一种柔性双向移载小车装置的制作方法

本发明涉及整车厂白车身焊装生产线，具体涉及一种柔性双向移载小车装置。

背景技术：

由于国内汽车的蓬勃发展，各汽车厂在不断推出新车型的同时，对设备供应商也提出了更高的要求，要求生产线高节拍、高柔性、高稳定性，在一个自动工作站里同时会集成不同的车型进行生产。汽车制造企业为生产更多车型，需要投入更多不同车型的生产设备。汽车零部件，如车身门盖及总拼工位的侧围框架组装，需要投入数条甚至数十条生产线，势必增加汽车制造商的成本压力和投资风险。

中国专利cn103143865b公开了一种汽车焊装生产线柔性切换系统，包括轨道、过渡轨道、存储机构、转台、台车、转向轨道切换机构和升降轨道切换机构，上件机构与转台布置在过渡轨道的两端，存储机构布置在过渡轨道的两侧，转向轨道切换机构安装在存储机构与过渡轨道的接合处，升降轨道切换机构安装在过渡轨道上，台车可在上件机构、存储机构和转台之间移动，但该系统结构较为复杂，制造成本大，不利于企业应用。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了解决上述问题而提供一种柔性双向移载小车装置。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种柔性双向移载小车装置，用于白车身生产线，包括x向轨道、y向轨道以及沿x向轨道或y向轨道移动的移载小车，所述的移载小车为双层设置，由下部的x向移动机构和上部的y向移动机构组成，所述的移载小车上部设有用于固定工装设备的快速夹紧定位单元，所述的移载小车沿x向轨道或y向轨道双向移动并将工装设备输送至工作位或存储位。

进一步地，所述的x向轨道和y向轨道相互垂直，所述的y向轨道设于x向轨道的上部并由分布在x向轨道两侧的两部分对接轨道组成。

进一步地，所述的x向移动机构包括框架、与框架连接的x向驱动电机、设于框架底部的行走滚轮和导向轮，所述的x向驱动电机输出端安装齿轮，所述的x向轨道上安装有齿条，所述的齿轮与齿条相配合驱动移载小车沿x向轨道双向移动。

进一步地，所述的y向移动机构包括框架、与框架的y向驱动电机、设于框架底部的行走滚轮和导向轮，所述的y向驱动电机输出端安装齿轮，所述的y向轨道上安装有齿条，所述的齿轮与齿条相配合驱动移载小车沿y向轨道移动。

进一步地，所述的快速夹紧定位单元安装在y向移动机构的上部，由气动单元组成，所述的气动单元具有两个独立的腔体，当一个腔体充放气的时候使该机构伸缩接合到需要移栽的设备，另外一个腔体充放气时候，使该机构能夹紧或者松开被移载的设备。

进一步地，所述的移载小车设有位移传感器和电气能源快插，定位准确，外部工装设备通过快速夹紧定位单元可快速固定在小车上，外部设备的电气信号通过电气能源快插提供。

本发明装置采用十字交叉轨道系统组成一个柔性焊接或滚边自动工作站，移载小车能沿着x、y两个方向做双向移动，移载小车上有快速夹紧定位单元以实现对工装设备的结合和分离，根据生产需要，可以从一个车型到多个车型的设备递增，而不需要停线就可实现，避免投入浪费。使用时，将不同车型的工装设备固定在快速夹紧定位单元上输送至工作位置，进行包边或者焊接等工作，不同车型的生产仅依靠移载小车进行不同车型的工装设备切换即可，操作方便、灵活。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、通过设置双层结构的移载小车，可以分别沿两个相互垂直的轨道移动，进行多工位、多车型的加工，生产线具有高节拍、高柔性，可实现60jph的生产，在一个自动工作站里同时集成多个不同的车型进行生产。

2、采用电机进行驱动，通过齿轮、齿条形式传动，动力方式简单可靠，快速稳定，声音轻，噪音低于50分贝。

3、本装置结构简单，后期维修方便，需要维修的设备都可轻易取出。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明轨道的结构示意图；

图4为本发明移载小车的结构示意图；

图5为本发明移载小车的x向移动机构的结构示意图；

图6为本发明移载小车的y向移动机构的结构示意图；

图中：1-x向轨道；2-y向轨道；3-移载小车；4-x向移动机构；5-y向移动机构；41-框架；42-x向驱动电机；43-齿轮；44-导向轮；45-齿条；46-行走滚轮；51-框架；52-y向驱动电机；53-齿轮；54-电气能源快插；55-行走滚轮；56-导向轮，57-快速夹紧定位单元。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

一种柔性双向移载小车装置，用于白车身焊装生产线，如图1、2所示，包括x向轨道1、y向轨道2以及沿x向轨道1或y向轨道2移动的移载小车，如图3-6所示，移载小车3为双层设置，由下部的x向移动机构4和上部的y向移动机构5组成，移载小车3上部设有用于固定工装设备的快速夹紧定位单元57，移载小车3沿x向轨道1或y向轨道2双向移动并将工装设备输送至工作位或存储位。

作为优选的技术方案，x向轨道1和y向轨道2相互垂直，y向轨道2设于x向轨道1的上部并由分布在x向轨道1两侧的两部分对接轨道组成，x向移动机构4包括框架41、与框架41连接的x向驱动电机42、设于框架41底部的行走滚轮46和导向轮44，x向驱动电机42输出端安装齿轮43，x向轨道1上安装有齿条，齿轮与齿条相配合驱动移载小车3沿x向轨道1移动，y向移动机构5包括框架51、与框架51连接的y向驱动电机52、设于框架51底部的行走滚轮55和导向轮56，y向驱动电机52输出端安装齿轮53，y向轨道2上安装有齿条45，齿轮与齿条相配合驱动移载小车3沿y向轨道2移动，行走滚轮装有4个，在轨道上滚动，导向轮安装有4个，使小车始终沿轨道行走而不会脱落。快速夹紧定位单元57设于y向移动机构5的上部，由气动单元组成，气动单元具有两个独立的腔体，当一个腔体充放气的时候使该机构伸缩接合到需要移栽的设备，另外一个腔体充放气时候，使该机构能夹紧或者松开被移载的设备，移载小车3设有位移传感器和电气能源快插54，外部设备的电气信号通过电气能源快插提供。使用时，将待使用的工装设备固定在快速夹紧定位单元57上，根据需要将移载小车移动至工作位进行包边或焊接等工作，不同车型的生产仅依靠移载小车进行不同车型的工装设备切换即可，操作方便、灵活。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种柔性双向移载小车装置，用于白车身生产线，包括X向轨道、Y向轨道以及沿X向轨道或Y向轨道移动的移载小车，所述的移载小车为双层设置，由下部的X向移动机构和上部的Y向移动机构组成，所述的移载小车上部设有用于固定工装设备的快速夹紧定位单元，所述的移载小车沿X向轨道或Y向轨道移动并将工装设备输送至各加工工位进行操作。与现有技术相比，本发明通过设置双层结构的移载小车，分别沿两个相互垂直的轨道移动，进行多工位、多车型的加工，生产线具有高节拍、高柔性；采用电机进行驱动，通过齿轮、齿条形式传动，动力方式简单可靠，快速稳定，噪音低；后期维修方便，需要维修的设备可轻易取出。

技术研发人员：廖春光;张长虹
受保护的技术使用者：爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司
技术研发日：2017.09.15
技术公布日：2019.03.22