一种具有料盘回收功能的取料模块的制作方法

技术特征：

1.一种具有料盘回收功能的取料模块，其特征在于，包括机架以及设于所述机架上的第一夹爪、第二夹爪、通道与移送装置，所述第一夹爪位于所述通道的入口，所述第二夹爪位于所述通道的出口，其中，

所述第一夹爪获取料盘，并将所述料盘移动至所述通道的入口；随后所述移送装置将所述料盘由所述入口移动至所述出口；最后所述第二夹爪获取所述料盘，并将所述料盘移动至设定的下料位置。

2.根据权利要求1所述的具有料盘回收功能的取料模块，其特征在于，所述第一夹爪包括基座与至少两个夹板，所述基座上设有限位平面，所述夹板在初始状态时与所述限位平面抵持，可在外力的作用下相对所述基座转动，以调整所述夹板之间的间距，并可在所述外力消失后反向复位直至再次与所述限位平面抵持。

3.根据权利要求2所述的具有料盘回收功能的取料模块，其特征在于，所述限位平面水平设置，所述夹板设于所述限位平面的上方，所述夹板在重力的作用下复位。

4.根据权利要求3所述的具有料盘回收功能的取料模块，其特征在于，还包括用于驱动所述夹板复位的复位机构。

5.根据权利要求4所述的具有料盘回收功能的取料模块，其特征在于，所述复位机构包括扭簧或者拉簧。

6.根据权利要求1所述的具有料盘回收功能的取料模块，其特征在于，所述第二夹爪包括基座、动力装置与至少两个夹板，所述夹板可在所述动力装置的驱动下相对所述基座沿水平方向运动，从而调整所述夹板之间的间距。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的具有料盘回收功能的取料模块，其特征在于，所述通道包括连接所述入口的第一通道，连接所述出口的第二通道，以及连接所述第一通道、第二通道的第三通道。

8.根据权利要求7所述的具有料盘回收功能的取料模块，其特征在于，所述移送装置包括可沿所述第一通道长度方向移动的第一拨杆，可沿所述第二通道长度方向移动的第二拨杆，以及可沿所述第三通道长度方向移动的第三拨杆。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的具有料盘回收功能的取料模块，其特征在于，还包括发光器与受光器，所述发光器与受光器设于所述机架上，并位于所述第一夹爪和/或所述第二夹爪运动轨迹的两侧。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的具有料盘回收功能的取料模块，其特征在于，所述机架的底部设有承载所述料盘的支撑架。