一种剃须刀刀头自动包装设备的制作方法

本发明涉及一种自动包装设备，尤其涉及一种剃须刀刀头自动包装设备。

背景技术：

现有技术中，由于剃须刀刀头体积较小，且结构比较复杂，以往包装时通常采用手工包装的方式进行打包，但是手工包装耗时较长且误差率大，无法很好地提高生产效率，而现有的一些自动包装设备并未针对剃须刀刀头的打包进行设计，无法直接应用于剃须刀刀头的自动包装上。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明的目的在于提供一种剃须刀刀头自动包装设备，实现剃须刀刀头的自动包装，且包装效率高，误差率低，包装效果优秀。

本发明为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种剃须刀刀头自动包装设备，包括剃须刀刀头包装设备入料控制装置、以及设置于剃须刀刀头包装设备入料控制装置后端的剃须刀刀头包装设备包装盒传送装置，所述剃须刀刀头包装设备入料控制装置包括相互平行设置的剃须刀刀头入料传送带以及包装盒入料传送链条，还包括设置于剃须刀刀头入料传送带上方的剃须刀自动包装设备推送装置。

作为本发明的进一步改进，其还包括设置于剃须刀刀头包装设备包装盒传送装置上的包装盒自动上胶贴合装置、以及设置于包装设备包装盒传送装置后端的的包装盒品质检测装置。

作为本发明的进一步改进，所述剃须刀刀头入料传送带包括若干相互拼接的塑料基板以及设置于若干相互拼接的塑料基板上的若干间隔板。

作为本发明的进一步改进，所述剃须刀刀头入料传送带前段部分设置有保护罩。

作为本发明的进一步改进，所述剃须刀刀头包装设备包装盒传送装置包括包装盒传送带、以及设置于包装盒传送带两侧的若干打包限位条。

作为本发明的进一步改进，所述若干打包限位条包括依次设置于包装盒传送带右端正上方的右上限位条、以及右限位条；还包括依次设置于包装盒传送带左端正上方的左限位条、第一左上限位条；还包括以及平行设置于左限位条以及上方第一左上限位条的第二左上限位条、平行设置于第二左上限位条下方的第一左下限位条；所述剃须刀刀头包装设备包装盒传送装置还包括一设置于包装盒传送带右侧的右旋转挡刀，该右旋转挡刀还位于右上限位条与右限位条之间的交接处。

作为本发明的进一步改进，所述包装盒自动上胶贴合装置包括设置于剃须刀刀头包装设备包装盒传送装置后端的喷胶传送带、设置于喷胶传送带的左端正上方的第一喷胶左上限位条、设置于第一喷胶左上限位条后端的第一喷胶左下限位条、设置于第一左下限位条右端上方的第二喷胶左上限位条、设置于喷胶传送带的右端正上方的第一喷胶右下限位条、设置于第一喷胶右下限位条后端的第一喷胶右上限位板、设置于第一喷胶右上限位板后端的第一右限位条、设置于喷胶传送带左侧且位于第一喷胶左下限位条中段的左自动喷胶枪、设置于喷胶传送带右侧且位于第一喷胶右下限位条与第一喷胶右上限位板之间的右自动喷胶枪、以及设置于第一喷胶左下限位条后端的热封装置。

作为本发明的进一步改进，所述剃须刀刀头包装设备入料控制装置还包括设置于包装盒入料传送链条正上方的包装盒容纳槽，设置于包装盒容纳槽前方的转动辊，转动设置于转动辊上的真空吸盘手，设置于包装盒入料传送链条前端的展开挡板。

作为本发明的进一步改进，所述剃须刀刀头包装设备入料控制装置还包括设置于包装盒入料传送链条左端正上方第一入料左上限位条、设置于第一入料左上限位条后端的第一入料左限位条、以及设置于包装盒入料传送链条左侧且位于第一入料左上限位条以及第一入料左限位条之间的左旋转挡刀。

