提高总装库区空间利用率的输送装置的制作方法

文档序号:13823866阅读:252来源:国知局

本实用新型涉及一种输送装置,尤其是一种提高总装库区空间利用率的输送装置,属于吊具输送的技术领域。



背景技术:

车门线库区吊具输送装置是汽车生产输送线中常见的一种装置,它由多组摩擦轮将吊具存放在库区,以便提高对生产异常时抗性。例如,工艺链出现异常(缺件,设备异常等),由于库区的存在,拆车门和装车门可以继续生产;拆车门异常或是装车门异常,车门工艺链亦可以生产。

但是,随着现在生产产量的不断增加,在节拍提高到最大的情况下,整条输送线的线体长度也会,此时,需要压缩其设备空间占有率,腾出更多空间增加其他设备。



技术实现要素:

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种提高总装库区空间利用率的输送装置,其结构紧凑,提高输送存储容量,降低占用空间,安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案,所述提高总装库区空间利用率的输送装置,包括安装于总装库区内的链条以及用于支撑吊具移行的吊具导轨,在所述总装库区的入口处设有入口输送线,在总装库区的出口处设有与链条适配的出口输送线,链条通过道岔与入口输送线匹配连接;

在入口输送线邻近道岔的端部依次设有入口占位开关、入口复位开关以及入口停止器,在道岔的外侧设置用于检测吊具输送状态的直进到位检测开关、曲进到位检测开关、直进出位检测开关、直进前进检测开关以及曲进出位检测开关,链条邻近出口输送线的端部依次设置出口占位开关、出口复位开关以及出口停止器,在所述出口输送线外侧设有出口出位检测开关;

所述入口占位开关、入口复位开关、直进到位检测开关、曲进到位检测开关、直进出位检测开关、直进前进检测开关、曲进出位检测开关、出口占位开关、出口复位开关、出口出位检测开关、入口停止器、道岔以及出口停止器均与输送控制器连接,所述输送控制器还与用于驱动链条运行的链条电机连接。

所述输送控制器包括PLC。

本实用新型的优点:在总装库区内安装链条以及吊具导轨,链条通过道岔与入口输送线匹配,链条通过机械式道岔与出口输送线匹配,通过入口占位开关、入口复位开关、直进到位检测开关、曲进到位检测开关、直进出位检测开关、直进前进检测开关、曲进出位检测开关、出口占位开关、出口复位开关、出口出位检测开关、入口停止器、道岔以及出口停止器实现吊具的输送位置检测,从而确保吊具输送过程的安全,在输送吊具时,吊具呈倾斜状,从而能提高输送存储容量,降低占用空间,安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

附图标记说明:1-入口占位开关、2-入口复位开关、3-直进到位检测开关、4-曲进到位检测开关、5-直进出位检测开关、6-直进前进检测开关、7-曲进出位检测开关、8-出口占位开关、9-出口复位开关、10-出位检测开关、11-入口停止器、12-道岔、13-链条、14-出口停止器、15-入口输送线、16-出口输送线、17-吊具以及18-吊具导轨。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示:为了提高输送存储容量,降低占用空间,本实用新型包括安装于总装库区内的链条13以及用于支撑吊具17移行的吊具导轨18,在所述总装库区的入口处设有入口输送线15,在总装库区的出口处设有与链条13适配的出口输送线16,链条13通过道岔12与入口输送线15匹配连接;

在入口输送线15邻近道岔12的端部依次设有入口占位开关1、入口复位开关2以及入口停止器11,在道岔12的外侧设置用于检测吊具17输送状态的直进到位检测开关3、曲进到位检测开关4、直进出位检测开关5、直进前进检测开关6以及曲进出位检测开关7,链条13邻近出口输送线16的端部依次设置出口占位开关8、出口复位开关9以及出口停止器14,在所述出口输送线16外侧设有出口出位检测开关10;

所述入口占位开关1、入口复位开关2、直进到位检测开关3、曲进到位检测开关4、直进出位检测开关5、直进前进检测开关6、曲进出位检测开关7、出口占位开关8、出口复位开关9、出口出位检测开关10、入口停止器11、道岔12以及出口停止器14均与输送控制器连接,所述输送控制器还与用于驱动链条13运行的链条电机连接。

具体地,链条13以及吊具导轨18均安装于总装库区内,链条13的主体与吊具导轨18相平行,链条13通过道岔12与入口输送线15匹配连接,道岔12带有双向电磁阀,输送控制器通过控制道岔12的状态,能实现将入口输送线15上的吊具17送入总装库区内的链条13上,吊具17的头部与链条13连接,吊具17的后部支撑在吊具导轨18上,且吊具17在链条13、吊具导轨18上呈倾斜分布。

本实用新型实施例中,通过入口停止器11以及出口停止器14的开关状态,输送控制器确定链条13输送吊具17的数量,一般,入口停止器11打开时,输送控制器内吊具17的计数增加一个,而当出口停止器14打开时,则输送控制器内吊具17的计算减一,从而能够有效确定链条13上输送吊具17的数量。具体实施时,输送控制器包括PLC。

当输送控制器确定链条13上吊具17的数量未达到输送的最大值时,此时,总装库区请求搬入吊具17,吊具17通过入口输送线15输送。当入口停止器11占位有吊具17时,则入口停止器11处于打开状态,道岔12处于曲进到位检测开关4检测,输送控制器控制道岔12使得吊具17被带入库区内。具体实施时,通过入口输送线15输送进入总装库区内的吊具17会先碰到入口复位开关2,输送孔控制器根据入口复位开关2的入口复位信号,使得入口停止器11关闭,等待下一辆吊具17过来.

刚进库区吊具17的头部会被链条13带入总装库区内,吊具17上的吊具发号板具则会依次碰到直进出位检测开关5、直进前进检测开关6以及曲进出位检测开关7。当吊具17的吊具发号板触碰直进出位检测开关5后,此时,输送控制器控制道岔12动作到直进到位检测开关3检测的位置,吊具17会被道岔12带到无动力的吊具导轨18上,若吊具17的吊具发号板碰到直进前进检测开关6时,道岔12还未切换到直进到位检测开关3时,输送控制器则会发出异常警报,通知维修人员处理。若一切正常设备继续运行,之后吊具17的吊具发号板就碰到曲进出位检测开关7,输送控制器控制道岔12切换到曲进到位检测位置,至此吊具17进入库区就算完成了。

链条13采用机械式道岔与出口输送线16配合,当库区出口满足条件可以往外搬出的时候,则出口停止器14打开,链条13将吊具17带出来,吊具17碰到出口复位停止器9复位,则关闭出口停止器14,防止后面吊具17漏过来,该吊具17搬出时将出口停止器14置上位,防止吊具17连续发出导致吊具17在机械式道岔处吊具之间打架。只有吊具17碰到出位检测开关10,将该记忆清除,否则不会再让出口停止器14继续发车,以确保设备安全。

本实用新型在总装库区内安装链条13以及吊具导轨18,链条13通过道岔12与入口输送线15匹配,链条13通过机械式道岔与出口输送线16匹配,通过入口占位开关1、入口复位开关2、直进到位检测开关3、曲进到位检测开关4、直进出位检测开关5、直进前进检测开关6、曲进出位检测开关7、出口占位开关8、出口复位开关9、出口出位检测开关10、入口停止器11、道岔12以及出口停止器14实现吊具17的输送位置检测,从而确保吊具17输送过程的安全,在输送吊具时,吊具17呈倾斜状,从而能提高输送存储容量,降低占用空间,安全可靠。

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