本发明涉及电动装置领域，尤其涉及一种电动式双端平行对接系统。
背景技术：
输送装置一般的为简单的单向输送的方式，在一些场合针对的产品的分拣需要输送机构能够实现多方向的输送，一般的多方向的输送机构稳定性差，容易发生对接精度差甚至停机的情况，针对上述的问题需要研制一种新型的输送机构来解决现有的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种更加稳定，效率更加高的能够实现竖直和水平输送的电动式双端平行对接系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种电动式双端平行对接系统，其创新点在于：包括输送装置、升降装置、龙门架和转运架；所述输送装置和升降装置设置在龙门架上；所述转运架具有一对分别固定设置在输送装置的两端；所述龙门架的底端与转运架的底端设置有一呈直线连接的滑动导向机构；
所述龙门架竖直设置包括一对立柱和连接立柱顶端的横梁；所述输送装置垂直于龙门架方向水平设置在龙门架内；
所述输送装置包括输送带、驱动电机和输送架；所述输送架水平穿过龙门架，输送架的两端分别设置有缠绕辊；所述输送带通过缠绕辊设置在输送架上；所述驱动电机安装在输送架上驱动缠绕辊旋转从而带动输送带转动；
所述升降装置包括升降电机、传动轴和链轮链条副；所述升降电机设置在龙门架横梁上中间位置；所述传动轴沿着龙门架的铺设方向设置，所述龙门架两侧边的顶端和底端沿竖直方向分别设置有一对通过链条连接的链轮；所述龙门架顶端的链轮与传动轴的端部相连；所述链轮链条副的链条上设置有一连接块，所述该连接块与输送装置的输送架相连；所述升降电机驱动传动轴旋转通过链轮链条副带动链条上的连接块移动从而带动整个输送装置上下移动；
所述转运架至少具有两层且转运架设置在输送装置的两端，输送装置在升降装置的驱动下两端与转运架对接；
所述滑动导向机构包括导轨和移动限位座；所述移动限位座设置在导轨上，移动限位座呈u型结构，所述移动限位座的三个边上垂直设置有紧贴在导轨上的滚轮。
进一步的，所述驱动电机与输送架上的缠绕辊之间还设置有减速器；所述减速器的输出端与输送架上的缠绕辊之间采用链条传动。
进一步的，所述输送装置与龙门架之间设置有导向链。
本发明的优点在于：
1）本发明中通过采用驱动电机驱动输送带在水平方向的输送，输送效率高，此外通过在龙门架上设置有升降机构能够实现输送装置在竖直的位移，相对于只能在单向位移输送的输送机构提高了输送的效率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种电动式双端平行对接系统结构图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示的一种电动式双端平行对接系统，包括输送装置1、升降装置2、龙门架3和转运架4；所述输送装置1和升降装置2设置在龙门架3上；所述转运架4具有一对分别固定设置在输送装置的两端；所述龙门架3的底端与转运架4的底端设置有一呈直线连接的滑动导向机构5。
龙门架3竖直设置包括一对立柱31和连接立柱31顶端的横梁32；所述输送装置1垂直于龙门架3方向水平设置在龙门架3内。
输送装置1包括输送带11、驱动电机12和输送架13；所述输送架13水平穿过龙门架3，输送架13的两端分别设置有缠绕辊；所述输送带11通过缠绕辊设置在输送架13上；所述驱动电机12安装在输送架13上驱动缠绕辊旋转从而带动输送带11转动。
升降装置2包括升降电机21、传动轴22和链轮链条副23；所述升降电机21设置在龙门架横梁32上中间位置；所述传动轴22沿着龙门架3的铺设方向设置，所述龙门架3两侧边的顶端和底端沿竖直方向分别设置有一对通过链条连接的链轮；所述龙门架3顶端的链轮与传动轴22的端部相连；所述链轮链条副23的链条上设置有一连接块，所述该连接块与输送装置1的输送架13相连；所述升降电机21驱动传动轴22旋转通过链轮链条副23带动链条上的连接块移动从而带动整个输送装置1上下移动。
转运架4至少具有两层且转运架4设置在输送装置1的两端，输送装置1在升降装置2的驱动下两端与转运架4对接。
滑动导向机构5包括导轨51和移动限位座52；所述移动限位座52设置在导轨51上，移动限位座51呈u型结构，所述移动限位座51的三个边上垂直设置有紧贴在导轨上的滚轮53。
驱动电机12与输送架13上的缠绕辊之间还设置有减速器；所述减速器的输出端与输送架13上的缠绕辊之间采用链条传动。
输送装置1与龙门架3之间设置有导向链。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。