一种自动收发石墨盘的机构的制作方法

本实用新型涉及二极管封装领域，尤其涉及一种自动收发石墨盘的机构。

背景技术：

目前，贴面封装二极管的需求量和发展是当今热点并会非常迅速，随着产品线路板小型化而使产品小型化的发展趋势，目前对二极管的封装技术需求越来越强烈，一般使用各种非标自动化设备来满足不同二极管封装的要求。

在二极管封装时，通常需要对石墨盘进行发料和收料的工作，现有的石墨盘在收发时通常收料和发料均配备设备来进行操作，收发石墨盘单独的操作频率不高造成了一定的浪费，并且结构复杂且占用较大的空间。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：现有的收料和发料需要配备不同的操作机构，结构复杂且占用较大空间，本实用新型提供了一种自动收发石墨盘的机构来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动收发石墨盘的机构，包括沿横向并排设置的收料部和发料部；所述收料部设置有收料托架，所述发料部设置有发料托架，所述机构还包括取料爪、横向驱动装置、第一上下移动装置和第二上下移动装置，所述横向驱动装置沿横向方向设置在所述发料托架和收料托架的上方，所述取料爪安装在所述横向驱动装置上并可在横向驱动装置的驱动下沿横向移动；所述发料托架安装在所述第一上下移动装置上并可在第一上下移动装置的驱动下沿竖直方向移动，所述收料托架安装在所述第二上下移动装置上并可在第二上下移动装置的驱动下沿竖直方向移动。

进一步地：所述横向移动装置包括横向丝杆、横向滑台和横向驱动电机，所述横向丝杆沿横向设置在收料托架和发料托架的上方，所述横向驱动电机驱动横向丝杆旋转，所述横向滑台安装在所述横向丝杆上，所述横向滑台和所述取料爪固定连接。

进一步地：所述第一上下移动装置包括第一丝杆、第一滑台和第一驱动电机，所述第一丝杆竖直设置，所述第一驱动电机驱动第一丝杆旋转，所述第一滑台安装在所述第一丝杆上，所述发料托架和所述第一滑台固定连接；所述第二上下移动装置包括第二丝杆、第二滑台和第二驱动电机，所述第二丝杆竖直设置，所述第二驱动电机驱动第二丝杆旋转，所述第二滑台安装在所述第二丝杆上，所述收料托架和所述第二滑台固定连接。

进一步地：所述收料部的底部设置有收料气缸，所述收料气缸的活塞杆水平竖向设置且当收料气缸的活塞杆伸出时位于所述收料托架的下方，所述收料气缸的末端竖直设置有推板。

进一步地：所述自动收发石墨盘的机构还包括置料台，所述置料台沿横向和所述收料部并列设置。

进一步地：所述自动收发石墨盘的机构还包括第三丝杆、第三滑台和第三驱动电机，所述第三丝杆水平横向设置，所述第三驱动电机驱动所述第三丝杆旋转，所述第三滑台安装在所述第三丝杆上，所述置料台和所述第三滑台固定连接。

本实用新型的有益效果是， 本实用新型一种自动收发石墨盘的机构通过将收料部和发料部放在一起并用一个取料爪来进行收发石墨盘，将工作频率均不高的收石墨盘和发石墨盘结合到一个机构中，提高了取料爪的利用率，并且整个机构结构紧凑，占用空间较小，操作人员在同一个工位即可完成收取和放置石墨盘的操作，方便快捷，减少了操作人员的劳动强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1和图2是本实用新型一种自动收发石墨盘的机构的结构示意图。

图中1、收料部，2、发料部，3、收料托架，4、发料托架，5、取料爪，6、横向丝杆，7、横向滑台，8、横向驱动电机，9、第一丝杆，10、第一滑台，11、第一驱动电机，12、第二丝杆，13、第二滑台，14、第二驱动电机，15、收料气缸，16、推板，17、置料台，18、第三丝杆，19、第三滑台，20、第三驱动电机。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种自动收发石墨盘的机构，包括沿横向并排设置的收料部1和发料部2；所述收料部1设置有收料托架3，所述发料部2设置有发料托架4，所述机构还包括取料爪5、横向驱动装置、第一上下移动装置和第二上下移动装置，所述横向驱动装置沿横向方向设置在所述发料托架4和收料托架3的上方，所述取料爪5安装在所述横向驱动装置上并可在横向驱动装置的驱动下沿横向移动；所述发料托架4安装在所述第一上下移动装置上并可在第一上下移动装置的驱动下沿竖直方向移动，所述收料托架3安装在所述第二上下移动装置上并可在第二上下移动装置的驱动下沿竖直方向移动。

