本实用新型涉及工厂自动化领域，特别涉及一种可将被上料的多个产品排列好以方便对接设备获取的自动上料装置。
背景技术：
目前，在工厂自动化领域中，通常使用自动上料装置将储存好的产品依次自动上料。传统的自动上料装置通常包括备料部和抓取部，通过传送带将定位放置好的产品从备料部输送至上料部，再通过抓取部从上料部获取产品，并运送至装配部，下料，抓取部返回，继续在上料部获取产品，循环执行。当获取产品的位置跟装配位置的位置较远时，抓取部的行程也较长，影响了节拍，同时，当一次需要装配多件产品时，依次夹取的方式也影响了效率。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决现有的自动上料装置中上料方式影响节拍及生产效率的技术问题，为提高自动上料装置的上料节拍，并且提高外接设备需要获取多件产品时的获取效率，本实用新型提出了一种自动上料装置。
解决上述技术问题的方案
一种自动上料装置，包括机架；用于获取产品以准备上料的自动上料部；用于装载所述自动上料部搬送而至的所述产品的第一放置部；用于从所述第一放置部中获取所述产品并将所述产品排列多处以便于外接设备一次获得的自动排列部；所述自动上料部、第一放置部、自动排列部均安装在所述机架上。
优选地，作为本实用新型的一种方案，为了解决所述自动上料装置可连续上料的技术问题，所述机架上还设置有用于储存待上料的产品的备料部。
优选地，作为本实用新型的一种改进方案，为了解决所述备料部与所述自动上料部方便对接以获取产品的技术问题，所述备料部的一端邻接有具有可竖直方向升降、用于举升所述产品的举升部的升降机，所述自动上料部从所述举升部举升的所述产品中获得产品。
优选地，作为本实用新型的一种技术方案，为了解决自动上料部吸取产品、转移产品的技术问题，所述自动上料部包括第一机械手，所述第一机械手包括可竖直方向伸缩、具有用于吸取所述产品以转移的第一真空吸盘的第一Z轴，和具有行程至少可全部涵盖举升部升降的位置的上部空间及第一放置部的第一X轴，所述第一Z轴安装在第一X轴上。
优选地，作为本实用新型的一种技术方案，为了解决防止产品自动上料时可能出现的相互贴合的技术问题，所述机架位于所述上部空间处还设置有第一剥离部，所述第一剥离部设置有可朝向所述举升部举升的所述产品吹气的气源吹嘴。
优选地，作为本实用新型的一种进一步改进技术方案，为了进一步解决防止产品自动排列时可能出现的所相互贴合的技术问题，所述第一放置部的侧边设置有第二剥离部。
优选地，作为本实用新型的一种技术方案，为了解决实现产品的放置及自动排列的技术问题，所述自动排列部包括用于放置所述被自动排列的所述产品的第二放置部，和用于从所述第一放置部获取所述产品并将所述产品在第二放置部中自动排列的第二机械手。
优选地，作为本实用新型的一种技术方案，为了进一步解决实现产品的吸取及自动排列的技术问题，所述第二机械手包括可竖直方向伸缩、具有用于吸取所述产品以自动排列的第二真空吸盘的第二Z轴，和具有行程至少可全部涵盖第一放置部及第二放置部的第二X轴，所述第二Z轴安装在第二X轴上。
优选地，作为本实用新型的一种改进的技术方案，为了解决自动排列的产品的定位的技术问题，所述第二放置部的一侧设置有定位部，所述第二放置部的与所述定位部相对的另一侧设置有推动部。
优选地，作为本实用新型的一种更进一步的改进的技术方案，为了解决防止出现漏排列的产品的技术问题，所述自动排列部设置有至少可检测所述第二放置部首尾两处有无产品的检测部。
本实用新型包括如下有益效果
通过本实用新型的自动上料装置，可以提高自动上料装置的上料节拍，并且提高外接设备需要获取多件产品时的获取效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是一种自动上料装置的一种实施例的前视方向的立体图；
图2是一种自动上料装置的一种实施例的后视方向的立体图；
图3是图1A处的局部放大图。
具体实施方式
以下参照图1至图3，对本实用新型作详细说明。需要指出的是，本实用新型可以以许多不同的方式实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例目的是为了使本领域的技术人员对本实用新型所公开的内容理解更加透彻全面。
