输送平台和输送平台车的制作方法

文档序号:15662534发布日期:2018-10-13 01:05阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种输送平台,其特征在于,包括平台骨架、第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5),所述平台骨架具有沿第一方向布置并彼此连接的第一骨架段(21)和第二骨架段(22),所述第一驱动装置(4)设置于所述第一骨架段(21)上并驱动物品转向及沿所述第一方向运动,所述第二驱动装置(5)设置于所述第二骨架段(22)上并驱动物品沿所述第一方向运动。

2.根据权利要求1所述的输送平台,其特征在于,所述第一驱动装置(4)还驱动物品沿与所述第一方向大致垂直的第二方向运动。

3.根据权利要求1所述的输送平台,其特征在于,所述第一驱动装置(4)包括麦克纳姆轮(411),所述麦克纳姆轮(411)转动,驱动物品转向及沿所述第一方向运动。

4.根据权利要求1所述的输送平台,其特征在于,所述第一骨架段(21)被分为四个区域,所述第一驱动装置(4)包括四个第一驱动单元(41),所述四个第一驱动单元(41)分别设置于所述四个区域内,每个所述第一驱动单元(41)均包括麦克纳姆轮(411),相邻所述区域内的第一驱动单元(41)的麦克纳姆轮(411)的朝向相反。

5.根据权利要求4所述的输送平台,其特征在于,每个所述第一驱动单元(41)均包括多个所述麦克纳姆轮(411),且每个所述第一驱动单元(41)均还包括第一动力源和第一传动机构,所述第一动力源通过所述第一传动机构与对应的所述多个麦克纳姆轮(411)驱动连接,以驱动对应的所述多个麦克纳姆轮(411)同步转动。

6.根据权利要求1所述的输送平台,其特征在于,所述第二驱动装置(5)包括第二驱动单元(51),所述第二驱动单元(51)包括驱动滚筒(511)、第二动力源和第二传动机构,所述第二动力源通过所述第二传动机构与所述驱动滚筒(511)驱动连接,以通过驱动所述驱动滚筒(511)转动而驱动物品沿所述第一方向运动。

7.根据权利要求6所述的输送平台,其特征在于,所述第二驱动装置(5)包括多个所述第二驱动单元(51),所述多个第二驱动单元(51)沿着所述第一方向依次间隔布置。

8.根据权利要求1所述的输送平台,其特征在于,所述输送平台还包括设置于所述第二骨架段(22)上的辅助输送装置(6),所述辅助输送装置(6)沿与所述第一方向大致垂直的第二方向设置在所述第二驱动装置(5)的侧方,并用于在所述第二驱动装置(5)驱动物品沿所述第一方向运动的过程中减小物品所受到的摩擦力。

9.根据权利要求8所述的输送平台,其特征在于,所述辅助输送装置(6)包括滚筒(611),物品在所述第二驱动装置(5)的驱动下沿所述第一方向运动的过程中与所述滚筒(611)接触。

10.根据权利要求8所述的输送平台,其特征在于,所述辅助输送装置(6)包括至少两个辅助输送单元(61),所述至少两个辅助输送单元(61)沿所述第二方向分组设置于所述第二驱动装置(5)的相对两侧。

11.根据权利要求1所述的输送平台,其特征在于,沿所述第一方向,所述第一骨架段(21)的尺寸为所述第二骨架段(22)的尺寸的1/5-1/3。

12.根据权利要求1-11任一所述的输送平台,其特征在于,所述输送平台还包括防护栏装置,所述防护栏装置沿与所述第一方向大致垂直的第二方向设置于所述平台骨架的两侧边缘。

13.根据权利要求12所述的输送平台,其特征在于,所述防护栏装置包括第一防护栏(31)和第二防护栏(32),沿所述第一方向,所述第一防护栏(31)相对于所述第二防护栏(32)远离所述第一骨架段(21),且沿所述第二方向,所述第一防护栏(31)的尺寸大于所述第二防护栏(32)的尺寸。

14.一种输送平台车,包括驾驶室(1),其特征在于,还包括如权利要求1-13任一所述的输送平台,所述输送平台与所述驾驶室(1)连接。

15.根据权利要求14所述的输送平台车,其特征在于,所述驾驶室(1)的后壁上设有安全门(11),所述安全门(11)打开时连通所述驾驶室(1)内部与所述输送平台的第一防护栏(31)。

16.根据权利要求14所述的输送平台车,其特征在于,沿与所述第一方向大致垂直的第二方向,所述输送平台的第一防护栏(31)的尺寸与所述驾驶室(1)的尺寸大致相同。

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