技术总结
本实用新型公开了一种用于楼宇自动送货系统小车的锁定装置，在楼宇外/中布置有竖直的导轨，在导轨上匹配设有小车，所述小车可沿导轨运行；系统包括载货箱，其特征在于：所述小车上设置有机械爪，机械爪可将载货箱抓起或放下，载货箱上设置有固定装置；所述机械爪包括线性运动机构和用于固定载货箱的货箱固定爪。通过在小车上设置固定爪，小车可将货箱抓起或放下，实现小车对货物的运载和输送；通过在货箱上设置固定装置，可与小车上的机械爪相互匹配，实现货箱与小车的配合运行；在机械爪上设置有横向移动装置，实现小车控制货箱水平移动，便于小车装载、卸载货箱。
技术研发人员：李燕
受保护的技术使用者：成都九十度工业产品设计有限公司
技术研发日：2017.09.13
技术公布日：2018.07.27