本发明涉及气动葫芦的控制技术领域，尤其涉及一种气动葫芦的气动控制系统。
背景技术：
随着国家对安全生产意识的增强，电动葫芦在某些易燃易爆场合将逐步退出历史舞台，气动葫芦由于采用压缩空气作为动力源，方便快捷、效率高，其防爆性能也得到了各行各业的普遍认可，因此气动葫芦在未来企业安全生产中将发挥重要作用。
目前气动葫芦经过不断的改进创新，不仅使气动葫芦具有断气保护功能，能够在突然断气的情况下，保证工件不下落；而且还具有限载功能，当工件的重力大于装置的提升力时，气动葫芦将自我保护，气动马达停止工作。气动葫芦的安全使用与其控制系统密不可分，其控制系统设计的是否合理显得尤为重要。
技术实现要素：
针对现有技术中缺陷与不足的问题，本发明提出了一种气动葫芦的气动控制系统，使得气动葫芦操作方便，噪音低，安全性能高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种气动葫芦的气动控制系统，包括气源、减压阀、过滤阀、油雾器、手动换向阀、气控换向阀、气动马达、梭阀、压力开关和刹车气缸；所述气源、减压阀、过滤阀、油雾器依次连接在干路上，然后由两支路分别连入到手动换向阀和梭阀中，所述手动换向阀与气控换向阀、气动马达依次相连，在气控换向阀和气控马达之间并联有相连的行程开关和消声器，所述梭阀与压力开关、刹车气缸依次相连，梭阀与气动马达之间连接有单向阀。
进一步的，所述手动换向阀和气控换向阀采用三位五通换向阀。
本发明具有如下有益效果：在气控换向阀和气控马达之间设置有消声器，可以降低回路气体压强，减少气动葫芦的噪音；刹车气缸上连接有梭阀可以检测到回路中压力达到刹车气缸的预设值，从而使刹车气缸松开。
附图说明
图1为本发明系统示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于
本技术：
所附权利要求书所限定的范围。
如图所示，一种气动葫芦的气动控制系统，一种气动葫芦的气动控制系统，包括气源1、减压阀2、过滤阀3、油雾器4、手动换向阀5、气控换向阀6、气动马达7、梭阀8、压力开关9和刹车气缸10；所述气源1、减压阀2、过滤阀3、油雾器4依次连接在干路上，然后由两支路分别连入到手动换向阀5和梭阀8中，所述手动换向阀5与气控换向阀6、气动马达7依次相连，在气控换向阀6和气控马达7之间并联有相连的行程开关21和消声器22，所述梭阀8与压力开关9、刹车气缸10依次相连，梭阀8与气动马达7之间连接有单向阀31。
所述手动换向阀5和气控换向阀6采用三位五通换向阀。
具体的，气动葫芦工作时，打开气源1的开关，压缩的气体通过减压阀2达到一定工作压力时，气体经过过滤器3、油雾器4，按下气动葫芦的提升按钮，手动换向阀5处于左位，经手动换向阀5流过的一路气体作为控制信号至气控换向阀6，气体经过气动马达7的进气口进入腔室内，气动马达7开始正转，实现重物向上运动。
其中，另一路气体依次经过梭阀8，压力开关9。压力开关9达到一定压力时气体进入刹车气缸10，刹车气缸上的弹簧松开，气动葫芦上制动块的摩擦片与气动马达7相连接的传动轴分离，保证气动马达7正转的同时制动装置打开。
当重物上升至极限位置时碰触行程开关21，主干路上的气体经过消声器22排放到空气当中，同时气体经过单向阀31流向刹车气缸10内的压力逐渐降低，支路上的压力低于特定压力时，刹车气缸10上的弹簧拉紧，缸体内的活塞上下推动制动块，使制动块上的摩擦片紧紧的贴合在传动轴上，气动马达7停止转动，实现重物的限位制动功能。
当按下下降按钮时，手动换向阀5处于右位。经手动换向阀5流过的一路气体作为控制信号至气控换向阀6右位，高压气体进入气动马达7内，推动气动马达7内的叶片转动，气动马达7反转，从而实现重物向下运动。