一种用于控制水下缆绳卷筒上浮的释放装置的制作方法

本发明涉及水下施工设备的技术领域，特别是指一种用于控制水下缆绳卷筒上浮的释放装置。

背景技术：

一些水下设备到达使用期限或出现故障，就需要更换或维修，需要将水下设备从水底打捞到水面。

目前，一般采用水下机器人在水底进行缆绳联接的回收方法，这种方法成本高，耗费时间长。水下设备的打捞、回收方式存在改进空间。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种用于控制水下缆绳卷筒上浮的释放装置，为了解决现有技术中水底打捞设备成本高、耗费时间长的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种用于控制水下缆绳卷筒上浮的释放装置，包括盘绕缆绳的正浮力卷筒、带插销的滑块、带摇把的摇臂、水下电机、基座、手动插销、弹簧、套筒和拉索；

所述盘绕缆绳的正浮力卷筒的缆绳左、右挡板上均开设有腰孔，用于安装带插销的滑块的插销和手动插销；

所述带插销的滑块可滑动地安装在基座上，所述带摇把的摇臂用于驱动带插销的滑块左、右运动；

所述水下电机用于驱动带摇把的摇臂转动；

所述套筒安装在基座上，所述弹簧和拉索置于套筒内部；

工作时，水下电机启动，驱动带摇把的摇臂转动，带插销的滑块左、右从动，带插销的滑块的插销从盘绕缆绳的正浮力卷筒的腰孔脱出，盘绕缆绳的正浮力卷筒上浮，并自动从手动插销脱出，完成电动释放；手动向右拉动拉索，手动插销从盘绕缆绳的正浮力卷筒的腰孔脱出，盘绕缆绳的正浮力卷筒上浮，并自动从带插销的滑块脱出，完成手动释放。

优选地，所述基座上有沿左、右方向的槽，用于限制带插销的滑块左、右滑动。

本发明的有益效果为：本发明实施例提供了一种用于控制水下缆绳卷筒上浮的释放装置，包括盘绕缆绳的正浮力卷筒、带插销的滑块、带摇把的摇臂、水下电机、基座、手动插销、弹簧、套筒和拉索；工作时，水下电机启动，驱动带摇把的摇臂转动，带插销的滑块左、右从动，带插销的滑块的插销从盘绕缆绳的正浮力卷筒的腰孔脱出，盘绕缆绳的正浮力卷筒上浮，并自动从手动插销脱出，完成电动释放；手动向右拉动拉索，手动插销从盘绕缆绳的正浮力卷筒的腰孔脱出，盘绕缆绳的正浮力卷筒上浮，并自动从带插销的滑块脱出，完成手动释放。本发明能够通过电动和手动两种方式控制完成水下缆绳卷筒上浮的释放，随同水下设备布放到水底后，可随时进行打捞绳的释放与打捞。电动释放不需要进行水下作业；手动释放时，水下作业的难度小。本发明具有结构简单、成本低、打捞绳的释放与打捞方便省时等优点。

附图说明

图1是本发明实施例提供的用于控制水下缆绳卷筒上浮的释放装置的锁紧状态结构示意图；

图2是本发明实施例提供的用于控制水下缆绳卷筒上浮的释放装置的电动、手动释放状态结构图；

图3是本发明实施例提供的带摇把的摇臂结构和在电机驱动下的运动示意图。

图中：1-盘绕缆绳的正浮力卷筒，2-带插销的滑块，3-带摇把的摇臂，4-水下电机，5-基座，6-手动插销，7-弹簧，8-套筒，9-拉索。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

参照附图1、2、3，本发明实施例提供了一种用于控制水下缆绳卷筒上浮的释放装置，包括：盘绕缆绳的正浮力卷筒1、带插销的滑块2、带摇把的摇臂3、水下电机4、基座5、手动插销6、弹簧7、套筒8、拉索9。

盘绕缆绳的正浮力卷筒1的缆绳左、右挡板上均有腰孔，带插销的滑块2的插销和手动插销6可插入该腰孔，从而实现锁紧。

水下电机4转动，驱动带摇把的摇臂3转动。带摇把的摇臂3的摇把在带插销的滑块2的滑槽中运动。参见图3，为带摇把的摇臂3的结构图。

基座5上有沿左、右方向的槽，限制带插销的滑块2左、右从动。带插销的滑块2的插销从盘绕缆绳的正浮力卷筒1的腰孔脱出，盘绕缆绳的正浮力卷筒1上浮，并可自动从手动插销6脱出，实现电动释放。

手动向右拉动拉索9，手动插销6从盘绕缆绳的正浮力卷筒1的腰孔脱出，盘绕缆绳的正浮力卷筒1上浮，并可自动从带插销的滑块2脱出，实现手动释放。

本发明可以用于一些布放在很深水域的水下设备打捞，打捞绳的承载量可以根据设备重量确定，并能通过电动和手动两种方式控制。本发明的用于控制水下缆绳卷筒上浮的释放装置随同水下设备布放到水底后，可随时进行释放和打捞，在电动释放时，不需要水下作业，极大的节省了打捞成本。

本发明实施例提供了一种用于控制水下缆绳卷筒上浮的释放装置，包括盘绕缆绳的正浮力卷筒1、带插销的滑块2、带摇把的摇臂3、水下电机4、基座5、手动插销6、弹簧7、套筒8和拉索9；工作时，水下电机4启动，驱动带摇把的摇臂3转动，带插销的滑块2左、右从动，带插销的滑块的插销从盘绕缆绳的正浮力卷筒1的腰孔脱出，盘绕缆绳的正浮力卷筒1上浮，并自动从手动插销6脱出，完成电动释放；手动向右拉动拉索9，手动插销6从盘绕缆绳的正浮力卷筒1的腰孔脱出，盘绕缆绳的正浮力卷筒1上浮，并自动从带插销的滑块2脱出，完成手动释放。本发明能够通过电动和手动两种方式控制完成水下缆绳卷筒上浮的释放，随同水下设备布放到水底后，可随时进行打捞绳的释放与打捞。电动释放不需要进行水下作业；手动释放时，水下作业的难度小。本发明具有结构简单、成本低、打捞绳的释放与打捞方便省时等优点。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

当然，本发明还可以有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可以根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应属于本发明的权利要求的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种用于控制水下缆绳卷筒上浮的释放装置，其中，包括：盘绕缆绳的正浮力卷筒、带插销的滑块、带摇把的摇臂、水下电机、基座、手动插销、弹簧、套筒、拉索等。本发明安装在需打捞的水下设备上，当需要打捞水下设备时，驱动该释放装置后，该释放装置可从水下传递打捞绳的一端至水面，在水面提升打捞绳即可实现水下设备的打捞。该释放装置可通过电缆进行电动释放；在电动失效情况下，也可进行手动释放。应用本发明可以随时进行打捞绳的释放与打捞。

技术研发人员：王冬石;吴家喜;蒋爱国;魏红球;段文海
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司七五〇试验场
技术研发日：2017.12.26
技术公布日：2019.07.02