作为本发明的进一步改进，所述剃须刀自动包装设备推送装置包括一平行位移臂，以及若干转动连接于平行位移臂上的刀头推手。

作为本发明的进一步改进，所述剃须刀刀头包装设备入料控制装置还包括设置于包装盒入料传送链条正上方且正对刀头推手的激光定位装置。

作为本发明的进一步改进，所述包装盒品质检测装置包括一重量检测传送带、设置于重量检测传送带下的称重器、以及设置于称重器后方的吹气口。

本发明的有益效果为：

通过机械手准确抓取剃须刀刀头以及包装盒，将其精确地将包装盒放置到包装盒入料传送链条，并配合激光定位，使用刀头推手将剃须刀推入包装盒中，并经过后续的传送阶段逐步封合包装盒，最终实现自动喷胶封合，整个包装过程实现了全自动化，且包装效率极高，包装好。

上述是发明技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明的包装盒结构示意图；

图2为本发明的剃须刀刀头包装设备入料控制装置结构示意图；

图3为本发明的剃须刀刀头包装设备包装盒传送装置左侧结构示意图；

图4为本发明的剃须刀刀头包装设备包装盒传送装置右侧结构示意图；

图5为本发明的包装盒自动上胶贴合装置左侧结构示意图；

图6为本发明的包装盒自动上胶贴合装置右侧结构示意图；

图7为本发明的剃须刀刀头包装设备入料控制装置包装盒容纳槽以及真空吸盘手的结构示意图；

图8为本发明的剃须刀刀头包装设备入料控制装置左侧结构示意图；

图9为本发明的剃须刀自动包装设备推送装置的结构示意图。

图中，剃须刀刀头入料传送带1、包装盒入料传送链条2、塑料基板11、间隔板12、包装盒传送带3、右上限位条4、右限位条5、左限位条6、第一左上限位条7、第二左上限位条8、右旋转挡刀9、喷胶传送带10、第一喷胶左上限位条11、第一喷胶左下限位条12、第二喷胶左上限位条13、第一喷胶右下限位条14、第一喷胶右上限位板15、第一右限位条16、左自动喷胶枪17、右自动喷胶枪18、热封装置19、包装盒容纳槽20、转动辊21、真空吸盘手22、展开挡板23、第一入料左上限位条24、第一入料左限位条25、左旋转挡刀26、平行位移臂27、刀头推手28、激光定位装置29。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式详细说明。

请参照图1-8，本实施例提供一种剃须刀刀头自动包装设备，包括剃须刀刀头包装设备入料控制装置、以及设置于剃须刀刀头包装设备入料控制装置后端的剃须刀刀头包装设备包装盒传送装置，所述剃须刀刀头包装设备入料控制装置包括相互平行设置的剃须刀刀头入料传送带1以及包装盒入料传送链条2，还包括设置于剃须刀刀头入料传送带1上方的剃须刀自动包装设备推送装置。

作为本发明的进一步改进，其还包括设置于剃须刀刀头包装设备包装盒传送装置上的包装盒自动上胶贴合装置、以及设置于包装设备包装盒传送装置后端的的包装盒品质检测装置。

作为本发明的进一步改进，所述剃须刀刀头入料传送带1包括若干相互拼接的塑料基板11以及设置于若干相互拼接的塑料基板11上的若干间隔板12。

作为本发明的进一步改进，所述剃须刀刀头入料传送带1前段部分设置有保护罩，剃须刀刀头通过人工放置于剃须刀刀头入料传送带1上，人工放置处与机械自动工作区域之间具有一定的距离，两者之间的剃须刀刀头入料传送带1设置有保护罩，一方面保护物料，另一方面保护人员不受伤害。

作为本发明的进一步改进，所述剃须刀刀头包装设备包装盒传送装置包括包装盒传送带3、以及设置于包装盒传送带3两侧的若干打包限位条。

作为本发明的进一步改进，所述若干打包限位条包括依次设置于包装盒传送带3右端正上方的右上限位条4、以及右限位条5；还包括依次设置于包装盒传送带3左端正上方的左限位条6、第一左上限位条7；还包括以及平行设置于左限位条6以及上方第一左上限位条7的第二左上限位条8；所述剃须刀刀头包装设备包装盒传送装置还包括一设置于包装盒传送带3右侧的右旋转挡刀9，该右旋转挡刀9还位于右上限位条4与右限位条5之间的交接处，右上限位条4用于固定包装盒的上限高度，右限位条5向外突出，用于收起包装盒前进方向一侧的侧翼、右旋转挡刀9用于收起远离起包装盒前进方向一侧的侧翼、左限位条6用于压紧侧翼、第一左上限位条7用于抬起上翼的b段，第三左上限位条用于压紧上翼的a段，从而a段与b段之间可以压出折痕。

