一种机械马，属机械运输领域。
背景技术：
有很多机械类的马型机器人，只能在平面上行走。还有些机械人，只能行走，不能载物。
技术实现要素：
这里发明一种机械马，能在平面上行走，也能在一定的斜坡上45度以下行走，其支架可以做成平台，可以载货物。
该发明是这样的，支架上连结有弓形杆（5），弓形杆的两端各活动连结一根行杆（9），行杆的另一端接近尖端处连接步杆（14）的一端；两行杆之间固定连结一横杆（18）；转杆（17）一端活动连接到横杆上，另一端与第一齿轮（11）上的竖杆（16）活动连接；第一齿轮的中心有固定的第一轴的一端，使有竖杆的第一齿轮的一面圆平面没有轴；第一轴与两杆件活动连接，两杆件与支撑架固定连接；第一齿轮上有第一轮齿（10）；第一轮齿与皮带上的内轮齿（8）相啮合；第一齿轮和第二齿轮（5）通过皮带连接在一起；第二齿轮上有第二轮齿（6），第二轮齿与皮带上的内轮齿相啮合；第二齿轮的中心固定有轴，轴的两端分别与三角架（3）的一端活动连接；三角架的另一端与支撑架连接；两个三角架内第二齿轮的轴上，各固定连接一个转从轮（2），转从轮是由第二齿轮的轴上，向四周放射形地由多根直杆件——蹬杆（1）组成；皮带上有等距离满排布多个尖轮齿（7）；第一齿轮下方皮带上的一个尖轮齿被套叉（12）套着，套叉的宽部连接电机（13）的转轴。并且，每个尖轮齿大小相等，每两个尖轮齿间距相等，套叉一边着底，另一边刚好越过尖轮齿齿尖。当电机有电转动后，电机的转轴带动套叉转动。从而套叉的一边刮动第一齿轮下方的尖轮齿，另一边越过另一个尖轮齿的尖端，这样反复，使得皮带转动，由于皮带上的内轮齿与第一轮齿和第二轮齿相啮合，因而，带动第一齿轮和第二齿轮转动。第二齿轮转动，就带动了两个转从轮的转动，这样，每一根蹬杆向后蹬，推动机械马向前。第一齿轮转动，就带动了转杆作往复运动，转杆的往复运动，使得与转杆活动连接的横杆及其固定的行杆作往复运动。这样，步杆就不断地划动。从而带动机械马前行。当步杆遇上梯步或高坡时，行杆上的步杆就无力下垂，直至步杆上了梯步或高坡，当行杆往后运动时，在行杆尖端的控制下，步杆就和行杆一起蹦直，两杆一起向后划。从而使机械马向前移动。当机械马在坡上停止时，由于套叉一边着底一边越过尖轮齿齿尖，可见当套叉与尖轮齿下的皮带相互平行时，套叉刚好锁住尖轮齿，所以机械马在停下时不会后退。
由于采用上述设计，使得机械马能向前移动。
附图说明
图1是机械马原理全图。
具体实施方式
在图1中，支架上连结有弓形杆（5），弓形杆的两端各活动连结一根行杆（9），行杆的另一端接近尖端处连接步杆（14）的一端；两行杆之间固定连结一横杆（18）；转杆（17）一端活动连接到横杆上，另一端与第一齿轮（11）上的竖杆（16）活动连接；第一齿轮的中心有固定的第一轴的一端，使有竖杆的第一齿轮的一面圆平面没有轴；第一轴与两杆件活动连接，两杆件与支撑架固定连接；第一齿轮上有第一轮齿（10）；第一轮齿与皮带上的内轮齿（8）相啮合；第一齿轮和第二齿轮（5）通过皮带连接在一起；第二齿轮上有第二轮齿（6），第二轮齿与皮带上的内轮齿相啮合；第二齿轮的中心固定有轴，轴的两端分别与三角架（3）的一端活动连接；三角架的另一端与支撑架连接；两个三角架内第二齿轮的轴上，各固定连接一个转从轮（2），转从轮是由第二齿轮的轴上，向四周放射形地由多根直杆件——蹬杆（1）组成；皮带上有等距离满排布多个尖轮齿（7）；第一齿轮下方皮带上的一个尖轮齿被套叉（12）套着，套叉的宽部连接电机（13）的转轴。