一种导爆管储料收料方法与流程

本发明涉及火工品制造设备领域，尤其涉及一种导爆管储料收料方法。

背景技术：

导爆管是塑料导爆管的简称，由聚乙烯塑料拉制而成。使用时长度一般为3米到30米长度，这就需要将导爆管分切成所需长度，并分别卷成小圈，为防止小圈散开，需要将小圈的导爆管进行捆扎。目前多数火工品厂家生产导爆管时均采用在线把导爆管卷成大圈，再由工人手动捆扎，效率低，成本高。现有技术能实现6发以内导爆管的自动化捆扎操作，专利号为201610070785公开了一种纸带捆扎双挽把装置，但是对于6发以上导爆管的自动化捆扎操作以及单机可以灵活实现单发双发以及6发以上导爆管的自动化捆扎操作的设备很少。因此急需一种导爆管导料和储线的装置，以便于能够实现多发导爆管的捆扎，提高效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种导爆管储料收料装置，能够有效地提高工作效率，降低劳动强度。

其技术方案为：

一种导爆管储料收料方法，采用设置有若干个可开合卡扣的导料机构将导爆管从全自动一体机切刀口导入预设的储料空间，根据所需储料的长度以及挽把发数的不同，通过控制导料机构的开合卡扣顺序将物料导入不同的预设空间。

进一步，所述预设空间由导线杆分隔而成，所述导线杆倾斜设置在导向机构下方的机架上，所述导线杆的上端与导向机构下端连接。

进一步，所述导线杆与水平面之间的夹角为15°~75°。

进一步，所述预设空间由若干个相互连接的槽组成。

进一步，通过控制导料机构的开合卡扣顺序控制物料进入预设空间，所述进入预设空间的物料顺序相邻。

进一步，所述可开合卡扣开合卡扣方式为180度的旋转开合卡扣或平移式的平行开合卡扣。

本发明的有益效果：本发明能够实现单发、双发以及多发导爆管储料收料方法的自动化控制，设备通用性强，效果良好。有效解决了导爆管设备双发以及多发挽把时，导爆管相互缠绕、打结的问题，降低了导爆管挽把捆扎生产的不良品率。

附图说明

图1为预设空间由导线杆分隔而成导爆管储料收料装置的结构示意图

图2为预设空间由3个相互连接的槽组成的储料空间示意图

其中，1-机架，2-导向机构，3-无杆气缸，4-导线杆，5-气动手指，6-双联气缸，7-卡位条，8-拉线缸，9-机械手指，10-机械手安装板，11-导向爪气缸，12-导向爪，13-横梁。

具体实施方式

新型储料收料装置采用可开合卡扣的卡扣将导爆管从全自动一体机切刀口导入预设的储料空间，根据所需储料的长度以及挽把发数的不同，通过控制导料机构的开合卡扣顺序将物料导入不同的预设空间。

导料机构的开合卡扣方式可以是180度的旋转开合卡扣，也可以是平移式的平行开合卡扣。

通过导向机构2上开合卡扣的能够使得导爆管从导向机构2不同的部位下落，挂在导线杆4上形成一段一段的导料机构，习惯上把导向机构2上尾端的开合卡扣打开后下落的导爆管叫一段导爆管，把导向机构2上倒数第二个开合卡扣打开后下落的导爆管叫二段导爆管。

实施例1

单发挽把：

如图1或2所示，单发挽把时一段导爆管的开合卡扣始终打开，通过控制二段导爆管的开合卡扣将物料按照顺序导入1#储料空间和2#储料空间，实现交替储料，即打开一段导爆管的开合卡扣，闭合二段导爆管的开合卡扣，使导爆管通过导向机构进入第一个储料空间中；导料结束后，第一个储料空间中一段导爆管开始挽把，打开二段导爆管的开合卡扣，使导爆管通过导向机构进入第二个储料空间中；从而实现实现交替储料和挽把。

实施例2

双发挽把：

如图2所示，双发挽把时控制一段和二段导爆管的开合卡扣顺序，将物料按顺序导入1#、2#、3#储料空间，实现交替储料，即在导向机构上设置有3个开合卡扣，打开一段导爆管的开合卡扣，闭合二段、三段导爆管的开合卡扣，使导爆管通过导向机构进入第一个储料空间中；导料结束后，打开二段导爆管的开合卡扣，闭合三段导爆管的开合卡扣，使导爆管进入第二个储料空间中，此时开始第一和第二个储料空间中的一段、二段导爆管开始挽把，并打开三段导爆管的开合卡扣，使导爆管进入第三个储料空间中；当第一和第二个储料空间中的一段、二段导爆管开始挽把结束后，再闭合二段和三段导爆管的开合卡扣，打开一段导爆管的开合卡扣，使导爆管进入第一个储料空间中；结束后再闭合三段导爆管的开合卡扣，打开二段导爆管的开合卡扣，使导爆管进入第二个储料空间中并进行第三个储料空间中和第一个储料空间中导爆管的挽把，这样依次循环，两两相邻的空间进行挽把，另一空间储料，进行快速高效的挽把和处理，每发物料之间都是完全隔开的，没有干涉、缠绕。

实施例3

五发、十发挽把：

如图1或2所示，五发、十发挽把时当物料导出达到设定长度，线尾机械手闭合抓住线尾，同时打开一段导爆管的开合卡扣，将物料导入1#储料空间，当1#储料空间储存物料达到设定长度时二段导爆管的开合卡扣打开，同时线尾机械手放开线尾，此时物料导入2#储料空间，当定长下料到达设定米数时，物料通过倾斜的导向杆依靠物料自重滑入待挽把区域，依次重复上述步骤直到需要的挽把发数到达。

当挽把发数到达以后，挡料杆动作将待挽把发数和正在下料的物料隔开，使其不干涉、不缠绕。当挽把完成以后挡料杆回位，被阻隔的物料依靠自身重力再次滑入待挽把区域。

所述导线杆中段设置有卡位条，所述卡位条通过横梁与双联气缸连接，所述卡位条可以有效控制挽把发数，将正在收线的导料机构和正在储线的导料机构，以免其相互缠绕。

所述导线杆与水平面之间的夹角为15°~75°，导料机构可以顺着导线杆下滑，有效的促进储线过程；所述导线杆尾部弯曲翘起便于储线。

技术特征：

技术总结
本发明涉及火工品制造设备领域，尤其涉及一种导爆管储料收料方法，采用设置有若干个可开合卡扣的导料机构将导爆管从全自动一体机切刀口导入预设的储料空间，根据所需储料的长度以及挽把发数的不同，通过控制导爆管的开合卡扣顺序将物料导入不同的预设空间。本发明能够实现单发、双发以及多发导爆管储料收料方法的自动化控制，设备通用性强，效果良好。有效解决了导爆管设备双发以及多发挽把时，导爆管相互缠绕、打结的问题，降低了导爆管挽把捆扎生产的不良品率。

技术研发人员：柳昶明;薛伟;曹燚;张学义;王洪科;翟金换
受保护的技术使用者：昆明德澳科技有限公司
技术研发日：2017.11.29
技术公布日：2018.04.27