作为本发明的进一步改进，所述包装盒自动上胶贴合装置包括设置于剃须刀刀头包装设备包装盒传送装置后端的喷胶传送带10、设置于喷胶传送带10的左端正上方的第一喷胶左上限位条11、设置于第一喷胶左上限位条11后端的第一喷胶左下限位条12、设置于第一左下限位条右端上方的第二喷胶左上限位条13、设置于喷胶传送带10的右端正上方的第一喷胶右下限位条14、设置于第一喷胶右下限位条14后端的第一喷胶右上限位板15、设置于第一喷胶右上限位板15后端的第一右限位条16、设置于喷胶传送带10左侧且位于第一喷胶左下限位条12中段的左自动喷胶枪17、设置于喷胶传送带10右侧且位于第一喷胶右下限位条14与第一喷胶右上限位板15之间的右自动喷胶枪18、以及设置于第一喷胶左下限位条12后端的热封装置19。

第一喷胶左上限位条11下压合拢上翼的a段，上翼的b段被压下，其后第二喷胶左上限位条13压紧上翼的a段，而波浪形的第一喷胶左下限位条12由再次抬起上翼的b段，此时下翼外露，左自动喷胶枪17在下翼涂抹胶水，波浪形的第一喷胶左下限位条12放下上翼的b段，上翼的b段与下翼贴合，其后通过热封装置19进行热封。另一侧而第一喷胶右下限位条14抬起下翼、右自动喷胶枪18喷胶后，部分外凸且向下倾斜的第一喷胶右上限位板15压下上翼，第一右限位条16压紧封合。

作为本发明的进一步改进，所述剃须刀刀头包装设备入料控制装置还包括设置于包装盒入料传送链条2正上方的包装盒容纳槽20，设置于包装盒容纳槽20前方的转动辊21，转动设置于转动辊21上的真空吸盘手22，设置于包装盒入料传送链条2前端的展开挡板23。真空吸盘手22从包装盒容纳槽20抽取折叠的包装盒，转动后将折叠的包装盒斜下压至展开挡板23上，包装盒展开，其后被放置在包装盒入料传送链条2上。

作为本发明的进一步改进，所述剃须刀刀头包装设备入料控制装置还包括设置于包装盒入料传送链条2左端正上方第一入料左上限位条24、设置于第一入料左上限位条24后端的第一入料左限位条25、以及设置于包装盒入料传送链条2左侧且位于第一入料左上限位条24以及第一入料左限位条25之间的左旋转挡刀26。第一入料左上限位条24抬起包装盒的上翼，第一入料左限位条25收起包装盒前进方向一侧的侧翼，左旋转挡刀26收起远离包装盒前进方向一侧的侧翼。

作为本发明的进一步改进，所述剃须刀自动包装设备推送装置包括一平行位移臂27，以及若干转动连接于平行位移臂27上的刀头推手28。刀头推手28将剃须刀刀头推入包装盒中，此时第一入料左限位条25还起到防止剃须刀刀头从另一端飞出的作用。

作为本发明的进一步改进，所述剃须刀刀头包装设备入料控制装置还包括设置于包装盒入料传送链条2正上方且正对刀头推手28的激光定位装置29，用于确认包装盒位置到位。

作为本发明的进一步改进，所述包装盒品质检测装置包括一重量检测传送带、设置于重量检测传送带下的称重器、以及设置于称重器后方的吹气口，若称重不合格则吹落传送带。

本发明的重点主要在于，通过机械手准确抓取剃须刀刀头以及包装盒，将其精确地将包装盒放置到包装盒入料传送链条，并配合激光定位，使用刀头推手将剃须刀推入包装盒中，并经过后续的传送阶段逐步封合包装盒，最终实现自动喷胶封合，整个包装过程实现了全自动化，且包装效率极高，包装好。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，均在本发明的保护范围之内。