水平打捆机打包带水平导引机构的制作方法

本发明涉及自动化包装领域，尤其涉及一种水平打捆机打包带水平导引机构。

背景技术：

在工业自动化包装中，包括有垂直顶面或底面打包，水平或侧面打包形式等等。其中在水平打包领域中，由于打包带呈水平状态，会受自身重力影响自然下垂，导致在打捆收紧的过程中，容易发生打包带向下偏移，使打包带偏离预先设定的打捆位置。目前，市场上的水平打捆机对于此问题的解决办法有很多种，但均无可靠有效的解决方法。常规的导向机构皆有重量大，易卡带，无法准确定位打包带的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是解决现有技术的不足，提供一种水平打捆机打包带水平导引机构，实现对带包带位置的精确约束。

本发明采用的技术方案是：一种水平打捆机打包带水平导引机构，包括穿带槽框架，所述穿带槽框架呈长方形并设有一个缺口，所述穿带槽框架设有缺口侧的两相对侧边的顶端固接有气缸，所述气缸连接导向板；穿带槽框架上设有气缸的两侧边的外侧固接有直线滑轨，所述直线滑轨配有滑块，所述滑块与导向板相连；所述导向板包括位于两边的固定端和连接两个固定端的导向条，所述导向条固接于两个固定端的上方，所述固定端内设有内腔，所述导向条的中间设有通槽，所述内腔与通槽相连。

作为本发明的进一步改进，所述固定端的宽度大于导向条的宽度。

作为本发明的更进一步修改，所述内腔向通槽处收缩。

本发明采用的有益效果是：通过气缸驱动导向板实现向货物的贴近，并在打捆结束后回归原位，导向板两侧采用斜开口式设计，当打包带收紧时，打包带沿导向板内侧逐渐贴向货物，避免因打包带自重或受力不均发生上下窜动致使打带位置偏移。本发明结构简单、使用方便，不仅实现了打包的自动化工作，同时实现对打包带的精确约束，从而解决水平打包时，打包带因自身重力原因发生向下平偏移，偏离预设位置的问题。

附图说明

图1为本发明示意图。

图2为本发明的导向板示意图。

图3为本发明的导向板侧视图。

图中所示：1穿带槽框架，2气缸，3直线滑轨，4导向板，41固定端，42导向条，43通槽。

具体实施方式

下面结合图1至图3，对本发明做进一步的说明。

如图所示，一种水平打捆机打包带水平导引机构，包括穿带槽框架1，所述穿带槽框架1呈长方形并设有一个缺口，所述穿带槽框架1设有缺口侧的两相对侧边的顶端固接有气缸2，所述气缸2连接导向板4；穿带槽框架1上设有气缸的两侧边的外侧固接有直线滑轨3，所述直线滑轨3配有滑块，所述滑块与导向板4相连；所述导向板4包括位于两边的固定端41和连接两个固定端的导向条42，所述导向条42固接于两个固定端41的上方，所述固定端内设有内腔，所述导向条42的中间设有通槽43，所述内腔与通槽43相连。

穿带槽框架1为整套机构提供外部支撑，优点是质量轻，强度高，适合于水平升降带槽的结构。气缸2驱动导向板4作平行运动，导向板4采用外折弯形式制作，优点是不占用穿带槽内部空间，且刚性较大。直线滑轨3固定于穿带槽框架1外侧，直线滑块固定于导向板4两端，随着气缸2的动作实现导向板4的平行移动。直线滑轨约束导向板，导向板约束打包带，从而实现对打包带位置的精确定位。

为确保打包带的正确引导，所述固定端41的宽度大于导向条42的宽度。

为进一步规范和引导打包带的运动，所述内腔向通槽43处收缩。

本发明是如下工作的：初始状态时，导向板位于远离被打包货物的位置，打捆机头实现自动穿带。穿带结束后，气缸2驱动导向板4并通过直线滑轨3的约束向被打包货物平行移动。当导向板4贴近货物后，导向板4靠近货物一侧刚好贴在货物表面处，打捆机头开始收带，带子从穿带槽内被拉出后，逐渐沿着导向板4中间通槽通过，并束缚在被打包货物表面。导向板4中间通槽的宽度比打包带宽度略宽，以保证打包带顺利通过。当收紧动作结束后，气缸2驱动导向板4恢复到初始位置，准备下一个打带循环。

通过气缸驱动导向板实现向货物的贴近，并在打捆结束后回归原位，导向板两侧采用斜开口式设计，当打包带收紧时，打包带沿导向板内侧逐渐贴向货物，避免因打包带自重或受力不均发生上下窜动致使打带位置偏移。本发明结构简单、使用方便，不仅实现了打包的自动化工作，同时实现对打包带的精确约束，从而解决水平打包时，打包带因自身重力原因发生向下平偏移，偏离预设位置的问题。

本发明利用直线导轨作为导向，气缸驱动导向板向被打包货物移动，导向板贴近货物后，打捆机头开始束紧打包带，打包带在导向板的约束作用下，逐渐从导向板中间预留的通槽中通过并束紧在货物表面。导向板呈回形环状结构，且两端较大，中间窄小，导向板不影响正常穿带，也不占用打包空间。在打捆机束紧前，导向板因气缸的驱动开始向货物表面贴近，当导向板完全贴近货物后停止，打捆机头开始束紧打包带，打包带从穿带槽内被顺序拉出，经由导向板束紧于货物表面。本发明解决了当水平带槽框架尺寸较大时易发生的打包带上下偏移现象。本发明可广泛应用于烟草、光学、食品、机械等诸多行业领域的自动化包装。

本领域技术人员应当知晓，本发明的保护方案不仅限于上述的实施例，还可以在上述实施例的基础上进行各种排列组合与变换，在不违背本发明精神的前提下，对本发明进行的各种变换均落在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种水平打捆机打包带水平导引机构，包括穿带槽框架，所述穿带槽框架呈长方形并设有一个缺口，所述穿带槽框架设有缺口侧的两相对侧边的顶端固接有气缸，所述气缸连接导向板。本发明结构简单、使用方便，不仅实现了打包的自动化工作，同时实现对打包带的精确约束，从而解决水平打包时，打包带因自身重力原因发生向下平偏移，偏离预设位置的问题。

技术研发人员：许波;陈龙;章昊
受保护的技术使用者：铜陵力辰智能装备有限公司
技术研发日：2017.06.23
技术公布日：2017.12.19