一种野营房焊接用二维移动小车的制作方法

本实用新型属于移动平台技术领域，具体涉及一种野营房焊接用二维移动小车。

背景技术：

目前，二维移动小车被广泛应用于机械制造的多方面领域，是基于多学科交叉融合的产物，之前移动小车受机械、电子学等学科技术水平的影响，结构复杂，自动化程度差，工作效率低。随着控制理论、人工智能等信息科学领域的新进展，二维移动小车的制造技术必将被推进到自动化、智能化的新阶段。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述现有技术问题，而提供的一种野营房焊接用二维移动小车。

一种野营房焊接用二维移动小车，包括横向行走系统、垂直升降系统和动力驱动控制系统，

所述横向行走系统包括车盘、设置在车盘下面的滚轮、导轨和驱动滚轮在导轨中进行横向移动的驱动轴；

所述垂直升降系统包括垂直立柱、沿垂直立柱进行滑动的滑动机构、驱动滑动机构的升降滑轮组和作业平台；

所述横向行走系统上设置有用于驱动横向行走系统和垂直升降系统的动力驱动控制系统，横向行走系统的车盘上设置有垂直立柱。

进一步的，所述动力驱动控制系统包括用于驱动横向行走系统的横向驱动电机、驱动垂直升降系统的升降电机、用于调控升降电机与横向驱动电机的PWM调速电控箱。

进一步的，所述导轨中设置有导向结构；所述导向结构内设置有限位器。

进一步的，所述导向结构由钢架和轴承组成。

进一步的，所述滑动机构由钢构外壳、设置在钢构外壳上的滑轨以及设置在滑轨中的滑轮I组成。

进一步的，所述升降滑轮组由一组滑轮II、连接一组滑轮II和升降电机的牵引绳组成。

进一步的，所述钢架是U形结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的优点是通过机械系统、控制系统形成一体化组合,具有自动化、智能化程度高，操作简单、移动灵活等特点，可广泛应用于生产流水线、登高作业的工作环境。

附图说明

图1为本实用新型结构三视图示意图。

图2为本实用新型横向行走系统结构三视图示意图。

图3为本实用新型动力驱动控制系统结构主视图和俯视图示意图。

图4为本实用新型垂直升降系统结构三视图示意图。

图5为本实用新型导向结构示意图。

图6为本实用新型滑动机构示意图。

其中：1、横向行走系统；2、垂直升降系统；3、动力驱动控制系统；4、车盘；5、滚轮；6、驱动轴；7、导向结构；8、导轨；9、限位器；10、垂直立柱；11、滑动机构；12、升降滑轮组；13、作业平台；14、升降电机；15、横向驱动电机；16、PWM调速电控箱；17、滑轨；18、滑轮I；19、钢构外壳；20、滑轮II；21、钢架；22、轴承；23、牵引绳。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

如图1至图6所示，一种野营房焊接用二维移动小车，包括横向行走系统1、垂直升降系统2和动力驱动控制系统3，

所述横向行走系统1包括车盘4、设置在车盘4下面的滚轮5、导轨8和驱动滚轮5在导轨8中进行横向移动的驱动轴6；

所述垂直升降系统2包括垂直立柱10、沿垂直立柱10进行滑动的滑动机构11、驱动滑动机构11的升降滑轮组12和作业平台13；

所述横向行走系统1上设置有用于驱动横向行走系统1和垂直升降系统2的动力驱动控制系统3，横向行走系统1的车盘4上设置有垂直立柱10。横向行走系统1使小车形成水平方向的线性移动，垂直升降系统2使作业平台13形成垂直方向的线性移动。

作为优先实施例，所述动力驱动控制系统3包括用于驱动横向行走系统1的横向驱动电机15、驱动垂直升降系统2的升降电机14、用于调控升降电机14与横向驱动电机15的PWM调速电控箱16。动力驱动控制系统3提供动力并控制移动速度，实现小车在作业平台13上的二维移动。通过机械系统、控制系统形成一体化组合,具有自动化、智能化程度高，操作简单、移动灵活等特点，可广泛应用于生产流水线、登高作业的工作环境。

作为优先实施例，所述导轨8中设置有导向结构7；所述导向结构7内设置有限位器9。

作为优先实施例，所述导向结构7由钢架21和轴承22组成。

作为优先实施例，所述滑动机构11由钢构外壳19、设置在钢构外壳19上的滑轨17以及设置在滑轨17中的滑轮I18组成。

作为优先实施例，所述升降滑轮组12由一组滑轮II20、连接一组滑轮II20和升降电机14的牵引绳23组成。

作为优先实施例，所述钢架21是U形结构。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。