本发明涉及汽车配件生产加工机械技术领域，特别是涉及一种刹车片上下料自动识别机械手。
背景技术：
刹车片是汽车刹动系统中的重要组成部分之一，随着汽车应用的普及，刹车片的需求量也日益增长。在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，刹车片一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用smt-4炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量，隔热层是由不传热的材料组成，目的是隔热，摩擦块由摩擦材料、粘合剂组成，刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的。
目前，刹车片的制备工艺一般包括原料混合、热成型、铁材处理、热压成型、热处理阶段、研磨切割、喷漆、安装警示器或固定器等，在热压成型后制得的刹车片粗胚还需要经过一系列的工序处理，才能得到性能更加稳定的刹车片产品。人工进行刹车片的上下料效率太低，简单的传送带输送在多道工序之间转移不利于生产过程的控制，且容易划到刹车片的表面，因此，为了提高刹车片的生产效率和加工质量，需要设计出一种自动化程度高、保护性性好的机械抓取装置。
技术实现要素：
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种刹车片上下料自动识别机械手，其结构新颖，具有自动识别的红外检测设计和吸附托持双重保护，能够实现全方位和快速转移，极大地提高了刹车片的生产效率和加工质量。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种刹车片上下料自动识别机械手，其特征在于：包括底座、设置于底座上的机械手旋转支架、上机械臂、下机械臂、红外检测探头、支架驱动电机和控制器，其中，所述上机械臂包括设有气阀的气路、连接气路并设置于上机械臂前端的吸附部，下机械臂的前端设置托持平台，上机械臂和下机械臂平行地设置于机械手旋转支架上，气阀、红外检测探头和驱动电机均由控制器控制。
作为优选，所述上机械臂为l型结构，吸附部包括基板和若干分布于基板底部的吸附口。
作为优选，所述下机械臂为伸缩式结构，用于调节托持平台的前后位置。
作为优选，所述红外检测探头设置于上机械臂和下机械臂之间的机械手旋转支架上，正对着上料或下料的方向各设置一个红外检测探头。
作为优选，所述底座的底部设置直线导轨，底座在直线导轨上滑行带动机械手旋转支架滑行。
作为优选，所述直线导轨设置在刹车片的两个不同的加工工位之间。
有益效果：本发明提供的刹车片上下料自动识别机械手，其具有自动识别的红外检测设计和吸附托持双重保护，并且机械手的整体在导轨上滑行，能够实现全方位和快速转移，极大地提高了刹车片的生产效率和加工质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1所示为一种刹车片上下料自动识别机械手，包括底座1、设置于底座1上的机械手旋转支架2、上机械臂3、下机械臂4、红外检测探头5、支架驱动电机和控制器，上机械臂3包括设有气阀31的气路32、连接气路32并设置于上机械臂3前端的吸附部33，下机械臂4的前端设置托持平台41，上机械臂3和下机械臂4平行地设置于机械手旋转支架2上，气阀31、红外检测探头5和支架驱动电机均由控制器控制。
如图1所示，本实施例中，上机械臂3为l型结构，吸附部33包括基板和若干分布于基板底部的吸附口，红外检测探头5设置于上机械臂3和下机械臂4之间的机械手旋转支架2上，正对着上料或下料的方向各单独设置一个红外检测探头5，其中，下机械臂4优选为伸缩式结构，用于调节托持平台41的前后位置。工作时，当红外检测探头检测到上料方向或下料方向有刹车片待转移时，底座移动到直线导轨的相应端，并由支架驱动电机驱动机械手支架转动到上料或下料位置，通过上机械臂将刹车片吸咐到托持平台上，然后随机械手支架转移到直线导轨的另一端，上机械臂和下机械臂将刹车片从托持平台上转移到相应的工位上，由于红外检测探头自动检测上料或下料位置，机械手在收到控制器的指令后才开始转移工作，节约了资源。
此外，本发明的底座1的底部设置直线导轨10，直线导轨10可设置在刹车片的两个不同的加工工位之间，底座1在直线导轨10上滑行带动机械手旋转支架2滑行，快速实现刹车片在两个工位之间的转移，自动化程度高。而且由于吸附和托持的双重转移，转移过程更可靠。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。