自动吊具的制作方法

本实用新型涉及管桩吊装运输吊具领域，具体涉及一种自动吊具。

背景技术：

管桩在工程建设中被广泛的应用，由于管桩的体积大，重量大，所以在管桩吊装运输的时候，传统的吊装运输以人工挂钩为主，工人劳动强度大，安全隐患大，管桩厂每年都有因吊装运输发生的安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构稳定的自动吊具。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种自动吊具，包括安装架、设于所述安装架上的一个或多个吊装机构，所述吊装机构包括滑动轴套、安装在所述滑动轴套上的吊具推动机构、与所述吊具推动机构的输出端铰接的吊具，所述吊装机构还包括安装在所述滑动轴套上的升降机构、与所述升降机构的输出端连接的定位板，所述吊装机构还包括安装在所述滑动轴套上的锁死机构，所述锁死机构包括锁死气缸、与所述锁死气缸输出端连接的锁死块。

进一步的，所述自动吊具还包括设于所述安装架上的滑轨。

进一步的，所述一组或多组吊装机构固定或活动地设置在滑轨上。

进一步的，所述安装架上设有一组或多组滑动机构，所述滑动机构驱动所述吊装机构沿滑轨滑动。

进一步的，所述升降机构的输出端连接有减震机构，所述减震机构与所述定位板连接。

进一步的，所述吊具上设有限位块，所述锁死块与所述限位块抵持。

进一步的，所述安装架上设有连接杆。

与现有技术相比，自动吊具的有益效果是：节约人工、降低工人劳动强度、提高安全系数，定位准确、结构稳定、同时能够针对不同尺寸的管桩进行吊装，应用范围广。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图之一。

图2是本实用新型的立体结构示意图之二。

图3是本实用新型的部分结构俯视示意图。

图4是本实用新型的吊装机构的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图4，一种自动吊具，包括安装架1、设于安装架1上的滑轨3、安装在滑轨3上的一组或多组吊装机构4，一组或多组吊装机构4固定或活动地设置在滑轨3上。

安装架1上设有一组或多组滑动机构5，滑动机构5包含气缸，滑动机构5驱动吊装机构4沿滑轨3滑动，通过调整吊装机构4的位置，能够适用于多个不同尺寸管桩的吊装。

吊装机构4包括安装在滑轨3上的滑动轴套31、安装在滑动轴套31上的吊具推动机构45、与吊具推动机构45的输出端铰接的吊具46，吊具推动机构45包含气缸，滑动轴套31上设有转轴47，吊具46与转轴47枢接，吊具46上设有旋转连接块461，旋转连接块461与吊具推动机构45的输出端铰接，吊具推动机构45通过伸缩使得吊具46绕转轴47转动。

吊装机构4包括安装在滑动轴套31上的升降机构41、与升降机构41的输出端连接的减震机构、与减震机构连接的定位板44，定位板44的底面为弧形，减震机构包括与升降机构连接板42和弹簧43，升降机构连接板42与升降机构41的输出端连接，弹簧43的两端分别连接升降机构连接板42和定位板44。减震机构起到缓冲的作用，避免定位板44与管桩的硬接触，从而造成定位板或管桩的损坏。

吊装机构4包括安装在滑动轴套31上的锁死机构，锁死机构包括锁死气缸48、与锁死气缸48输出端连接的锁死块49，吊具46上设有限位块462，锁死气缸48推动锁死块49与限位块462抵持，进行锁死。

安装架1上设有连接杆2，连接杆2的末端连接有外界的吊臂，能够使得吊具平衡、不晃动。

本实用新型中滑动机构、吊具推动机构、锁死机构的运动形式包括气动、电动、液压及其它传输运动方式。

本实用新型的工作原理为：

1、预先设定管桩的尺寸大小，调整吊装机构的位置，同时使吊具和定位板自动移动到预设位置；

2、将自动吊具移动至管桩位置，升降机构驱动定位板，使其底部的弧面与管桩的表面贴合，同时使管桩的端面接触到滑动轴套，定位完成。

3、吊具推动机构驱动吊具旋转，使吊具自动勾入管桩的内部，然后通过锁死气缸推动锁死块与限位块抵持，锁死吊具，完成装夹。

本实用新型的优点是：节约人工、降低工人劳动强度、提高安全系数，定位准确、结构稳定、同时能够针对不同尺寸的管桩进行吊装，应用范围广。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。