本发明属于工装夹具领域，具体涉及一种生产线上工装夹具更换系统。
背景技术：
随着生产的自动化程度越来越高，工业机器人被广泛应用于工业生产，工业机器人在用于工业生产中常常要配合使用大量的工装夹具用于装夹待生产制造的产品，工业机器人工装夹具，主要用于工业机器人在生产中迅速、方便、安全地安装工件，提高生产效率和产品质量，保证工件的加工精度、稳定产品质量；提高劳动生产率和降低成本；扩大机器人工业应用范围，实现“一机多用”。
由于工业机器人生产是自动化进行，常需要对工业机器人工装夹具进行相关性能的检测，其检测包括一般包括将工装夹具与工业机器人进行装配,检测电气元件安装、气动元件等是否出现装配干涉等现象；连接工装夹具的气动回路，检测工装夹具的气动元件的运动过程，运动顺序是否正常；检测电气元件传感器、电磁阀等元件是否都处于工作状态；输入输出的信号与设计信号是否相一致等内容。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种生产线上工装夹具更换系统，由智能语音控制升降机、生产线、自动感应存放架、夹具托盘、多角度自动控制装置、出线固定槽构成，智能语音控制升降机设在生产线的端部，出口正对生产线，智能语音控制升降机的底部设有传送带；在生产线的正上方，与生产线上下平行的架设有自动感应存放架，自动感应存放架上设有多条传输链；在生产线的正下方，与生产线上下平行的设有缓存架，缓存架上设有缓存多条传输链；工装夹具固定在夹具托盘上，并置于自动感应存放架上；多角度自动控制装置分别与智能语音控制升降机、生产线、传送带、多条传输链、缓存多条传输链电连接；所述出线固定槽为两个，且每个所述出线固定槽上设有两个所述紧固螺钉；所述上部工装夹具和所述下部工装夹具上均设置有与所述紧固螺栓配合的安装耳。
进一步地，所述的生产线、自动感应存放架、缓存架、智能语音控制升降机的底部上分别设有挡停器，并分别与多角度自动控制装置电连接。
进一步地，在生产线的两端均设有智能语音控制升降机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：整个工装夹具测试系统，可以免除了返工以及重复装配的过程，帮助设计人员可以提前预知并及时修改设计的错误。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种生产线上工装夹具更换系统，由智能语音控制升降机、生产线、自动感应存放架、夹具托盘、多角度自动控制装置、出线固定槽构成，智能语音控制升降机设在生产线的端部，出口正对生产线，智能语音控制升降机的底部设有传送带；在生产线的正上方，与生产线上下平行的架设有自动感应存放架，自动感应存放架上设有多条传输链；在生产线的正下方，与生产线上下平行的设有缓存架，缓存架上设有缓存多条传输链；工装夹具固定在夹具托盘上，并置于自动感应存放架上；多角度自动控制装置分别与智能语音控制升降机、生产线、传送带、多条传输链、缓存多条传输链电连接；所述出线固定槽为两个，且每个所述出线固定槽上设有两个所述紧固螺钉；所述上部工装夹具和所述下部工装夹具上均设置有与所述紧固螺栓配合的安装耳。
其中，所述的生产线、自动感应存放架、缓存架、智能语音控制升降机的底部上分别设有挡停器，并分别与多角度自动控制装置电连接。
其中，在生产线的两端均设有智能语音控制升降机。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。