取料爪5用来抓取石墨盘，在进行发石墨盘时，先将成组的石墨盘放置到发料托架4的上方，发料托架4在第一上下移动装置的驱动下移至下方，使得待发料的成组的石墨盘中最上方的石墨盘处于待发料高度，取料爪5在横向驱动装置的驱动下移动至发料托架4的上方，取料爪5在第一上下移动装置的配合下完成抓料工作，然后横向驱动装置驱动取料爪5横向移动，抓取石墨盘至另外的工位中完成了发石墨盘的工作。

在进行收石墨盘时，取料爪5抓取完成了料片封装的石墨盘移动至收料托架3的上方，收料托架3在第二上下移动装置的驱动下向上移动，收料托架3承接住取料爪5上的石墨盘，然后取料爪5放开所夹持的石墨盘，第二上下移动装置驱动收料托架3向下移动，取料爪5在横向驱动装置的驱动下横向移开完成了收石墨盘的工作。

所述横向移动装置包括横向丝杆6、横向滑台7和横向驱动电机8，所述横向丝杆6沿横向设置在收料托架3和发料托架4的上方，所述横向驱动电机8驱动横向丝杆6旋转，所述横向滑台7安装在所述横向丝杆6上，所述横向滑台7和所述取料爪5固定连接。

横向丝杆6和横向滑台7的配合稳定可靠，横向滑台7移动平稳，保证了取料爪5在抓料过程中石墨盘的稳定。并且横向驱动电机8的转动角度和转速均可以调节控制便于实现自动化控制，横向丝杆6的螺距能够做得很小便于提高自动化控制的控制精度。

所述第一上下移动装置包括第一丝杆9、第一滑台10和第一驱动电机11，所述第一丝杆9竖直设置，所述第一驱动电机11驱动第一丝杆9旋转，所述第一滑台10安装在所述第一丝杆9上，所述发料托架4和所述第一滑台10固定连接；所述第二上下移动装置包括第二丝杆12、第二滑台13和第二驱动电机14，所述第二丝杆12竖直设置，所述第二驱动电机14驱动第二丝杆12旋转，所述第二滑台13安装在所述第二丝杆12上，所述收料托架3和所述第二滑台13固定连接。

第一丝杆9和第一滑台10以及第二丝杆12和第二滑台13所获得的效果与横向丝杆6和横向滑台7一致，都可以提高整个装置在运动过程的稳定性，便于收放石墨盘，避免石墨盘的晃动，同时，可以实现自动化的精确控制。

所述收料部1的底部设置有收料气缸15，所述收料气缸15的活塞杆水平竖向设置且当收料气缸15的活塞杆伸出时位于所述收料托架3的下方，所述收料气缸15的末端竖直设置有推板16。

在正常工作时，收料气缸15的活塞杆伸出位于收料托架3的下方，推板16位于石墨盘的内侧，不影响收料托架3承接石墨盘。在收料托架3上堆满石墨盘时，收料气缸15的活塞杆缩回带动推板16向外侧运动，推板16将完成了收好的成组的石墨盘推向外侧，便于操作人员及时取走收好的石墨盘。

所述自动收发石墨盘的机构还包括置料台17，所述置料台17沿横向和所述收料部1并列设置，取料爪5可以将抓取的石墨盘直接放置到并列的置料台17上，以便进行后续的放置料片等工作，这种设置精简了操作工位，方便快捷。

所述自动收发石墨盘的机构还包括第三丝杆18、第三滑台19和第三驱动电机20，所述第三丝杆18水平横向设置，所述第三驱动电机20驱动所述第三丝杆18旋转，所述第三滑台19安装在所述第三丝杆18上，所述置料台17和所述第三滑台19固定连接。置料台17可以第三滑台19的带动下水平横向运动，等石墨盘在置料台17上完成放置料片等操作后可以沿着水平横向运动至下一个工位进行后道的操作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。