一种便于运输的组合式自动拆垛机的制作方法

本发明涉及拆垛机技术领域，尤其涉及一种便于运输的组合式自动拆垛机。

背景技术：

冲床是常见的机械加工设备之一，尤其使工厂批量生产的适合，现将物料剪切为规格一致的毛料，然后将毛料堆垛在一起，在将堆垛的毛料运送至冲压机进行冲压，这时候需要对毛料紧拆垛，传统的拆垛机夹取机构大多采用螺钉连接的方式与驱动机构进行连接，从而使夹取机构的安装、拆卸以及运输操作麻烦，为此需要一种便于运输的组合式自动拆垛机。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于运输的组合式自动拆垛机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种便于运输的组合式自动拆垛机，包括吸盘安装板和与吸盘安装板对接的连接杆，所述吸盘安装板上开设有对接槽，所述对接槽的两端开设有与对接槽连通的引导槽，所述对接槽的两侧开设有长条形容纳槽，且容纳槽与对接槽连通，所述容纳槽的内部安装有与其侧壁滑动连接的推板，所述推板靠近对接槽的一侧沿推板的长度方向等距焊接有锁紧柱，且锁紧柱与推板垂直设置，所述推板远离锁紧柱的一侧垂直安装有活动杆，所述活动杆的一端与推板固定连接，所述活动杆伸出容纳槽的一端安装有对接板，所述对接板的上方开设有长条形卡槽，所述卡槽的两侧侧壁沿其对称开设有长条形限位槽，所述连接杆的两侧对称安装有第一气缸，所述第一气缸上垂直安装有与连接杆滑动连接的第二气缸，所述第二气缸远离连接杆的一端垂直安装有拨杆，所述连接杆靠近吸盘安装板的一端两侧开设有与锁紧柱对接的对接孔，所述连接杆靠近吸盘安装板的一端还焊接有两组与引导槽对接的引导块。

优选的，所述连接杆靠近吸盘安装板的一端开设有导向槽。

优选的，所述容纳槽远离对接槽的一侧开设有与容纳槽连通的通孔，所述通孔贯穿吸盘安装板，且活动杆从通孔处伸出吸盘安装板。

优选的，所述拨杆靠近吸盘安装板的一端开设有导向槽，所述拨杆的两侧开设有与限位槽对接的长条形限位块，且限位块的横街面为圆弧形结构。

优选的，所述锁紧柱远离推板的一端为圆锥形结构，所述推板远离锁紧柱的一侧安装有与容纳槽固定连接的弹簧。

优选的，所述吸盘安装板远离连接杆的一侧安装有吸盘。

本发明的有益效果：

连接杆下压的时候，连接杆的一端伸入对节槽的内部，同时拨杆伸入对接板的正上方，然后第一气缸启动使拨杆伸入卡槽的内部，然后第二气缸启动从而将对接板推开，从而使对接槽内部的锁紧柱沿相互远离的方向运动，然后连接杆进入对接槽的内部，依次关闭第一气缸和第二气缸，使锁紧柱与连接杆上的对接孔对接，该设计将对接孔的夹取机构设计为对接式的安装方式，方便夹取机构的安装拆卸，方便拆垛机的运输。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于运输的组合式自动拆垛机吸盘安装板的结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于运输的组合式自动拆垛机吸盘安装板与连接杆连接的结构示意图；

图3为本发明提出的一种便于运输的组合式自动拆垛机连接杆的结构示意图。

图中：1吸盘安装板、2连接杆、3对节槽、4引导槽、5容纳槽、6推板、7锁紧柱、8活动杆、9对接板、10卡槽、11限位槽、12第一气缸、13第二气缸、14拨杆、15对接孔、16引导块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种便于运输的组合式自动拆垛机，包括吸盘安装板1和与吸盘安装板对接的连接杆2，吸盘安装板1上开设有对接槽3，对接槽3的两端开设有与对接槽3连通的引导槽4，对接槽3的两侧开设有长条形容纳槽5，且容纳槽5与对接槽3连通，容纳槽5的内部安装有与其侧壁滑动连接的推板6，推板6靠近对接槽3的一侧沿推板6的长度方向等距焊接有锁紧柱7，且锁紧柱7与推板6垂直设置，推板6远离锁紧柱7的一侧垂直安装有活动杆8，活动杆8的一端与推板6固定连接，活动杆8伸出容纳槽5的一端安装有对接板9，对接板9的上方开设有长条形卡槽10，卡槽10的两侧侧壁沿其对称开设有长条形限位槽11，连接杆2的两侧对称安装有第一气缸12，第一气缸12上垂直安装有与连接杆2滑动连接的第二气缸13，第二气缸13远离连接杆2的一端垂直安装有拨杆14，连接杆2靠近吸盘安装板1的一端两侧开设有与锁紧柱7对接的对接孔15，连接杆2靠近吸盘安装板1的一端还焊接有两组与引导槽4对接的引导块16。

连接杆2靠近吸盘安装板1的一端开设有导向槽，容纳槽5远离对接槽3的一侧开设有与容纳槽5连通的通孔，通孔贯穿吸盘安装板1，且活动杆8从通孔处伸出吸盘安装板1，拨杆14靠近吸盘安装板1的一端开设有导向槽，拨杆14的两侧开设有与限位槽11对接的长条形限位块，且限位块的横街面为圆弧形结构，锁紧柱7远离推板6的一端为圆锥形结构，推板6远离锁紧柱7的一侧安装有与容纳槽5固定连接的弹簧，吸盘安装板1远离连接杆2的一侧安装有吸盘。

本发明中，将连接杆2与拆垛机的驱动机构连接，如气缸、液压缸或直线模组，当连接杆2下压的时候，连接杆2的一端伸入对节槽3的内部，同时拨杆14伸入对接板9的正上方，然后第一气缸12启动使拨杆14伸入卡槽10的内部，然后第二气缸13启动从而将对接板9推开，从而使对接槽3内部的锁紧柱7沿相互远离的方向运动，然后连接杆2进入对接槽3的内部，依次关闭第一气缸12和第二气缸13，使锁紧柱7与连接杆2上的对接孔15对接，该设计将对接孔的夹取机构设计为对接式的安装方式，方便夹取机构的安装拆卸，方便拆垛机的运输。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种便于运输的组合式自动拆垛机，包括吸盘安装板和与吸盘安装板对接的连接杆，吸盘安装板上开设有对接槽，对接槽的两端开设有与对接槽连通的引导槽，对接槽的两侧开设有长条形容纳槽，且容纳槽与对接槽连通，容纳槽的内部安装有与其侧壁滑动连接的推板，推板靠近对接槽的一侧沿推板的长度方向等距焊接有锁紧柱，且锁紧柱与推板垂直设置，推板远离锁紧柱的一侧垂直安装有活动杆，活动杆的一端与推板固定连接，活动杆伸出容纳槽的一端安装有对接板，对接板的上方开设有长条形卡槽，卡槽的两侧侧壁沿其对称开设有长条形限位槽。本发明将对接孔的夹取机构设计为对接式的安装方式，方便夹取机构的安装拆卸，方便拆垛机的运输。

技术研发人员：徐凯
受保护的技术使用者：滁州鸿博自动化设备有限公司
技术研发日：2017.07.14
技术公布日：2017.12.01