一种防止卷扬机的棘轮棘爪卡死的装置的制作方法

本发明属于起重机卷扬设备领域，特别涉及一种防止卷扬机的棘轮棘爪卡死的装置。

背景技术：

起重机卷扬结构中，棘轮（布置在卷扬边缘，与卷扬一体）和止回棘爪作为安全装置，大多数时候正常地使用。但如果棘爪合上以后，卷扬钢丝绳没有卸载的情况下，卷扬棘轮由于某种原因（如液压马达内泄、刹车打滑等因素）缓慢溜滑，直至棘轮槽底与棘爪尖顶死，才停止转动。此时如果直接操作卷扬下落，由于棘爪卡死会打不开，主液压系统会一直憋压溢流，只有先动起升操作，使卷扬往上旋转一个角度，让卷扬棘轮不压住棘爪，就可以顺利脱开棘爪，动下落操作。出现棘爪被卡死的现象，就说明卷扬有溜滑现象，已经是一种故障状态。

技术实现要素：

为了解决卷扬结构中棘爪被卡死的现象，本发明提供一种防止卷扬机的棘轮棘爪卡死的装置。

为了解决上述问题，其技术解决方案为：

一种防止卷扬机的棘轮棘爪卡死的装置，包括：安装在棘爪完全打开位置处的行程开关xc，安装在先导阀下落侧的先导油路上的压力继电器yj和电磁换向阀1dt，安装在先导阀上升侧的先导油路上的电磁换向阀2dt，以及时间继电器sj1；所述行程开关xc的常开触点连接所述电磁换向阀1dt的线圈，所述行程开关xc的常闭触点与所述压力继电器yj的常开触点串联后连接到所述时间继电器sj1的主线圈，所述时间继电器sj1的延时闭合瞬时断开常开触点连接所述电磁换向阀2dt的线圈，所述棘爪完全打开时所述行程开关xc常闭触点断开、常开触点闭合。

在上述的防止卷扬机的棘轮棘爪卡死的装置，所述时间继电器sj1的延时闭合瞬时断开常开触点连接时间继电器sj2的主线圈，所述时间继电器sj2的瞬时闭合延时断开常开触点连接报警电路。

在棘爪打开终点，设行程开关，用以指示棘爪是否打开，并以此来实现控制。只有棘爪完全打开之后，才允许主油路升压进行卷扬下放动作。控制卷扬下放的油路上串一电磁阀，其电磁铁线圈通断线路上串进棘爪的行程开关。这是避免棘爪没打开，卷扬主液压回路憋压。

棘爪没打开而操作杆处于下落位置达到一定时间，例如2秒，说明棘爪已经卡死，一方面通过蜂鸣器发出报警信号（说明卷扬有溜滑现象），提醒操作人员及时报修处理；另一方面系统按实现设定程序自动处理（此时系统自动转而上升操作直到棘爪打开才转为下落），这些都是系统内部实现的，不需要司机干预，司机只需把操作杆处于下落位置即可。

本发明的创新点：

1、棘爪附近设行程开关，指示棘爪位置，判断棘爪是否完全打开；

2、棘爪没完全打开之前，阻止卷扬主液压油路压力升高，避免棘爪没打开，卷扬主液压回路憋压；

3、万一棘爪卡死，没能打开，系统自动执行预定的操作，不需要操作者的人工干预。

附图说明

图1为现有技术中卷扬机的液压控制系统结构示意图。

图2为安装了本发明一种防止卷扬机的棘轮棘爪卡死的装置的卷扬机液压控制系统结构示意图。

图3为本发明中涉及的行程开关、电磁换向阀和继电器的电路连接示意图。

图中：10-主液压换向阀；11-平衡阀；12-卷扬马达；13-减速机；14-棘轮；15-卷扬；16-棘爪；17-棘爪油缸；18-单向节流阀；19-液压先导阀下落侧；20-液压先导阀上升侧；21-液压先导阀；xc-行程开关；yj-压力继电器；1dt-安装在先导阀下落侧的先导油路上的电磁换向阀；2dt-安装在先导阀上升侧的先导油路上的电磁换向阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

在如图1所示的现有液压系统基础上，增加安装在棘爪16完全打开位置处的行程开关xc，安装在先导阀21下落侧19的先导油路上的压力继电器yj和电磁换向阀1dt，安装在先导阀21上升侧20的先导油路上的电磁换向阀2dt，以及时间继电器sj1，从而构成本发明的防止卷扬机的棘轮棘爪卡死的装置，具体可参见图2。

如图3所示，行程开关xc的常开触点连接电磁换向阀1dt的线圈，行程开关xc的常闭触点与压力继电器yj的常开触点串联后连接到时间继电器sj1的主线圈，时间继电器sj1的延时闭合瞬时断开常开触点连接电磁换向阀2dt的线圈，棘爪完全打开时所述行程开关xc常闭触点断开、常开触点闭合。

在一种优选的方案中，时间继电器sj1的延时闭合瞬时断开常开触点连接时间继电器sj2的主线圈，所述时间继电器sj2的瞬时闭合延时断开常开触点连接报警电路，如图3所示的实施例报警电路为喇叭，当然也可为指示灯。

行程开关xc的常开触点控制电磁换向阀1dt的线圈，以保证棘爪没有完全打开之前，卷扬下落的先导油路不升压，以保证卷扬主液压回路不憋压溢流。

将行程开关xc的常闭触点与压力继电器yj的常开触点串联，控制时间继电器sj1的主线圈，如果时间继电器sj1的主线圈通电一段时间，例如2s，则时间继电器sj1的延时闭合瞬时断开常开触点闭合，给电磁阀2dt线圈通电，同时给时间继电器sj2主线圈通电。2dt通电，电磁阀换向，卷扬自动进行起升动作；棘爪没有棘轮的压迫就会打开，棘爪到达完全打开位置，行程开关xc的常闭触点断开，时间继电器sj1的主线圈断电，相应触点断开，2dt断电，自动停止系统内部的上升操作。此时1dt得电，下落侧先导油路接通，可以实现卷扬下落动作。

在2dt得电动作的同时，时间继电器sj2主线圈通电，sj2的瞬时闭合延时断开常开触点闭合，给报警喇叭通电，一方面通过报警喇叭提醒操作人员该安排检修了，另一方面2dt通电实现系统内部的转换操作。之所以不使用sj1的触点，因为sj1设定时间2s左右，sj2设定时间可为10s左右，这样有足够长的持续报警时间引起操作人员的注意。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种防止卷扬机的棘轮棘爪卡死的装置，包括：安装在棘爪完全打开位置处的行程开关XC，安装在先导阀下落侧的先导油路上的压力继电器YJ和电磁换向阀1DT，安装在先导阀上升侧的先导油路上的电磁换向阀2DT，以及时间继电器SJ1；行程开关XC的常开触点连接电磁换向阀1DT的线圈，行程开关XC的常闭触点与压力继电器YJ的常开触点串联后连接到时间继电器SJ1的主线圈，时间继电器SJ1的延时闭合瞬时断开常开触点连接电磁换向阀2DT的线圈，棘爪完全打开时行程开关XC常闭触点断开、常开触点闭合。本发明在棘爪附近设行程开关，指示棘爪位置，判断棘爪是否完全打开；棘爪没完全打开之前，阻止卷扬主液压油路压力升高，避免棘爪没打开，卷扬主液压回路憋压。

技术研发人员：董武;李前国;李少祥
受保护的技术使用者：中国一冶集团有限公司
技术研发日：2017.10.11
技术公布日：2018.02.16