另外，根据本使用新型的原理对说明性的实施例所进行的描述旨在要结合附图来进行阅读，其将被视作整个书面说明书的一部分。在公开的本实用新型的实施例的描述中，任何方向或方位的引用仅仅旨在便于说明，而并非旨在以任何方式限制本实用新型的范围。相关术语如，“X轴”、“Y轴”、“Z轴”，应该被解释为平面直角坐标系的“X轴”、“Y轴”，或者空间直角坐标系的“X轴”、“Y轴”、“Z轴”。“下部的”、“上部的”、“水平的”、“垂直的”、“上方”、“下方”、“向上”、“向下”、“顶部”和“底部”)及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应当被解释为下文所述的或在讨论中的附图所示的方位。这些相关术语仅为方便说明之用，而不能要求设备按照特定方位进行构造或操作,除非有明确说明。除非另有明确规定，否则术语，如“附着”、“粘贴”、“连接”、“耦合”、“互连”和类似术语是指多个结构通过介入结构直接地或间接地相互固定或附着的关系，以及可移动或刚性的附着或关系。因此，本发明不应被确切地限制于对可单独存在或在其它特征组合中存在的特征的一些可能的非限制性组合进行说明的示例性实施例；本实用新型的保护范围由所附权利要求界定。
正如当前设想，本次公开描述了本实用新型的最优模式或实践模式。本实用新型并非旨在从限制层面上进行理解，而是通过结合附图提供仅供说明使用的发明示例，以告知本领域的普通技术人员本实用新型的优点和构造。在附图的各种视图中，相同的附图标记指代相同或相似的部件。
需要说明的是，本次申请所指的产品是指具有本领域的技术人员所公知的结构的产品，如储存时，该产品具有能够方便批量储存的特性，如，薄板型的或近似形状的，圆柱型的或近似形状的。获取时，该产品具有方便获取的特性，如，具有可以使用平行夹爪夹取的结构，或者具有可以使用真空吸盘吸取的结构，或者具有磁铁、电磁铁等可以吸附的特性等。
为了便于本领域的技术人员理解该技术方案，本实施例以动力电池模组的环氧树脂板作为产品陈述该技术方案。
参照图1、图2、图3，一种自动上料装置，包括机架，机架可以使用型材焊接成型，也可以使用铝型材搭建成型。机架底部安装有地脚和脚轮，根据需要，地脚可以打膨胀螺栓，以锁紧该自动上料装置。另外，机架可以使用封板和门板的组合封装，以使外观更为美观，用于该自动上料装置的气动控制元件如电磁阀，气源过滤组件，如空气调理组合，可以安装于封板上，以可以在机架内部设置用于安装这些气动元件的箱体。另外，机架内部可以放置电控箱，并做好密封措施。当然，电控箱或者气动元件同时可以选择安装在外接的装置上，只要其可以与该自动上料装置实现通电、通信、通气即可。
在一种实施例中，机架为阶梯型，即机架具有高低两处安装面，该高低两处安装面分别安装有安装板，用于安装该自动上料装置的各部件。
参照图1，在机架的低安装面处，设置有备料部2。备料部2设置有输送线21，输送线21可以是由电机驱动的皮带、同步带、滚筒、倍速链等输送线，也可以是电机驱动的滑台模组等。当输送线21是皮带线时，环氧树脂板可以在皮带线上竖直方向叠放，并通过皮带线步进进给，环氧树脂板可以以自动或者人工的方式直接叠放在备料部2的输送线21上。由于机架设置为阶梯型，并且备料部2安装在低安装面上，因此，该阶梯结构也有助于备料部2储存更多的环氧树脂板。
为了辅助对叠放在输送线21上的环氧树脂板的定位，备料部2位于输送线21的两侧设置有第一辅助定位组件22、第二辅助定位组件23、第三辅助定位组件24及用于安装各辅助定位组件22、23、24的辅助安装组件25。为方便各辅助定位组件22、23、24的调节及降低成本，辅助安装组件25包括圆轴、固定环、辅助安装座。其中，第一辅助定位组件22使用钣金辅助自动或者人工放置环氧树脂板，第三辅助定位组件24使用钣金对经由第二辅助定位组件23定位的环氧树脂板精定位，钣金分别通过圆轴、固定环固定在辅助安装座上。第二辅助定位组件23分别包括位于输送线21两侧的气缸及安装在气缸伸出端的辅助定位板，当叠放好的环氧树脂板运送至具有对射型传感器的第一检测组件26的位置时，第二辅助定位组件23的气缸伸出，辅助定位板对环氧树脂板定位。进一步地，输送线21将环氧树脂板运送至第三辅助定位组件24，等待下述的升降机7的作业。
