本发明涉及电梯技术领域，尤其是自主换乘超级电梯轿厢锁止装置及其控制方法。
背景技术：
超级电梯是指相邻运行的轿厢能在电梯井内进行对接以交换乘客的新型电梯系统，由于轿厢在换乘作业时处于悬吊状态，因此换乘状态的两轿厢的连接锁定机构就非常重要，轿厢锁止和控制装置是超级电梯最重要的安全部件之一。
技术实现要素：
本发明提出自主换乘超级电梯轿厢锁止装置及其控制方法，能在超级电梯轿厢处于换乘状态时安全锁定两轿厢。
本发明采用以下技术方案。
自主换乘超级电梯轿厢锁止装置，所述锁止装置包括锁头体、锁孔座、光电感应探头、轿厢a和轿厢b；所述轿厢a和轿厢b运行路径相邻，两轿厢设有彼此相对并且可对接的换乘门；任一换乘门的地坎处均同时设有锁头体和锁孔座；所述锁头体内设锁芯和电磁线圈；所述锁孔座内设光电感应探头；所述光电感应探头与换乘门相连并控制其启闭；所述换乘门与锁头体相连并对其控制；当轿厢平层对接以进行乘客换乘时，锁头体的电磁线圈驱动锁芯插入与锁芯相对的锁孔座锁孔内使两轿厢相连并锁定，当光电感应探头感应至锁芯插入至锁孔内的预设位置时，光电感应探头向换乘门发出控制信号，使两换乘门能够开启并对接；当处于对接状态的换乘门中的任一扇处于开启状态时，锁头体使锁芯持续插置于锁孔座锁孔内。
在任一换乘门的地坎处，锁头体和锁孔座数量均为两个以上，锁头体和锁孔座数量相同；光电感应探头识别方向向上并与锁芯滑动方向相垂直。
当光电感应探头感应至锁芯插入至锁孔内40mm时，光电感应探头向换乘门发出控制信号，使两换乘门能够开启并对接。
当轿厢a和轿厢b处于对接位置时，两个轿厢地坎间距25mm。
所述锁芯工作总行程为65mm。
所述光电感应探头的安装位置处设有盖板，锁芯前部的上端面为斜面以便于插入配合的锁孔内；锁芯前部的下端面为平面，轿厢锁定时锁芯插入端与锁孔下表面为面接触以提升锁止可靠度。
所述锁头体处设有控制模块，所述控制模块与电梯控制系统相连以判断轿厢a和轿厢b是否处于待对接状态，只有当轿厢a和轿厢b处于待对接状态时，锁头体的电磁线圈、锁芯才进入作业预备流程以提升锁芯的响应速度。
所述作业预备流程包括锁芯解锁作业和电磁线圈上电作业。
所述控制方法采用所述的自主换乘超级电梯轿厢锁止装置；控制方法包括以下步骤；
a1、当轿厢a和轿厢b处于待对接状态时，锁头体的电磁线圈、锁芯才进入作业预备流程；
a2、当轿厢a和轿厢b平层后，锁头体的电磁线圈驱动锁芯插入与锁芯相对的锁孔座锁孔内使两轿厢相连并锁定，当光电感应探头感应至锁芯插入至锁孔内的预设位置时，光电感应探头向换乘门发出控制信号，使两换乘门能够开启并对接；
a3、两换乘门开启后，换乘门向锁头体发送控制信号，锁头体使锁芯持续插置于锁孔座锁孔内；
a4、当两换乘门均处于闭合状态后，锁头体收回锁芯，轿厢a和轿厢b解除连接锁定。
本发明中，光电感应探头识别方向朝上，且与锁芯滑动方向相垂直，所述光电感应探头的安装位置处设有盖板；盖板位于探头下方，因此具备防尘防油污染和防误漏报功能。
本发明中，为了避免铁芯频繁无故插进锁孔，利用换乘轿厢平层时间需要2-3s的特点作为判断，若相邻的两轿厢没有进行换乘，只是“一晃而过”，铁芯不进入动作判断程序（作业预备流程），这样可以提高锁止机构使用寿命。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：
附图1是本发明的示意图；
图中：1.a轿厢地坎2.锁芯3.电磁线圈4.锁头体5.b轿厢地坎6.锁孔座7.光电感应探头8.盖板；9-锁孔后端盖；10-锁孔。
具体实施方式
如图1所示，自主换乘超级电梯轿厢锁止装置，所述锁止装置包括锁头体4、锁孔座6、光电感应探头7、轿厢a和轿厢b；所述轿厢a和轿厢b运行路径相邻，两轿厢设有彼此相对并且可对接的换乘门；本例中的a轿厢地坎1和b轿厢地坎2；任一换乘门的地坎处均同时设有锁头体和锁孔座；所述锁头体内设锁芯2和电磁线圈2；所述锁孔座内设光电感应探头7；所述光电感应探头与换乘门相连并控制其启闭；所述换乘门与锁头体相连并对其控制；当轿厢平层对接以进行乘客换乘时，锁头体的电磁线圈驱动锁芯插入与锁芯相对的锁孔座锁孔10内使两轿厢相连并锁定，当光电感应探头感应至锁芯插入至锁孔内的预设位置时，光电感应探头向换乘门发出控制信号，使两换乘门能够开启并对接；当处于对接状态的换乘门中的任一扇处于开启状态时，锁头体使锁芯持续插置于锁孔座锁孔内。
在任一换乘门的地坎处，锁头体和锁孔座数量均为两个以上，锁头体和锁孔座数量相同；光电感应探头识别方向向上并与锁芯滑动方向相垂直。
当光电感应探头感应至锁芯插入至锁孔内40mm时，光电感应探头向换乘门发出控制信号，使两换乘门能够开启并对接。
当轿厢a和轿厢b处于对接位置时，两个轿厢地坎间距25mm。
所述锁芯工作总行程为65mm。
所述光电感应探头的安装位置处设有盖板8，锁芯前部的上端面为斜面以便于插入配合的锁孔内；锁芯前部的下端面为平面，轿厢锁定时锁芯插入端与锁孔下表面为面接触以提升锁止可靠度。
所述锁头体处设有控制模块，所述控制模块与电梯控制系统相连以判断轿厢a和轿厢b是否处于待对接状态，只有当轿厢a和轿厢b处于待对接状态时，锁头体的电磁线圈、锁芯才进入作业预备流程以提升锁芯的响应速度。
所述作业预备流程包括锁芯解锁作业和电磁线圈上电作业。
所述控制方法采用权利要求7中所述的自主换乘超级电梯轿厢锁止装置；控制方法包括以下步骤；
a1、当轿厢a和轿厢b处于待对接状态时，锁头体的电磁线圈、锁芯才进入作业预备流程；
a2、当轿厢a和轿厢b平层后，锁头体的电磁线圈驱动锁芯插入与锁芯相对的锁孔座锁孔内使两轿厢相连并锁定，当光电感应探头感应至锁芯插入至锁孔内的预设位置时，光电感应探头向换乘门发出控制信号，使两换乘门能够开启并对接；
a3、两换乘门开启后，换乘门向锁头体发送控制信号，锁头体使锁芯持续插置于锁孔座锁孔内；
a4、当两换乘门均处于闭合状态后，锁头体收回锁芯，轿厢a和轿厢b解除连接锁定。
本例中，锁孔为通孔，锁孔背离锁芯的一端上覆有锁孔后端盖9。