一种电梯轿厢位置检测装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及电梯检测技术领域，具体涉及一种电梯轿厢位置检测装置。

背景技术：
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目前，电梯调速控制中，对于电梯轿厢位置的检测主要有两种方式：旋转编码器方式和编码方式。旋转编码器方式技术成熟、结构简单、实现方便，因而得到广泛应用，但曳引钢丝绳与曳引轮间的相对滑移以及曳引绳的拉伸会造成较大检测误差。编码方式是目前电梯调速控制中电梯轿厢位置检测的重要实现方式之一，可克服旋转编码器检测方式因曳引钢丝绳与曳引轮间的相对滑移以及曳引绳的拉伸会造成较大检测误差等缺点，成为目前电梯轿厢位置检测技术的一个重要发展方向。

中国发明专利授权公告书cn100575230c(申请号：cn03826457.9)、cn1224569c(申请号：cn01807856.7)分别公开了一种电梯轿厢位置检测装置，但两者要么由于带有码的电梯轿厢主运动连接件长度远远长于电梯进行的提升高度，实施成本非常高，要么存在无法连续检测轿厢位置、因对每根绳索仅有一检测器与之配合而使得要实现对检测结果进行需多跟带有标记的绳索等缺点。

技术实现要素：
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本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种电梯轿厢位置检测装置。

本发明的技术解决措施如下：

一种电梯轿厢位置检测装置，其包括设置在电梯井内的升降驱动机构、轿厢、激光检测组件、信号接收器、控制器以及执行器，其中，升降驱动机构与轿厢固定连接，激光检测组件设置在电梯井的墙壁上，信号接收器与激光检测组件、控制器均电连接，执行器分别于升降驱动机构以及控制器电连接；激光检测组件包括设置在电梯井的墙壁上的多组激光发生器以及设置在轿厢外部侧壁上的多个激光反射板，激光发生器进一步包括固定在墙壁上的支撑导杆，支撑导杆上部设置有位置可以移动的多个激光源以及激光接收板；激光接受板感应反射后的激光信号并将信号传递给信号接收器，信号接收器对激光信号进行转换、扩大、滤波，并将其传递给控制器，控制器综合分析激光信号，并控制执行器做出相应的执行动作，执行器根据控制器的控制信号对升降驱动机构进行动作命令。

升降驱动机构包括设置在电梯井内的主驱动装置以及偏导轮，主驱动装置和偏导轮上绕设有主缆绳，主缆绳的一端悬吊有轿厢，另一端悬吊有配重块。

主驱动装置为卷扬机，包括驱动部件和驱动轮。

激光发生器沿着电梯井的墙壁竖置设置，相邻激光发生器之间的距离相等。

轿厢的正下方设置有轿厢缓冲机构，轿厢缓冲机构设置在电梯井的坑底。

配重块的正下方设置有配重块缓冲机构，配重块缓冲机构设置在电梯井的坑底。

激光发生器被由上至下进行编号，编号分别为1、2、……n，编号为1、2、……n的激光发生器具有各不相同的激光频率和垂直高度，控制器内预先存储有各个激光发生器的激光频率。

本发明的有益效果在于：本发明提供一种低成本的电梯轿厢位置检测装置，能够应对曳引绳断裂这一特殊场合，可对电梯轿厢位置进行连续高精度检测，可对检测结果进行校验和误差评价。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为激光发生器的结构示意图；

图3为本发明原理示意图。

具体实施方式：

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做出详细的说明。

如图1-3所示，一种电梯轿厢位置检测装置，其包括设置在电梯井10内的升降驱动机构、轿厢20、激光检测组件、信号接收器、控制器以及执行器，其中，升降驱动机构与轿厢20固定连接，激光检测组件设置在电梯井10的墙壁上，信号接收器与激光检测组件、控制器均电连接，执行器分别于升降驱动机构以及控制器电连接；激光检测组件包括设置在电梯井10的墙壁上的多组激光发生器11以及设置在轿厢20外部侧壁上的多个激光反射板201，激光发生器11进一步包括固定在墙壁上的支撑导杆110，支撑导杆110上部设置有位置可以移动的多个激光源111以及激光接收板；激光接受板感应反射后的激光信号并将信号传递给信号接收器，信号接收器对激光信号进行转换、扩大、滤波，并将其传递给控制器，控制器综合分析激光信号，并控制执行器做出相应的执行动作，执行器根据控制器的控制信号对升降驱动机构进行动作命令。

升降驱动机构包括设置在电梯井10内的主驱动装置22以及偏导轮23，主驱动装置22和偏导轮23上绕设有主缆绳21，主缆绳21的一端悬吊有轿厢20，另一端悬吊有配重块24。

主驱动装置22为卷扬机，包括驱动部件和驱动轮。

激光发生器11沿着电梯井10的墙壁竖置设置，相邻激光发生器11之间的距离相等。

轿厢20的正下方设置有轿厢缓冲机构，轿厢缓冲机构设置在电梯井10的坑底。

配重块24的正下方设置有配重块缓冲机构，配重块缓冲机构设置在电梯井10的坑底。

激光发生器11被由上至下进行编号，编号分别为1、2、……n，编号为1、2、……n的激光发生器11具有各不相同的激光频率和垂直高度，控制器内预先存储有各个激光发生器11的激光频率。

工作原理：激光发生器11发射出激光信号，激光信号射出并投射到轿厢侧壁的激光反射板上，激光反射板对投射的激光信号进行反射，进而将激光信号反射回至激光接收板；激光接受板感应反射后的激光信号并将信号传递给信号接收器，信号接收器对激光信号进行转换、扩大、滤波，并将其传递给控制器，控制器综合分析激光信号，根据激光信号的强弱进行轿厢高度判断，并控制执行器做出相应的执行动作，执行器根据控制器的控制信号对升降驱动机构进行动作命令。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种电梯轿厢位置检测装置，包括设置在电梯井内的升降驱动机构、轿厢、激光检测组件、信号接收器、控制器以及执行器，升降驱动机构与轿厢固定连接，激光检测组件设置在电梯井的墙壁上，信号接收器与激光检测组件、控制器均电连接，执行器分别于升降驱动机构以及控制器电连接；激光检测组件包括设置在电梯井的墙壁上的多组激光发生器以及设置在轿厢外部侧壁上的多个激光反射板，激光发生器进一步包括固定在墙壁上的支撑导杆，支撑导杆上部设置有位置可以移动的多个激光源以及激光接收板。本发明能够应对曳引绳断裂这一特殊场合，可对电梯轿厢位置进行连续高精度检测，可对检测结果进行校验和误差评价。

技术研发人员：杨勇
受保护的技术使用者：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
技术研发日：2017.11.16
技术公布日：2018.05.08