参照图1、图3，备料部的一端，即输送线21驱动方向的尾端，邻接有升降机7，升降机7分别包括举升部71、升降导向部72及升降驱动部73，举升部71用于举升环氧树脂板，通过升降导向部72的导向及升降驱动部73的驱动，可竖直方向升降。在本实施例中，举升部71设置为开口朝向输送线21的U型状，举升部71至少部分容置输送线21驱动方向的尾端，升降机7复位时，举升部71的两侧下降至低于输送线21的用于支撑环氧树脂板的支撑面的地方以保证上升时能够举升环氧树脂板。升降导向部72可以是线性滑轨和滑块的组合，也可以是直线轴承和导向轴的组合。升降驱动部73可以是电机和丝杆的组合，也可以是电机和链条的组合，还可以是气缸的组合，或者气缸与同步带的组合。
在本实施例中，环氧树脂板以竖直方向堆积的方式来料。初始状态下，升降机7的举升部71复位，环氧树脂板被运送至第三辅助定位组件24后，升降驱动部73驱动举升部71举升环氧树脂板上升。举升部71上升时，环氧树脂板抵达下述的自动上料部3自动上料的上部空间(参照图3点划线部分)。
参照图1，自动上料部3至少包括具有两轴的第一机械手，第一机械手包括用于竖直方向伸缩的第一Z轴32，第一Z轴32可以是电缸，也可以是气缸，第一Z轴32上安装有用于吸取环氧树脂板以转移的第一真空吸盘33。另外，在别的实施例中，如产品不适用于吸取，而适用于夹取时，第一Z轴32也可以安装用于本领域的技术人员所所公知的气动夹爪、电动夹爪等。第一Z轴32安装在具有行程至少可全部涵盖上部空间及下述的第一放置部5的第一X轴31。第一X轴31可以是气缸，也可以是电缸，在本实施例中，第一X轴31选择电缸。
另外，为了防止环氧树脂板上料时可能相互贴合，机架位于上部空间处还设置有第一剥离部4，第一剥离部4包括分别设置在上部空间的两侧的可朝向从举升部71举升的环氧树脂板吹气的气源吹嘴41和用于剥离环氧树脂板的第一剥离气缸42。第一真空吸盘33吸取环氧树脂板之前，第一剥离气缸42伸出，夹住即将被第一真空吸盘33吸取的环氧树脂板下面的第二块环氧树脂板，接下来，第一Z轴32伸出，第一真空吸盘33吸取环氧树脂板，此时，由电磁阀控制的气源吹嘴41朝向环氧树脂板吹气，以辅助第一真空吸盘33吸取的环氧树脂板和其下面的第二块环氧树脂板剥离。
经过第一次剥离后，自动上料部3将吸取的环氧树脂板搬送至第一放置部5，第一放置部5的侧边设置有第一放置台51和第二剥离部52，第二剥离部52包括分别设置于第一放置部5两侧的第二剥离气缸，本实施例中的第二剥离气缸和第一剥离气缸42执行的动作类似，在这不再进一步陈述。
参照图1、图2，自动上料部3将获取的环氧树脂板搬送至第一放置部5后，自动排列部6通过第二机械手61，从第一放置部5获取环氧树脂板，并将获取的环氧树脂板在第二放置部62自动排列。在本实施例中，第二机械手61包括用于竖直方向伸缩的第二Z轴612，第二Z轴612可以是电缸，也可以是气缸，第二Z轴612上安装有用于吸取环氧树脂板以自动排列的第二真空吸盘613。另外，在别的实施例中，如产品不适用于吸取，而适用于夹取时，第二Z轴612也可以安装用于本领域的技术人员所所公知的气动夹爪、电动夹爪等。第二机械手61还包括具有行程至少可全部涵盖第一放置部5及第二放置部62的第二X轴611，第二X轴611可以是气缸，也可以是电缸，在本实施例中，第二X轴611选择电缸。第二Z轴612安装在第二X轴611上。
另外，第二放置部62的一侧设置有定位部63，第二放置部62的与定位部63相对的另一侧设置有推动部64，推动部64可以使用气缸或者电机作为驱动。第二机械手61，把获取的环氧树脂板搬运至第二放置部62，并根据外接设备的需求，在与第二X轴机械手驱动方向平行的方式自动排列后，推动部64以与第二X轴611驱动方向呈90°的方向，推动环氧树脂板抵接至定位部63，以实现环氧树脂板的准确定位。在第二放置部62用于放置环氧树脂板处，可设置有至少两处用于检测环氧树脂板有无的检测部(未图示)，并且优选地，设置在第二放置部62的首尾两端(未图示)，检测部可以使用本领域技术人员所公知的如对射型光电传感器、接近开关、微动开关等各种合适的形式。
在上述具体实施方式中所描述的各个具体的技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何方式进行组合，为了不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不另行说明。
以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型范围的任何修改或者等同替换，均应当涵括在本实用新型的技术方案内。