一种线材集卷托盘防护方法与流程

本发明涉及高速线材集卷运输设备技术领域，特别涉及一种线材集卷托盘防护方法。

背景技术：

高速线材集卷设备是一种将高速线材的盘卷进行收集的一种装置，当斯太尔摩辊道冷床料下集卷后，盘卷在芯棒上进行收集，此时集卷托盘在上位置挡住盘卷，以防止盘卷造成损伤，在此过程中，托盘缓慢下降至最低位，盘卷接收完毕后，托盘打开，打开到位后芯棒旋转至水平位置，此时下方有运卷小车将盘卷运出，可以进行后续的整理打包称重等流程。

在这个整个过程中工艺条件极为苛刻，要求各设备动作衔接紧密、流畅，一旦生产中有个别设备出现异常故障而中断流程，将直接影响生产。例如当托盘关闭时芯棒旋转发生碰撞干涉将造成严重的设备故障甚至人身伤害。因此如何确保托盘打开到位时芯棒才能旋转，只有芯棒旋转到位时托盘才能关闭是急需解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种线材集卷托盘防护方法。

为实现上述目的，本发明采用的方法是：一种线材集卷托盘防护方法，利用接近开关和光电开关双联锁的控制方法避免托盘和芯棒产生干涉，包括：

（1）接近开关的安装与控制：接近开关至少有三个，一个安装在芯棒附近用于感应芯棒的位置状态，一个安装在托盘低位附近用于感应托盘位置状态，另一个安装在托盘上用于感应托盘动作状态；

（2）光电开关的安装与控制：光电开关至少有一个，安装在芯棒附近，用于感应芯棒是否在芯棒位；

（3）接近开关与光电开关同时与plc的输入端连接，plc的输出端与芯棒电机和托盘电机连接。

作为本发明的一种改进，所述芯棒的位置状态分为芯棒未到位处于旋转状态和芯棒已到位处于静止状态两种状态。

作为本发明的一种改进，所述托盘的位置状态为托盘为到达低位处于移动状态和托盘已到低位处于静止状态两种。

作为本发明的一种改进，所述托盘的动作状态分为托盘闭合和托盘打开两种状态。

作为本发明的一种改进，所述接近开关为电磁感应传感器，当芯棒旋转到位或托盘打开到位时即可感应到。

作为本发明的一种改进，所述plc的控制步骤为：

a.当盘卷从冷床辊道下料时，托盘位于上位置挡住盘卷；

b.当盘卷接收完毕后，托盘缓慢下降至最低位时，安装在托盘低位附近的接近开关发送信号给plc，plc再控制托盘电机驱动托盘打开；

c.当托盘打开到位时，托盘上的接近开关发送信号给plc，plc再控制芯棒电机驱动芯棒旋转；

d.当盘卷从芯棒上全部卸完芯棒回转到芯棒位时，安装在芯棒附近的接近开关和光电开关同时发出信号，plc同时接收到来自接近开关和光电开关的信号确定芯棒已到位处于静止状态时，控制托盘电机驱动托盘闭合。

作为本发明的一种改进，所述plc的输出端还连接有整个设备的总电源开关。

作为本发明的一种改进，当接近开关与光电开关感应到托盘闭合状态下芯棒在旋转时，plc关闭总电源开关。

有益效果：

本发明提供的一种线材集卷托盘防护方法，利用接近开关和光电开关双联锁的控制方法避免托盘和芯棒产生干涉，采用这种双联锁的方式控制芯棒和托盘的运转，可以有效避免托盘与芯棒发生干涉碰撞，这种更加安全可靠的联锁措施，可以最大程度上保证集卷设备稳定运行。

附图说明

图1是本发明结构装置示意图；

图2为本发明的控制原理图。

图中各构件为：

1-辊道冷床，2-芯棒，3-盘卷，4-托盘，5-芯棒接近开关，6-低位接近开关，7-托盘接近开关，8-芯棒光电开关。

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是幅图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种线材集卷托盘防护方法，利用接近开关和光电开关双联锁的控制方法避免托盘和芯棒产生干涉，包括：

（1）接近开关的安装与控制：接近开关至少有三个，一个安装在芯棒附近用于感应芯棒的位置状态，一个安装在托盘低位附近用于感应托盘位置状态，另一个安装在托盘上用于感应托盘动作状态；

（2）光电开关的安装与控制：光电开关至少有一个，安装在芯棒附近，用于感应芯棒是否在芯棒位；

（3）接近开关与光电开关同时与plc的输入端连接，plc的输出端与芯棒电机和托盘电机连接。

作为本发明的一种实施例，所述芯棒的位置状态分为芯棒未到位处于旋转状态和芯棒已到位处于静止状态两种状态。

作为本发明的一种实施例，所述托盘的位置状态为托盘为到达低位处于移动状态和托盘已到低位处于静止状态两种。

作为本发明的一种实施例，所述托盘的动作状态分为托盘闭合和托盘打开两种状态。

作为本发明的一种实施例，所述接近开关为电磁感应传感器，当芯棒旋转到位或托盘打开到位时即可感应到。

作为本发明的一种实施例，所述plc的控制步骤为：

a.当盘卷从冷床辊道下料时，托盘位于上位置挡住盘卷；

b.当盘卷接收完毕后，托盘缓慢下降至最低位时，安装在托盘低位附近的接近开关发送信号给plc，plc再控制托盘电机驱动托盘打开；

c.当托盘打开到位时，托盘上的接近开关发送信号给plc，plc再控制芯棒电机驱动芯棒旋转；

d.当盘卷从芯棒上全部卸完芯棒回转到芯棒位时，安装在芯棒附近的接近开关和光电开关同时发出信号，plc同时接收到来自接近开关和光电开关的信号确定芯棒已到位处于静止状态时，控制托盘电机驱动托盘闭合。

作为本发明的一种实施例，所述plc的输出端还连接有整个设备的总电源开关。

作为本发明的一种实施例，当接近开关与光电开关感应到托盘闭合状态下芯棒在旋转时，plc关闭总电源开关。

本发明提供的一种线材集卷托盘防护方法，利用接近开关和光电开关双联锁的控制方法避免托盘和芯棒产生干涉，采用这种双联锁的方式控制芯棒和托盘的运转，可以有效避免托盘与芯棒发生干涉碰撞，这种更加安全可靠的联锁措施，可以最大程度上保证集卷设备稳定运行。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种线材集卷托盘防护方法，利用接近开关和光电开关双联锁的控制方法避免托盘和芯棒产生干涉，采用这种双联锁的方式控制芯棒和托盘的运转，可以有效避免托盘与芯棒发生干涉碰撞，这种更加安全可靠的联锁措施，可以最大程度上保证集卷设备稳定运行。

技术研发人员：陈宇;陈东;冯秀海;吴万龙;曹斌
受保护的技术使用者：江苏永钢集团有限公司
技术研发日：2017.07.19
技术公布日：2017.12.19