一种插吸管装置及其使用方法与流程

文档序号:15008919发布日期:2018-07-24 21:57阅读:1168来源:国知局

本发明涉及吸管放置领域,具体是一种插吸管装置及其使用方法。



背景技术:

在杯装牛奶被打包时需要插入吸管,一般工厂采用人工插管,但是人工插管的速度慢,效率低,为跟上市场的大规模需求,应采用自动化设备来提高插管效率。



技术实现要素:

为了解决上述问题,本发明提出一种插吸管装置及其使用方法。

一种插吸管装置,包括架子,所述的架子内置有用于将吸管进行传送的传送吸管装置,所述的传送吸管装置旁设置有用于将吸管排列顺序并切断的排列装置,所述的排列装置的上端设置有由于将吸管投放在固定位置的下推装置。

所述的传送吸管装置包括设置在底端的传送电机、设置在传送电机上的卷筒、设置在卷筒上呈带状分布的吸管带槽,所述的吸管带槽的另一端设置有用于传动的转轴。

所述的卷筒上设置有用于防止吸管掉落的挡板,所述的挡板为与卷筒外形弧度相同的弧形板。

所述的卷筒的下端设置有支撑板,所述的转轴设置在支撑板上。

所述的排列装置包括与吸管带槽配合的吸管排列槽、设置在吸管排列槽上的切刀机构。

所述的切刀机构包括设置在吸管排列槽上端的切刀气缸、与切刀气缸配合的切刀、与切刀配合的用于定数的传感器。

所述的下推装置包括设置在架子上的气缸支架、设置在气缸支架上的下推气缸、与下推气缸配合的吸管槽、内置于吸管槽的花块、与花块配合的挡片。

所述的吸管槽的高度高于投放吸管处的3-5毫米。

所述的气缸支架上设置有与下推气缸配合且可沿着气缸支架滑动的下推导柱15。

一种插吸管装置的使用方法,其具体步骤如下:

(1)放吸管:驱动卷筒带动吸管带槽转动,并将吸管放置在吸管带槽上;

(2)切断:当定数的吸管随着吸管排列槽到达吸管槽内时,驱动切刀气缸带动切刀将相连的吸管切断;

(3)排序:吸管随着挡片按照方向进入到吸管槽内且围着花块呈圆周分布;

(4)下推:驱动下推气缸使得相连的吸管进入到所需位置处即可。

本发明的有益效果是:吸管可随着吸管带自动传送至吸管槽内,并被下推气缸推到吸管投放处,简单高效;相对于人工插管,本发明速度快,效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图一;

图2为本发明的立体结构示意图二;

图3为本发明的局部立体结构示意图一;

图4为本发明的局部立体结构示意图二;

图5为本发明的排列装置立体结构示意图;

图6为本发明的图3的i局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。

如图1至图6所示,一种插吸管装置,包括架子1,所述的架子1内置有用于将吸管进行传送的传送吸管装置,所述的传送吸管装置旁设置有用于将吸管排列顺序并切断的排列装置,所述的排列装置的上端设置有由于将吸管投放在固定位置的下推装置。

所述的传送吸管装置包括设置在底端的传送电机2、设置在传送电机2上的卷筒3、设置在卷筒3上呈带状分布的吸管带槽4,所述的吸管带槽4的另一端设置有用于传动的转轴5。

所述的卷筒3上设置有用于防止吸管掉落的挡板16,所述的挡板16为与卷筒3外形弧度相同的弧形板。

所述的卷筒3的下端设置有支撑板6,所述的转轴5设置在支撑板6上。

所述的排列装置包括与吸管带槽4配合的吸管排列槽7、设置在吸管排列槽7上的切刀机构。

所述的切刀机构包括设置在吸管排列槽7上端的切刀气缸8、与切刀气缸8配合的切刀9、与切刀9配合的用于定数的传感器17。

所述的下推装置包括设置在架子1上的气缸支架10、设置在气缸支架10上的下推气缸11、与下推气缸11配合的吸管槽12、内置于吸管槽12的花块13、与花块13配合的挡片14。

所述的支撑板6与吸管槽12处于同一水平高度。

所述的吸管槽12的高度高于投放吸管处的3-5毫米。

所述的气缸支架10上设置有与下推气缸11配合且可沿着气缸支架10滑动的下推导柱15。

一种插吸管装置的使用方法,其具体步骤如下:

(1)放吸管:驱动卷筒3带动吸管带槽4转动,并将吸管放置在吸管带槽4上;

(2)切断:当定数的吸管随着吸管排列槽7到达吸管槽12内时,驱动切刀气缸8带动切刀9将相连的吸管切断;

(3)排序:吸管随着挡片14按照方向进入到吸管槽12内且围着花块13呈圆周分布;

(4)下推:驱动下推气缸11使得相连的吸管进入到所需位置处即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。



技术特征:

技术总结
本发明涉及吸管放置领域,具体是一种插吸管装置及其使用方法,包括架子,所述的架子内置有用于将吸管进行传送的传送吸管装置,所述的传送吸管装置旁设置有用于将吸管排列顺序并切断的排列装置,所述的排列装置的上端设置有由于将吸管投放在固定位置的下推装置,一种插吸管装置的使用方法,其具体步骤如下:(1)放吸管;(2)切断;(3)排序;(4)下推;吸管可随着吸管带自动传送至吸管槽内,并被下推气缸推到吸管投放处,简单高效;相对于人工插管,本发明速度快,效率高。

技术研发人员:梅江平;刘彦敏;侯琨;梁涛;熊伟
受保护的技术使用者:芜湖瑞思机器人有限公司
技术研发日:2017.12.30
技术公布日:2018.07.24
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