率增大，同时也降低了制造和使用成本；通过可调侧导轮和固定侧导轮实现产品导向，角度调节方便，维护简洁，使用外置的防坠机构，不仅能提高堆垛机的安全性能，还能节省载货台内部空间。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中载货台的轴测图；

图3为本发明中载货台的侧视图；

图4为本发明中载货台框架的结构示意图；

图5为本发明中可调侧导轮的装配示意图；

图6为本发明中防坠机构装配的主视图；

图7为本发明中防坠机构装配的后视图；

图8为本发明中防坠机构装配的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。

如图1所示，双立柱堆垛机包括天轨10、地轨20、一对立柱30和载货台40，其中天轨通过上横梁11与立柱连接，地轨通过下横梁21与立柱连接，所述载货台通过提升机构50沿立柱上下移动，从而完成作业。提升机构包括提升电机以及穿过载货台沿立柱长度方向布置的升降链条。

如图2和3所示，所述载货台40包括载货台框架60，以及置于该载货台框架内的货叉41和货物导向板42，本实施例中，载货台具有两个货叉，能够水平向外伸出取放货物，每个货叉的两侧均设置有货物导向板。

如图4所示，所述载货台框架60包括一对连接横梁61，置于连接横梁两端的导向安装板62，该导向安装板垂直于货叉伸出方向布置，连接横梁上设置有两对货叉固定架63。

导向安装板62从上至下依次设置有一对可调侧导轮43、防坠机构70和一对固定侧导轮44，在两个可调侧导轮之间布置有可调正导轮45，导向机构和防坠机构外置在导向安装板外侧，节省了载货台内部的空间，为实现100-300kg之间的载货区提供可能。在导向安装板62上对应位置设置有用于安装固定侧导轮的导向固定板64、用于安装防坠机构的制动结构安装板65，以及用于安装可调侧导轮的可调节连板66，导向安装板上还开设有用于嵌入可调正导轮的安装孔67。

如图5所示，所述可调侧导轮43包括导向轮431以及与导向轮连接的l型调节板432，该l型调节板一侧通过可调节连板66和调节螺杆433与载货台框架连接。所述l型调节板432的表面开设有腰型孔，可通过螺栓调节导向轮的安装位置，l型调节板的折边与穿过可调节连板的调节螺杆433接触限位，用于防止设计和安装误差，调整载货台行走方向的水平度。

所述可调正导轮45包括垂直于货叉伸叉方向的导向轮，以及用于将导向轮安装在载货台框架上的固定支架，该固定支架两端与载货台框架之间设置有调节垫块。采用贴合式安装，在载货台框架上有内嵌式的安装孔67，装卸方便，通过调节垫块可方便调整贴合量，防止货叉伸叉是左右倾斜，对于载货台伸叉方向水平调整有非常大的作用。

如图6、7和8所示，所述防坠机构70包括布置在导向安装板62内侧的连杆机构71、布置在导向安装板外侧的轨道机构72，以及用于连接连杆机构和轨道机构的驱动轴73和连接块74，该连接块位于驱动轴的两侧。防坠机构的摩擦力作用方向为堆垛机运行行走方向。

所述连杆机构71包括位于载货台框架上端的弹簧座711、连接螺杆712以及套设在驱动轴上的曲柄713，该连接螺杆两端通过关节轴承714分别与弹簧座和曲柄连接，实现铰接，当弹簧座向下运动，通过连接螺杆、曲柄能够带动驱动轴和连接块转动。升降链条在工作时，由于对弹簧座是拉升作用，弹簧座内的弹簧被压缩，当升降链条断裂时，弹簧恢复，向下弹开，作用到连接螺杆712，带动曲柄、驱动轴和连接块转动。

所述轨道机构72包括通过安装板安装在载货台框架上的滑动轴承721、与滑动轴承配合的滑块722，以及两端带有关节轴承的连接螺杆723，该连接螺杆一端与滑块连接，另一端与连接块74连接，所述滑块为直角梯形，该滑块的直角边与立柱平行，滑块的斜边与滑动轴承配合。当驱动轴旋转带动连接块向上旋转时，连接螺杆带动滑块向上滑动，由于直角梯形机构的限定，两侧滑块之间的距离越来越近，直到贴合立柱两侧产生摩擦力使其抱死，达到防止下坠损坏机构的目的。

以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种双立柱堆垛机，包括水平布置的天轨和地轨，以及用于连接天轨与地轨的一对立柱，该立柱上通过升降机构连接有载货台，所述载货台包括载货台框架以及置于该载货台框架内的货叉，所述载货台框架垂直于货叉伸出方向的两端部从上至下依次设置有一对可调侧导轮、防坠机构和一对固定侧导轮，可调侧导轮用于调整载货台行走方向的水平度，所述防坠机构的摩擦力作用方向为堆垛机运行行走方向。本发明增加了100‑300kg之间的载货区间，使得空间利用率增大，同时也降低了制造和使用成本。

技术研发人员：曹亮;李群;刘宏庆;邵华;张洪元;潘拥军
受保护的技术使用者：合肥中鼎信息科技股份有限公司
技术研发日：2017.06.21
技术公布日：2017.09.22